عائق تجنب قارب مجداف مع Arudino: 9 خطوات

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:36

مرحبًا أيها الأصدقاء ، في هذا البرنامج التعليمي سوف أريكم كيفية عمل عقبة تجنب قوارب التجديف. خطرت لي هذه الفكرة بينما كنت أرتاح بالقرب من بركة السمك الخاصة بي وأفكر في فكرة لتحدي بلاستيكي. أدركت أن البلاستيك هنا سيكون مفيدًا جدًا لاستخدامه كقارب ، نظرًا لقابليته على الطفو ومقاومة الماء.

اللوازم

الجسم

1 × علبة طعام 700 مل

2 × عجلة مجداف 70 مم

5 × غطاء زجاجة

أجزاء إلكترونية

1 × اردوينو نانو / أونو (نانو مستحسن)

2 × محرك تيار مستمر

1 × L298N Motor Driver

1 × جهاز استشعار بالموجات فوق الصوتية

1 × مايكرو سيرفو

2 × 18650 بطارية

1 × 18650 حامل بطارية (مكانان)

4 × بطارية AA

1 × حامل بطارية AA (4 مكان)

1 × التبديل

الأسلاك

أدوات الدعم

مسدس الغراء

لحام حديد

الخطوة 1: مبدأ العمل

الخوارزمية الأساسية

عندما تكتشف الموجات فوق الصوتية شيئًا على مسافة 15 سم ، ستدور المؤازرة إلى 180 درجة ثم إلى 0 درجة (انعطف يمينًا ويسارًا) للعثور على المسار الخالي من العوائق. بعد ذلك ، سينقل المحرك قارب التجديف إلى ممر خالٍ من العوائق

دائرة كهربائية

في هذا المشروع ، سنستخدم مصدرين للجهد ، أحدهما لـ Arduino ، ومستشعر فوق صوتي ، وسائق محرك ، بينما الآخر مخصص لمحركات المؤازرة. سوف يستخدم Arduino والمستشعر بالموجات فوق الصوتية وسائق المحرك بطارية 18650 لأن بطارية 18650 يمكن أن توفر تيارًا كبيرًا للمحرك والأسباب الأخرى لأن المحرك يمكن أن يستنزف البطارية بسرعة لذلك نحتاج إلى بطارية 18650 يمكن إعادة شحنها.

الخطوة الثانية: قم بتحميل الكود

لتسهيل عملية التحميل ، سنقوم بتحميل الكود أولاً إلى Arduino قبل إنشاء الدائرة.

ملف اردوينو:

الخطوة 3: عمل ثقب لعمود المحرك

في هذه الخطوة سنقوم بعمل ثقوب على الجانبين الأيمن والأيسر لحاوية الطعام. في وقت لاحق سيتم إدخال عمود الدينامو في هاتين الفتحتين. موضع الفتحة في منتصف حافظة الطعام بطول (2 / طول) و 3.2 سم من الأسفل.

الخطوة 4: حلبة المحرك الجزء 1

في هذه الخطوة سنقوم بتوصيل L298n بالبطارية والمحرك.

اتصال:

1. L298N (الإخراج) إلى محرك DC

2. بطارية موجبة للتبديل

3. L298N (12V) للتبديل

4. الطرف السالب للبطارية إلى L298N (GND)

بعد ذلك ، قم بلصقها في حاوية الطعام.

ملحوظة:

-ألصق حامل البطارية في المنتصف (العرض) مباشرةً حتى لا يميل قارب المجداف إلى اليسار أو اليمين.

الخطوة 5: حلبة المحرك الجزء 2

الآن سنقوم بتوصيل اردوينو بـ L298N.

اتصال:

1. D5 لتمكين A

2. D6 لتمكين B

3. A0 إلى الإدخال 1

4. A1 إلى الإدخال 2

5. A2 إلى الإدخال 3

6. A3 إلى الإدخال 4

7. Vin إلى 5V (V من L298N)

8. GND (اردوينو) إلى GND (L298N)

الخطوة 6: دائرة الكشف عن الأجسام

المكونات الرئيسية لدائرة الكشف عن الأجسام هي أجهزة الاستشعار المؤازرة والموجات فوق الصوتية. سيستخدم مستشعر الموجات فوق الصوتية Arduino كمصدر للطاقة ، بينما ستستخدم المؤازرة بطارية منفصلة (بطارية AA × 4). سيتم لصق بطارية المؤازرة في نهاية حاوية الطعام مقابل حامل البطارية 18950.

يمكنك وضع المستشعر في أي مكان طالما أنه لا تعترضه أشياء أخرى. في حالتي ، استخدمت غطاء حاوية بلاستيكية تم قطعه لوضع أجهزة استشعار بالموجات فوق الصوتية وأجهزة مؤازرة (انظر الصورة).

اتصال مؤازر:

VCC إلى بطارية موجبة (AA)

إشارة إلى D10

مضاعفات GND لبطارية GND واردوينو

اتصال الاستشعار بالموجات فوق الصوتية:

VCC إلى 3.3 فولت (اردوينو)

GND إلى GND (اردوينو)

صدى إلى D2

Trig إلى D3

الخطوة 7: القارب العازل

يحتوي المخزن المؤقت على وظيفة لمنع عجلة المجداف من ملامسة الأرضية / الطاولة عندما نضعها عليها. سوف يستخدم المخزن المؤقت غطاء زجاجة. لأنه بالإضافة إلى سهولة العثور عليه ، فإن غطاء الزجاجة له أيضًا الحجم المناسب لقاربنا.

لعمل مخزن مؤقت ، خذ 3 أغطية زجاجات وألصقها ببساطة على الجانب السفلي من القارب كما هو موضح أعلاه.

الخطوة 8: العجلات

أولاً ، قم بعمل ثقب في وسط غطاء الزجاجة. بعد ذلك ، قم بلصق المضرب بغطاء الزجاجة مثل الصورة التالية. ثم الخطوة الأخيرة هي لصقها على عمود الدينامو.