كيفية صنع روبوت قتالي (لأي مستوى مهارة): 8 خطوات

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:38

عند بدء الروبوتات القتالية ، وجدت أنه لا توجد إرشادات حول بناء الروبوتات القتالية "خطوة بخطوة" ، لذا بعد إجراء الكثير من الأبحاث على الإنترنت ، قررت تجميع بعض منها لإنشاء دليل لصنع روبوت قتالي بحيث يمكن للشخص الذي لا يملك يمكن أن تجعل التجربة روبوتًا قتاليًا. أيضًا ، بالنسبة لجميع المبتدئين ، لا يحتوي هذا على ARDUINO ويجب أن تكون قادرًا على فهم جميع الأجزاء بنهاية هذا! لتسهيل فهم الأسلاك ، أضع تعليمات مكتوبة وعرض توضيحي بالفيديو مع كل خطوة بناء.

لاختبار ممتع للغاية لهذا الروبوت ، شاهد الفيديو المرفق أسفل المستلزمات

اللوازم

فيما يلي قائمة بجميع الأجزاء التي سأستخدمها وأشرحها في الروبوت القتالي. حاولت الاحتفاظ بمعظم الأجزاء من مصادر قليلة حتى تحصل على ضجة كبيرة مقابل الشحن. قد تبدو هذه الأجزاء أيضًا باهظة الثمن في البداية ، لكن شراء قطع غيار رخيصة سيكلفك أكثر على المدى الطويل ، وسيتم استخدام هذه الأجزاء مرارًا وتكرارًا عندما تبدأ في المغامرة في الدورات وصنع التصميمات الخاصة بك. أيضًا ، سيكون أول روبوت هو أغلى ما لديك لأنك ستحتاج إلى بعض الأجزاء الأساسية ، مثل جهاز الإرسال ، التي يمكن استخدامها لروبوتات أخرى أيضًا. إذا قررت بناء روبوت ثانٍ ، فيمكنك بناؤه بحوالي نصف التكلفة.

محرك الأقراص / حوامل المحرك / العجلة:

بطارية:

مفتاح التشغيل:

وحدات تحكم محرك الأقراص (x2):

كتل توصيل الأسلاك 5 فراغات سلكية (× 2) ، مساحتان سلكية (× 7)

جهاز الإرسال والاستقبال: مبرمج مسبقًا لذلك لا حاجة إلى البرمجة.

محرك السلاح: 3 بدائل متضمنة في هذه الحزمة

تحكم سرعة السلاح:

شاحن بطارية الليثيوم:

اختياري - حقيبة بطارية آمنة: حقيبة يمكن أن تبقيك في مأمن من البطاريات عند شحنها.

الإطار والسلاح: هذه أجزاء مطبوعة ثلاثية الأبعاد. بينما يمكن أن يعمل PLA مع هذه الأجزاء ، فإنني أوصي بخيوط أقوى. الملفات موجودة في Instructables بعد قليل.

الخطوة 1: اطلب الأجزاء الصحيحة ، من الأماكن الصحيحة

بعض الأجزاء المدرجة قليلة الثمن على الجانب الغالي ، لكنها ستقطع مسافة بعيدة. إذا ذهبت إلى جميع الأجزاء الرخيصة ، فمن المحتمل أنك ستستبدل تلك الأجزاء في كل قتال. الروبوت القتالي الذي سنقوم ببنائه ، لقد صممته لهذا Instructable ، كإنسان آلي مبتدئ يقاتل في فئة وزن 1 رطل لجميع الروبوتات المطبوعة ثلاثية الأبعاد. وتسمى هذه النمل البلاستيكي (Antweights). الروبوت الذي نقوم ببنائه هو أيضًا قرص دوار قوي للغاية. هناك العديد من البطولات كل عام لفئات الوزن هذه. المكانان الرئيسيان للعثور على البطولات هما: Builders Database و Robot Combat Events.

الخطوة 2: الأسلاك الإلكترونية

من الصعب فهم الأسلاك الإلكترونية في الكتابة ، لذلك بالنسبة للأسلاك ، أوصي بشدة بمشاهدة الفيديو الذي قمت بتضمينه في هذه الخطوة والمتابعة من هناك. يتم شرح كل شيء مكتوب في الفيديو بمزيد من التفاصيل

قيادة المحركات لوصلة تحكم محرك الأقراص

اجمع محركًا واحدًا ، ووحدة تحكم واحدة ، وكتلتين من موصلات الأسلاك بمسافتين. على كتلة موصل سلكي ، ارفع الرافعة ، وحرك سلكًا أحمر من محرك القيادة في مكان واحد ، وسلك أرجواني أو أزرق من وحدة التحكم في المحرك. كرر مع كتلة موصل الأسلاك الأخرى والسلك الثاني لمحرك القيادة ووحدة التحكم في القيادة. كرر الآن نفس العملية مع محرك القيادة الثاني ووحدة التحكم في القيادة.

وحدة التحكم في القيادة إلى كتل موصل الأسلاك الرئيسية وجهاز الاستقبال

خذ اثنين ، 5 كتلة موصل أسلاك الفضاء ، وجهاز الاستقبال ، ووحدة تحكم محرك الأقراص. ارفع جميع أذرع كل من كتل الموصل السلكي وضع سلكًا أحمر من وحدة التحكم في محرك الأقراص في إحدى كتلة الموصل والسلك الأسود في كتلة موصل الأسلاك الأخرى. كرر مع وحدة تحكم محرك الأقراص الثانية. خذ الأسلاك الأخيرة لوحدات التحكم في محرك الأقراص (مع المربع الأسود في النهاية) وقم بتوصيل جهاز الاستقبال في القناتين 1 و 2.

محرك سلاح لوصلة تحكم السلاح

خذ محرك السلاح الأحمر ، ESC بدون فرش ، و 3 ، كتلتان من موصلات الأسلاك الفضائية. قم بتوصيل كل من الأسلاك السوداء الثلاثة من محركات السلاح في كتلة موصل سلك منفصل. افعل نفس الشيء مع ESC بدون فرش. الآن ، خذ السلك الأحمر من esc بدون فرش وقم بتوصيله بكتلة موصل الأسلاك المكونة من 5 فضاء والتي تحتوي على سلك أحمر متصل به بالفعل. الآن خذ السلك الأسود وقم بتوصيله في كتلة موصل السلك مع توصيل السلك الأسود بالفعل. خذ الأسلاك السوداء والبيضاء وقم بتوصيلها بالقناة 3 من جهاز الاستقبال.

توصيل البطارية بمفتاح الطاقة

خذ البطارية وقم بتوصيل موصل JST الأحمر وقم بتوصيله بموصل JST الأحمر من مفتاح الطاقة (وصلة JST للذكور والإناث). الآن خذ السلك الأسود وقم بتوصيله في الكتلة الطرفية السوداء ، والأحمر في الكتلة الطرفية الحمراء.

تهانينا! الجزء الصعب انتهى. أنت الآن أقرب بكثير إليك من إكمال البلاستيك النملة ، الروبوت القتالي

الخطوة 3: وضع الأجزاء في الإطار

ملاحظة: يتكون عرض الفيديو لهذه الخطوة من 3 أجزاء. يتم تضمين ملف STL للإطار والسلاح في هذه الخطوة. خذ محركات القيادة الخاصة بك وقم بربط كتلة التركيب من خلال الإطار. الآن حرك العجلة على المحرك (إنها مجرد ضغط مناسب). ضع بقية الأجهزة الإلكترونية في جسم الإطار. خذ محرك السلاح واضغط عليه في السلاح. لقد صممت القرص بحيث يثبت الاحتكاك في مكانه على الرغم من أنه إذا بدأ في الانزلاق ، يمكنك دائمًا وضع القليل من الغراء الساخن في الأنبوب الداخلي. ثبت محرك سلاحك في الإطار باستخدام البراغي السوداء الطويلة التي تأتي مع المحركات.

الخطوة 4: الغطاء وتعليمات القيادة

قم بربط الغطاء في الإطار ببعض البراغي من 4 إلى 40 أو أي براغي بطول 1/8 بوصة.

ستقود عصا التحكم اليمنى الروبوت. ادفع عصا التحكم للأمام ، سوف يتحرك الروبوت للأمام. ادفع عصا التحكم إلى اليمين ، وستتجه إلى اليمين ، وهكذا. هذا هو السبب في أنه من الجيد أن يكون لديك جهاز إرسال مبرمج مسبقًا. يتحكم ذراع التحكم الأيسر في السلاح. كلما ارتفع ذراع التحكم ، زادت الطاقة المستخدمة. يجب أن يكون ذراع التحكم الأيسر الخاص بك على طول الطريق لمدة 3 ثوانٍ على الأقل عند تشغيل الروبوت لتشغيل محرك السلاح ومعايرته. ستلعب رنينًا صغيرًا مضحكًا ، وعندما يتوقف (تنتهي بنبرة عالية) ، يكون المحرك جاهزًا للقتال.

الخطوة 5: استكشاف الأخطاء وإصلاحها

أهم 3 مشاكل قد تواجهها عند البناء. ولديهم إصلاحات بسيطة!

# 3 - محرك السلاح لا يعمل ولا يلعب الرنين.

# 3 إصلاح - مقبضك ليس على طول الطريق ، إذا كان لا يزال لا يعمل ، فقم بتحريك القطع العمودي لأسفل على طول الطريق على جهاز الإرسال.

# 2 - القيادة لا تسير في الاتجاه الصحيح.

# 2 إصلاح - قم بتبديل الأسلاك الزرقاء والبنفسجية على وحدة التحكم في محرك الأقراص ، وإذا لم يؤد ذلك إلى حل المشكلة ، فقم بإعادة الأسلاك إلى ما كانت عليه قبل التبديل ووضع أسلاك القناة 1 في القناة 2 (و 2 إلى 1)

# 1 - السلاح يدور في الاتجاه الخاطئ. تحقق من هذه المشكلة وإلا فلن يتسبب السلاح في تلفه.

إصلاح # 1 - قم بتبديل أي 2 من الأسلاك السوداء من محرك السلاح إلى كتلة موصل الأسلاك بعضها البعض.

الخطوة 6: استمتع

اختبر الروبوت الخاص بك على علبة صودا أو صندوق أو سيارة RC صغيرة رخيصة لا تهتم لأمرها.

آمل أن يكون هذا Instructable قد ساعد الكثير من الناس على الشعور بإثارة عالم الروبوتات القتالية! إذا كنت قد استمتعت بهذا وتعلمت منه ، فيرجى التعليق والمشاركة والتصويت لهذه التعليمات. وأيضًا إذا كان أي شخص يريد فقط معركة جاهزة ، روبوت قتالي وزنه 150 جرامًا (wedgebot) ، فيمكن العثور عليه هنا بأسلاك مماثلة. لقد أرفقت أيضًا النتائج النهائية لإطارات الاختبار السيئة التي تم ضربها.