جدول المحتويات:

كيفية استخدام أجهزة التشفير الصناعية مع Arduino: 6 خطوات
كيفية استخدام أجهزة التشفير الصناعية مع Arduino: 6 خطوات

فيديو: كيفية استخدام أجهزة التشفير الصناعية مع Arduino: 6 خطوات

فيديو: كيفية استخدام أجهزة التشفير الصناعية مع Arduino: 6 خطوات
فيديو: شرطي يشرح طريقة فتح نافذة السيارة في حال نسيت المفتاح بالداخل #shorts 2024, شهر نوفمبر
Anonim
كيفية استخدام أجهزة التشفير الصناعية مع Arduino
كيفية استخدام أجهزة التشفير الصناعية مع Arduino

غالبًا ما تستخدم الترميزات الإضافية للتطبيقات الصناعية مثل الروبوتات أو تتبع المواقع. تأتي أجهزة ترميز التطبيقات الصناعية في الغالب بواجهة RS422 تفاضلية.

سأوضح في هذا المشروع الصغير كيفية استخدام برنامج تشفير تزايدي صناعي - في حالتنا SICK DFS60 - مع Arduino UNO.

الخطوة 1: الأدوات والمواد

الأدوات والمواد
الأدوات والمواد
الأدوات والمواد
الأدوات والمواد

المواد

  • اردوينو UNO
  • 3x RS422 Shield لـ Arduino
  • جهاز ترميز تزايدي (Sick DFS60)

أدوات

  • مفك براغي
  • امدادات الطاقة المختبرية

الخطوة الثانية: بعض الأساسيات

بعض الأساسيات
بعض الأساسيات
بعض الأساسيات
بعض الأساسيات

يتم استخدام خرج RS422 الخاص بجهاز التشفير فقط في طبقة الأجهزة. لن يتم إرسال أي بروتوكول تسلسلي عبر RS422. يتم نقل نبضات المشفر نفسه فقط بشكل مباشر عبر 3 قنوات RS422 مختلفة: SIN و COS و Z (الموضع الصفري).

نظرًا لقنوات RS422 الثلاث المستقلة ، نحتاج إلى 3 مدخلات RS422 لـ Arduino. لهذا الغرض ، استخدمت 3 قطع من دروع Arduino RS422 / RS485 - مكدسة على Arduino واحد.

الخطوة 3: Dip Switch Setting of RS422 Shields

إعداد مفتاح Dip لدروع RS422
إعداد مفتاح Dip لدروع RS422

إعداد مفتاح dip لأي درع هو نفسه:

  • S1: تشغيل ، إيقاف ، إيقاف ، إيقاف (جهاز الاستقبال دائمًا قيد التشغيل / جهاز الإرسال متوقف دائمًا)
  • S2: إيقاف ، إيقاف ، تشغيل ، تشغيل
  • S3: تشغيل ، إيقاف ، إيقاف ، إيقاف (تشغيل المقاوم)

الخطوة 4: إعدادات الطائر لدروع RS422

إعدادات الطائر لدروع RS422
إعدادات الطائر لدروع RS422
إعدادات الطائر لدروع RS422
إعدادات الطائر لدروع RS422
إعدادات الطائر لدروع RS422
إعدادات الطائر لدروع RS422

يختلف إعداد Jumper لأي درع. وفقًا للقناة المتصلة ، تم تكوين دبوس RX من أجل:

  • Z: D2
  • COS: D3
  • SIN: D4

يجب ضبط وصلة جهد الجهد JP1 على 5V.

الخطوة 5: الأسلاك

الأسلاك
الأسلاك

يمكن تشغيل جهاز التشفير عن طريق مصدر طاقة مختبري أو بشكل مباشر بواسطة 5V من Arduino UNO

الخطوة 6: البرنامج والاختبار

يرجى تجميع ملف INO المرفق تحت Arduino IDE. بعد تحميل المشروع على Arduino ، يجب عليك فتح الشاشة التسلسلية بـ 115200 باود.

سترى قيمة الزيادة الحالية (محدثة كل 0 ، 5) والحالة الحالية لبرنامج التشفير هناك….

موصى به: