Q5 a Star Wars تحت عنوان Astromech Driod: 10 خطوات (مع صور)

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:38

إذن أنت من محبي Star Wars Universe وتريد بناء تمثيلك الخاص لسيارة Astomech Driod. إذا لم تكن مهتمًا بالدقة ولكنك تريد شيئًا يبدو جيدًا ويعمل ، فإن هذا Instructable يناسبك. من خلال البحث في بعض الأدوات المنزلية ، يمكنك بناء واحدة تلبي احتياجاتك.

الخطوة الأولى: إخلاء المسؤولية

مجرد إخلاء سريع للمسؤولية لذكر أننا لا نتحمل أي مسؤولية عن أي شيء يحدث نتيجة لاتباع هذه التعليمات. من الأفضل دائمًا اتباع إرشادات الشركات المصنعة وأوراق السلامة عند إنشاء أي شيء ، لذا يرجى الرجوع إلى هذه المستندات لمعرفة أي من الأجزاء والأدوات التي تستخدمها لبناء الروبوت الخاص بك. نحن ببساطة نقدم فقط معلومات عن الخطوات التي استخدمناها لإنشاء جهاز الروبوت الخاص بنا. نحن لسنا محترفين. في الواقع ، 2 من كل 3 أفراد شاركوا في هذا البناء هم من الأطفال.

الخطوة الثانية: الحصول على الأجزاء

1. خردة الخشب

2. 1 وعاء بلاستيكي دائري كبير مع غطاء (استخدمنا وعاء بسكويت مملح)

3. 1 حاوية صغيرة مستديرة (استخدمنا حاوية سوط باردة)

4. 2 المصابيح

5. 2 1 كيلو أوم المقاومات

6. 1 محرك هواية معزز

7. 2 هواية باستمرار تدوير المحركات المؤازرة

8. 1 وحدة بلوتوث HC-06

9. 1 مكبر صوت كهرضغطية

10. 1 اردوينو أونو

11. عدد 2 4 بطاريات AA

12. 1 مفتاح زر ضغط

13. 1 لوح

14. 2 عجلات مؤازرة

15. العديد من الأسلاك

16. 1 عجلة صغيرة

17. براغي متنوعة وصواميل ومسامير وغسالات.

الخطوة 3: الأدوات

1. أدوات تقشير الأسلاك

2. كماشة إبرة الأنف

3. مفك براغي فيليبس

4. لقم الثقب

5. المنشار باند

6. مسدس الغراء الساخن

الخطوة 4: تحضير الحاوية البلاستيكية الكبيرة

نظرًا لأن الهدف هو جعل الروبوت الخاص بنا يشبه Astromech Droid ، فإن الجزء السفلي من الجسم يحتاج إلى الاستدقاق قليلاً. اكتشفنا أن حاوية بسكويت كبيرة مقلوبة ستبدو جيدة. لذلك قمنا بقطع حوالي 1/2 بوصة من الجزء العلوي من الحاوية وقلبناها رأسًا على عقب. لقد قطعنا دائرة من لوح خشب رقائقي مقاس 1/4 بوصة يتلاءم مع الجزء العلوي من الحاوية ولكنه الآن الجزء السفلي من الجسم. سيتم استخدام هذا الخشب الرقائقي لتركيب الساق الأمامية ومجموعة العجلات وإخفاء الإلكترونيات. بمجرد أن يتم تركيب الخشب الرقائقي بشكل صحيح داخل الفتحة الموجودة في الحاوية ، قم برمل جميع الحواف بسلاسة للطلاء لاحقًا.

الخطوة 5: أزياء الساقين

اصنع ساقي خلفية باستخدام خشب الخردة في الشكل العام للساق الخلفية من Astromech Driod. استخدمنا بعض خردة الصنوبر وأضفنا 1/4 "خشب رقائقي إلى القسم السفلي لمزيد من الثبات والتأثيرات المرئية. قبل إرفاق مقاطع الخشب الرقائقي 1/4 بوصة ، في الجزء الداخلي من الأرجل الخلفية ، قمنا بحفر نصف ثقب 1/2" عبر مركز المنطقة المنحنية. لقد حفرنا أيضًا ثقبًا مقاس 1/4 بوصة من أسفل الساق الخلفية واعتراض الفتحة 1/2 بوصة في الأعلى. وقد وفر هذا وسيلة لإخفاء الأسلاك الثلاثة التي من شأنها أن توفر الطاقة والتحكم الماكينات لاحقًا. إذا لم يكن لديك مثقاب طويل بما فيه الكفاية ، فيمكنك قطع بستان من الداخل لأنه لن يكون ملحوظًا جدًا في المنتج النهائي. بمجرد اكتمال الثقوب ، قم بتوصيل الخشب الرقائقي مقاس 1/4 بوصة إلى داخل وخارج كل ساق. قم بقطع فترة راحة في أسفل كل ساق والتي ستقبل الماكينات التي حددتها للمشروع. أخيرًا ، باستخدام قطعة خردة أخرى من الصنوبر ، قم بإنشاء الكتف الذي سيتم ربطه بداخل كل رجل خلفية. كانت الحاوية البلاستيكية الخاصة بنا مدببة حيث أردنا تركيب هذه الأرجل الخلفية بحيث يكون كتفنا على شكل إسفين يتناسب مع تفتق الحاوية. ربما لديك مختلفة.

بالنسبة للساق الأمامية ، قطعناها مرة أخرى من قطعة خردة من الصنوبر. كانت هذه القطعة تقريبًا 4 "× 2" للبدء ثم قطعنا الجزء العلوي بزاوية بدت ممتعة بصريًا. ثم قطعنا قطعة ثانية من خردة الصنوبر إلى حوالي 4 "× 4" مع مشطوف الجوانب الأربعة بزاوية 17 درجة تقريبًا. قمنا بربط القطعة مقاس 4 × 4 بقطعة مربعة من القطعة مقاس 4 × 2 ثم تم تثبيت العجلة على الجانب السفلي للقطعة مقاس 4 × 4.

ثبت الساق الأمامية على الخشب الرقائقي المستدير الذي قطعته سابقًا.

الخطوة 6: تركيب الأرجل والقاع

ستحتاج أولاً إلى بناء قطعة هيكلية داخلية توفر نقطة تثبيت للإلكترونيات بالإضافة إلى مرفق للجزء السفلي. باستخدام بعض كشط الصنوبر مقاس 3/4 بوصة × 3/4 بوصة ، يتم تكوين شكل U مقلوب. اجعل العضو الأفقي للشكل المقلوب هو الطول الدقيق للقطر الداخلي لحاويتك البلاستيكية الكبيرة. نظرًا لأن الحاوية البلاستيكية الكبيرة الخاصة بنا تحتوي على تفتق كبير فوق منطقة التثبيت للعضو الأفقي ، فإن الأعضاء الرأسية لـ U المقلوبة موصولة 1 "من الطرف الآخر للعضو الأفقي. وتكون الأعضاء الرأسية 1/4" أقصر من المسافة من أعلى العضو الأفقي أعلى الحاوية. هذا 1/4 "للسماح لما سيصبح قاعًا للتجويف داخل الحاوية. الصق القطع ولفها معًا. أخيرًا ، قم بحفر ثقوب عبر جوانب الحاوية البلاستيكية لإرفاق العضو الأفقي من U المقلوب بـ وعاء.

بعد ذلك ، قم بحفر فتحتين على كل جانب من الجسم البلاستيكي لربط الأرجل الجانبية. أيضا ، حفر 1/2 "ثقوب في وسط منطقة التعلق المجاورة مباشرة حيث ستكون الثقوب 1/2" في الساقين. يتيح لك ذلك تشغيل أسلاك الطاقة والتحكم من Arduino إلى الماكينات.

ضع الجزء السفلي مقاس 1/4 بوصة الذي تم إجراؤه في الخطوات السابقة فوق الجزء العلوي من حرف U المقلوب وقم بتثبيته بمسامير. تأكد من أن الساق الأمامية تتمركز بشكل صحيح في الجزء الأمامي من Astromech Driod.

أخيرًا ، قم بإزالة كل شيء ، وقم بإنهاء الرمل والطلاء. نختار أن نرسم ما يشبه Q5 من Star Wars Universe ولكن يمكنك اختيار مجموعة الألوان التي تريدها.

الخطوة السابعة: بناء الرأس

اصنع ثقبًا صغيرًا في منتصف الرأس (وعاء بلاستيكي صغير). قم بتوصيل قسم آخر من خردة الصنوبر 3/4 × 3/4 بوصة داخل الحاوية البلاستيكية باستخدام الفتحة التي قمت بحفرها للتو بمسمار خشبي صغير. سيصبح هذا الهيكل الداعم المستخدم لتدوير الرأس. قم بتوسيط وإرفاق قرن مؤازر بصنوبر 3/4 × 3/4 بوصة. اضغط المؤازرة في القرن.

باستخدام الجسم المطلي والمجفف ، قم بعمل ثقب 1/2 بوصة في الجزء العلوي من الجسم (تذكر أننا قلبنا الحاوية الكبيرة بحيث يكون هذا الثقب في الواقع في الجزء السفلي من الحاوية الأصلية). تأكد من عدم وجود الفتحة في المركز ، في أي مكان باتجاه الحافة الخارجية للحاوية مناسب لهذه الفتحة. سيتم استخدام هذه الفتحة لاحقًا لتشغيل أسلاك الطاقة والتحكم للمضاعفات التي تدور الرأس.

بعد ذلك ، باستخدام مسدس الغراء الذائب الساخن ، ضع كمية كبيرة من الغراء على الجزء السفلي من المؤازرة المذكورة أعلاه وقم بسرعة بوضع وتركيب مجموعة الرأس أعلى الجسم الرئيسي. تأكد من تثبيته بإحكام في مكانه لبضع دقائق لضمان التصاق الغراء الساخن الذائب بشكل صحيح.

قم بإزالة البرغي الذي يحمل الحاوية البلاستيكية الصغيرة في مكانها وقم بإزالتها برفق من التجميع. أضف الآن المزيد من الغراء الذائب الساخن إلى المنطقة المحيطة بالمؤازرة لضمان تركيبها بشكل كافٍ.

لإخفاء المسمار الذي يربط الرأس بهيكل الصنوبر الداعم ، أضف قطعتين صغيرتين من كشط الصنوبر على جانبي الجزء العلوي من الرأس. ضع الغطاء الذي قمت بحفظه من الحاوية البلاستيكية الكبيرة فوق هذه القطع الصغيرة من خشب الصنوبر وثبته بمسامير صغيرة غير مزعجة.

أخيرًا ، قم بطلاء وتزيين مجموعة الرأس بما يتماشى مع الموضوع الذي حددته.

الخطوة 8: إضافة وحدة التحكم والإلكترونيات الأخرى

قم بإزالة مجموعة U المقلوبة من داخل الجسم. قم بتوصيل اللوح إلى جانب واحد من التجميع و Arduino Uno بالجانب الآخر. تأكد من أن مواقع كل من اللوح و Arduino Uno لن تتداخل مع الجزء الداخلي من الجسم عند إعادة تركيب المجموعة. ربما يكون الآن هو أفضل وقت لتحميل رسم Arduino المقدم. إذا كنت بحاجة إلى مساعدة في تحميل رسم اردوينو ، فإن الإنترنت يحتوي على العديد من البرامج التعليمية حول هذا الموضوع.

حفر ثقوب متزايدة في الجسم لتوصيل المصابيح ومفتاح الطاقة. وضعنا مؤشرًا ضوئيًا أحمر في الجزء العلوي الخلفي من الجسم للإشارة إلى الوقت الذي كان الروبوت يعمل فيه احتياطيًا أو عند توقفه ومصباح LED أخضر في الجزء العلوي الأمامي من الجسم للإشارة إلى وقت تحرك الروبوت للأمام. قمنا بتثبيت مفتاح الطاقة منخفضًا في الجزء الخلفي من الجسم. ومع ذلك ، يمكن وضع فتحات التثبيت هذه في أي مكان تفضله. ابدأ الآن في توصيل المكونات كما هو موضح في الرسم البياني للإلكترونيات أعلاه. قد تحتاج إلى الانحراف عن الرسم التخطيطي إذا قمت باستبدال أجزاء أخرى. أيضًا ، يرجى اتباع الإرشادات التي تم توفيرها مع وحدة Bluetooth بدلاً من الاعتماد على هذا الرسم التخطيطي لأن معظمها مختلف.

بمجرد توصيل كل شيء بالأسلاك ، سترغب في اختبار الدائرة قبل إعادة تجميع كل شيء. قم بتوصيل البطاريات وتشغيل الطاقة. أرسل أوامر F ، R ، L ، S ، C ، P ، 1 ، 2 ، 3 إلى Arduino عبر اتصال Bluetooth مثل تطبيق Android ArduinoRC للتأكد من أن كل أجهزة تعمل بشكل صحيح. بمجرد الرضا ، أدر السلطة وأعد تجميع الروبوت.

الخطوة 9: كود اردوينو