ليزر أردوينو لاستشعار الحركة: 5 خطوات

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:38

ملاحظة: تم تصميم هذا المشروع بطريقة يمكن إعادة استخدام جميع الأجزاء في المشاريع المستقبلية. نتيجة لذلك ، يكون المنتج النهائي أقل استقرارًا مما سيكون عليه في حالة استخدام المزيد من المواد الدائمة مثل الغراء واللحام وما إلى ذلك …

تحذير: لا تضع الليزر على ارتفاع العين لأنه قد يتسبب في تلف الشبكية

المواد

• اردوينو (ميجا 2560)
• اللوح
• مستشعر الحركة (HC-SR501)
• وحدة الليزر (ST1172)
• محرك سيرفو (SG90)
• ذكر لأسلاك أنثى
• ذكر إلى ذكر الأسلاك
• لفة مناديل ورقية
• شريط لاصق
• العلاقات البريدية
• يتمركز
• مقص

الخطوة 1: تأمين العناصر في القاعدة

قم بتوصيل قطعة ملفوفة من الشريط اللاصق بأسفل لوح Arduino ، وإذا لزم الأمر ، لوح الخبز.

اربط الشريط بالجوانب الثلاثة للمحرك المؤازر بدون أسلاك.

قم بتوصيل لوحة Arduino ولوح الخبز ومحرك مؤازر بالقاعدة.

لمزيد من الثبات ، يمكنك ربط أسلاك Servo Motors.

الخطوة الثانية: مكونات الأسلاك

للرسوم البيانية والمرئيات انظر الصور أعلاه. بالنسبة لأسلاك الإدخال والإخراج ، لا يهم الدبوس الدقيق الذي تستخدمه ؛ ومع ذلك ، إذا كنت ترغب في استخدام الكود الخاص بنا دون إجراء أي تغييرات ، فيجب عليك استخدام الدبابيس التي نحددها. للأرض (السالب) والإيجابي ، أي دبوس على لوح الخبز ، طالما أنهما موجودان في الأعمدة التي تم توصيل أرضية Arduino بها والطاقة. تتطابق الألوان المحددة أدناه مع لون الأسلاك التي استخدمناها في صورنا.

1. قم بتوصيل اللوح إلى اردوينو

   • البرتقالي - 5 فولت على Arduino إلى إيجابي على اللوح
   • أسود - GND (أرضي) على Arduino إلى سلبي على اللوح

2. مستشعر الحركة

   • بني - مطحون (سلبي) على لوح الخبز
   • برتقالي - إيجابي على لوح الخبز
   • الأحمر - الإدخال / الإخراج 14 على Arduino

3. أجهزة السيارات

   • الأحمر - إيجابي على لوح الخبز
   • بني - مطحون (سلبي) على لوح الخبز
   • البرتقالي - الإدخال / الإخراج 4 على Arduino

4. الليزر

   • أزرق - أرضي (سلبي) على لوح الخبز
   • الأصفر - الإدخال / الإخراج 10 على Arduino
   • أخضر - إيجابي على لوح الخبز

ملاحظة: عند توصيل مستشعر الحركة والليزر ، تأكد من استخدام أسلاك أطول ، وإلا فقد يتم سحب الأسلاك من مكانها لأن البرج يدور من جانب إلى آخر.

الخطوة 3: قم بتوصيل المدفع بالمحرك

أدخل مجموعتين من الثقوب المتوازية في دور المنشفة الورقية في أحد طرفيها.

قم بربط ربطتين مضغوطتين عبر الثقوب ، ربطة واحدة مضغوطة من خلال كل مجموعة من الثقوب.

قم بتركيب مجموعة لفافة المناديل الورقية أعلى محرك مؤازر وشد الروابط المضغوطة حول العارضة الموجودة بالمحرك.

نظرًا للوزن غير المتساوي ، قد تميل لفة المناديل الورقية للأمام وتتجه لأسفل. لإصلاح هذا وضعنا روابط مضغوطة إضافية بين المحرك ولفافة المناديل الورقية لمزيد من الثبات.

الخطوة 4: قم بتوصيل مستشعر الحركة ووحدة الليزر بالبرج

قم بتوصيل مستشعر الحركة بنهاية بكرة المناديل الورقية كما هو موضح في الصور أعلاه. قم بتثبيته بإحكام حتى لا يتحرك أثناء دوران البرج.

ثبت الليزر أعلى لفة المناديل الورقية كما هو موضح في الصورة أعلاه.

الخطوة 5: كود اردوينو

يوجد أدناه رابط إلى مستودع جيثب يحتوي على كود اردوينو لهذا المشروع. إذا تم استخدام أي دبابيس إدخال / إخراج مختلفة ، فسيلزم تعديل الكود ليعكس ذلك. بالإضافة إلى ذلك ، سيتعين عليك تنزيل جميع المكتبات ذات الصلة المشار إليها في الكود.

github.com/ArduinoToys/ArduinoMotionSensin…

ملاحظة: إذا كنت بحاجة إلى مساعدة في إعداد اردوينو الخاص بك ، فانتقل إلى