لعبة Maze Crab Robot ذاتية التعلم من النوع الأول غير مكتمل: 11 خطوة

2025 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2025-01-23 12:53

إخلاء المسئولية !!: مرحبًا ، اعتذاري عن الصور السيئة ، سأضيف المزيد من الإرشادات والرسوم التخطيطية لاحقًا (والمزيد من التفاصيل المحددة. لم أقم بتوثيق العملية (بدلاً من ذلك ، قمت للتو بعمل فيديو بفاصل زمني). كما أن هذا التوجيه غير مكتمل حيث أنني لم أقم بتضمين تخطيط لوحة الدوائر. سأضيف ذلك متى استطعت !! شكرا !!

لذا فإن هذا الاختراع غير مكتمل لأنني أردت إضافة المزيد من الأشياء إليه ، لكنه يعمل! إذن ما هو في الأساس روبوت ذو 6 أرجل يمكنه الهروب من المتاهة لأنه يتعلم مثل الذكاء الاصطناعي. أردت تعديله حتى يتمكن من الاستجابة للتوجيهات الشفهية (لقد اشتريت بالفعل مستشعر صوت واردوينو صغير في frys لمحاولة تنفيذه) لكنني لم أتمكن من دمجه في التصميم الحالي. كيف يعمل هذا الروبوت الحالي هو أنه يحتوي على ثلاثة ثنائيات تعمل بالأشعة تحت الحمراء ووحدة استقبال واحدة للأشعة تحت الحمراء لإرسال واستقبال الإشارات واكتشاف العوائق. المعالج الدقيق قيد الإنشاء ، ولكن حتى الآن يقوم فقط بمعالجة المعلومات حول البيئة حتى يتمكن الروبوت من المناورة حول العقبات.

- - - - - -

أعتقد أنني أريد تعديل الروبوت بحيث يكون قادرًا على التحدث (باستخدام مستشعر الصوت) وأيضًا اختيار الأشياء ، والسبب في رغبتي في إنشاء هذا الروبوت هو أنني اشتريت طائرة بدون طيار صغيرة وأريد تعديل ذلك أنه يمكن أن يكون مستقلاً ، لذا فإن مشروع روبوت السلطعون هذا هو نوع من مشروع صغير ينطلق لبناء حلمي الذكي بدون طيار. إذاً المزيد عن حلمي بالطائرة بدون طيار (النظرية) ، لذا فإن معظم الأشياء التي أريد تعديلها لا أعرف بالضبط كيف أفعلها حتى الآن. أعتقد أنه يمكنني بعضًا منها ، مثل تحليل الصور باستخدام شكل من أشكال الشبكة المظلمة بالكاميرا ، أريد أن يكون لديها تدابير تحذيرية حتى تتمكن من تجنب الطيور والأشجار وما إلى ذلك. أرغب في تطبيق جزء من التعلم الآلي فيه حتى يتمكن من تعليم نفسه السفر إلى المواقع المطلوبة ، وأريده أن يستجيب للمحادثات البشرية ، وأعتقد أن فكرة أخرى لدي كانت بعيدة المنال حقًا ، ولكن هذه الطائرة المثالية الخاصة بي هي للاندماج بشكل جيد مع المجتمع لأنني أحب فكرة صيانة الطائرات بدون طيار لتقنية النانو. أنا حاليًا أتابع بجدية تقنية النانو ، لأنني أعتقد أن لديها الكثير من الإمكانات. أعتقد أن إحدى الطرق التي يمكن أن تساعدنا بها من خلال البيئة ، ولكن على الرغم من فوائدها ، يبدو أن هناك بعض المخاطر التي تصاحب النانو (أنا متأكد من أنك إذا بحثت عنها فستتعلم المزيد عنها). هدفي مع الطائرة بدون طيار المثالية هو أن أجعلها تقوم بدوريات حولها وأن تكون مفيدة للمجتمع (بدون عيوب) وأن تجعلها تحافظ على روبوتات النانو ، والتأكد من أنها لا تترك منطقة معينة وما إلى ذلك. منظف المكنسة الأوتوماتيكي الذي يتجول في المنزل بمفرده. يوجد جهاز تحكم عن بعد ثابت على الأرض يمنع الروبوت من التجوال في منطقة معينة. ستكون فكرتي عن الطائرات بدون طيار أنها تستطيع فعل ذلك ، وتشغيلها على سولار ، وكذلك جمع النانو باستخدام استجابة مغناطيسية (أو أي شيء آخر).

الخطوة 1: المواد

الخطوة 2: حاملات المحرك والبراغي ووضع T بزاوية 90 درجة

الخطوة 3: أضف محركات

الخطوة 4: برغي في المحركات

الخطوة 5: اربط الجوانب وأرفق التروس

الخطوة 6: برغي التروس في الترتيب الموضح أعلاه

الخطوة 7: البرغي في الأرجل (أو العجلات يمكن أن تعمل هنا أيضًا)

الخطوة 8: ضع أنصاف كروية مطاطية على الجزء السفلي من الساقين حتى يكون هناك المزيد من الجر على الساقين للتجول

تأكد من أن العجلات تدور بهدوء لأن امتلاك روبوت هادئ يعد روبوتًا لطيفًا

الخطوة 9: بناء الدائرة (سأترك المزيد من المعلومات حول هذا لا تقلق ، سأضيف مخططات الدوائر وما إلى ذلك)