تيتو - روبوت اردوينو UNO مطبوع ثلاثي الأبعاد: 7 خطوات (بالصور)

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:38

Tito هو روبوت DIY يرقص بالقدمين ، مشتق من Zowi و Bob ، وقد تم تكييفه أساسًا مع لوحة Arduino UNO القياسية مع اتصالات ودعم أسهل. كان هذا هو التكرار الأول لـ Otto DIY (www.ottodiy.com)

اللوازم

لوحة Arduino UNO أو متوافقة (في حالتي ، DFRduino UNO)

اللوح

صفارة

أجهزة فوتابا S3003 x4

جهاز استشعار الموجات فوق الصوتية HC-SR04

Powerbank (اختياري)

البندق M3 x20

برغي M3 x20

رأس مطبوع ثلاثي الأبعاد

طباعة ثلاثية الأبعاد Base3D مطبوعة Leg x23D مطبوعة Foot R3D قدم L

الأدوات: طابعة ثلاثية الأبعاد ، مفتاح ألين ومفك البراغي

الخطوة 1: أجزاء الطباعة ثلاثية الأبعاد

ملفات.stl ثلاثية الأبعاد هنا: https://wikifactory.com/+OttoDIY/tito/files اعثر على طريقة لطباعة الأجزاء ثلاثية الأبعاد ، فهي مصممة بدون دعم ، لذلك من السهل جدًا الطباعة بنسبة 20 ٪ و 0.2 مم الدقة.

نظرًا لأن Tito هو مصدر مفتوح تمامًا ، يمكنك العثور على ملفات تصميم النماذج ثلاثية الأبعاد.

الخطوة 2: التجميع المسبق

كان هناك الكثير لبناء Tito ، ولكن هناك توصية واحدة قبل توصيل الماكينات هي تجميع قطع قرص المؤازرة على الساقين ، ثم وضع الماكينات في الجسم والقدمين..

الخطوة 3: الأسلاك

قم بتوصيل محركات المؤازرة في 2 ، 3 ، 4 ، 5 مخارج رقمية تشير إلى نفس الأسلاك الخاصة بمستشعر الموجات فوق الصوتية الأخرى من Ottos و HC-SR04 (مثلث للمسمار 8 و echo للدبوس 9).

لمزيد من التفاصيل ، ما عليك سوى استخدام نفس التوصيلات المستخدمة في روبوت Otto DIY

الخطوة 4: اختبر موضع الماكينات

في الصورة ، يتم فصل الكابلات ولكن الفكرة هنا هي تحميل رمز إلى لوحة Arduino UNO التي ستضع جميع الماكينات في 90 درجة ثم تطابق الزاوية الصحيحة لأقراص الكرنك في الجسم والقدمين. يجب أن يكون تيتو في وضع مثل الصورة. ثم يمكنك إصلاح جميع الماكينات بمحور المسمار.

الخطوة 5: قم بتجميع لوحة Arduino UNO

يسهل هذا التصميم إصلاح أي لوحة متوافقة مع Arduino Uno (في حالتي DFRduino UNO) في الجزء الرئيسي ، يمكنك استخدام ما يصل إلى 4 مسامير.

الخطوة 6: التجميع النهائي

إذا تم تأمين جميع الوصلات ، يمكنك إغلاق جزء الرأس وتثبيته بالجسم باستخدام البراغي الجانبية.

الخطوة 7: البرمجة باستخدام الكتل

ما عليك سوى توصيل كابل USB بـ Arduino UNO وتحميل الرموز من برنامج Otto Blockly الخاص بنا. هناك العديد من الأمثلة للروبوت مثل المشي في اتجاهات مختلفة ، الموجات فوق الصوتية ، الرفع ، الإمالة والرقص.

يرجى عدم التعليق إذا كان لديك أي سؤال ، لا أتلقى إخطارات من خلال التعليقات الجديدة القابلة للتوجيه ، لذا إذا كان هناك أي شيء يرجى نشره في منتديات builders.ottodiy.com وإلا فسوف يستغرق الأمر الكثير من الوقت حتى أراه

المركز الثاني في مسابقة التصميم الآن: مسابقة التصميم ثلاثي الأبعاد لعام 2016