عائق اكتشاف العصا البيضاء: 5 خطوات

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:38

في مدرستي ، كان معلمي يتحدث عن التكنولوجيا المساعدة وكيف يمكننا صنع أدوات لمساعدة الآخرين. لقد أثارت هذه الفكرة اهتمامي ، لذلك قررت إنشاء نظام تحذير للعقبات غير المتوقعة لمن يعانون من إعاقة بصرية. بالنسبة لهذا المشروع ، استخدمت Tinkercad و Microbits و Arduino nano وجهاز استشعار وجرس والعديد من الأدوات الأخرى. اضطررت إلى تعديل مشروعي على طول الطريق ، لكنه خرج للعمل بفعالية وكفاءة.

اللوازم

-1 اردوينو نانو

-1 مستشعر المسافة الضوئية

-2 مفاتيح

-2 ميكروبات

- عدد 2 بطارية

-4 بطاريات

-لحام حديد

-جندى

-طابعة 3D

-3d خيوط الطباعة

-أسلاك

أنابيب الانكماش الحراري

-مسدس حرارة

الخطوة 1: لحام جميع المكونات معًا

مكون استشعار المسافة:

ستحتاج إلى لحام مستشعر المسافة الضوئية في Arduino nano وسيحتاج Arduino nano إلى لحام Microbit. يجب أن يتم لحام حزمة البطارية في Microbit لتوفير التكوين الكامل بمزيد من الطاقة. للتحكم في الطاقة ، قم بلحام مفتاح بين Microbit وحزمة البطارية. قم بتوصيل أنابيب الانكماش الحراري عند توصيل الأسلاك بالمفتاح.

مكون صنع الصوت:

ستحتاج إلى لحام الجرس وحزمة البطارية في Microbit. للتحكم في الطاقة ، قم بلحام مفتاح بين Microbit وحزمة البطارية. يجب أن يكون الجرس ملحومًا بالدبوس 0 حتى يعمل الكود. قم بتوصيل أنابيب الانكماش الحراري عند توصيل الأسلاك بالمفتاح.

لمعرفة الأسلاك الخاصة بي بالضبط ، يرجى الرجوع إلى الرسم البياني أعلاه.

الخطوة الثانية: البرمجة

لتشفير Microbits ، استخدمت موقع الويب https://makecode.microbit.org/. لقد زودتك برمز كل مكون.

كود مكون الكشف عن المسافة:

makecode.microbit.org/_ao5hUgM8Af8e

نظرًا لأن Arduino nano ملحوم بالرقم 1 ، فإن الكود سيحصل على القيم من الدبوس 1 ويرسل تلك القيم باستخدام Bluetooth إلى Microbit في مكون صنع الصوت. لفهم الكود بشكل أفضل ، ستحتاج إلى معرفة الخطوط التسلسلية. الاتصال التسلسلي هو المكان الذي يتم فيه إرسال البيانات واستلامها باستخدام الخطوط التسلسلية. في الكود ، سترى كلمة مسلسل يتم استخدامها كثيرًا. يتم استخدامه لأن Microbit يتلقى البيانات على طول خط تسلسلي من Arduino ويجب أن يكون قادرًا على إرسال هذه البيانات إلى Microbit الآخر في مكون صنع الصوت باستخدام Bluetooth.

كود مكون صنع الصوت:

makecode.microbit.org/_coEDmhcz6iTP

في هذا الكود ، سوف يستقبل Microbit البيانات التي أرسلها Microbit من مكون الكشف عن بعد وسيجعل الجرس يصدر صوتًا بتردد معين. العديد من عبارات if و else if تُستخدم لإنشاء تردد معين بناءً على الرقم المستلم. يعني العدد الأكبر أن مستشعر المسافة يكون بعيدًا ، لذا ستكون درجة صوت أقل ، ويعني الرقم الأصغر أن مستشعر المسافة قريب من كائن ما ، لذلك سيتم إنشاء درجة صوت أعلى. سيكون المستخدم قادرًا على تحديد ما إذا كان هناك كائن في الطريق بناءً على النغمات التي أنشأها الجرس.

الخطوة الثالثة: طباعة العلب ثلاثية الأبعاد

ستحتاج بعد ذلك إلى طباعة حالتين. واحد لمكون الصوت الذي سوف يدور حول عنق المستخدم والآخر لمكون استشعار المسافة الذي سيرتبط بالعصا.

الخطوة 4: وضع كل الأجزاء معًا

ستحتاج بعد ذلك إلى وضع مكونات صنع الصوت في إحدى الحالات واستخدام شريط لاصق أو غراء لإغلاق العلبة بإحكام. افعل نفس الشيء مع مكون كشف المسافة. تأكد من وضع مستشعر المسافة في إحدى الفتحات المفتوحة ، حتى يتمكن من أخذ القياسات. تأكد أيضًا من وضع الجرس في إحدى الفتحات المفتوحة ، حتى يتمكن المستخدم من سماع الأصوات الصادرة بوضوح.

الخطوة 5: اللمسات الأخيرة

قم بتوصيل حبل بمكون صنع الصوت بحيث يتلاءم مع رأس المستخدم ، وألصق مكون صنع المسافة بأنبوب بولي كلوريد الفينيل أو قصب.