جدول المحتويات:
- اللوازم
- الخطوة 1: مواصفات وخصائص وحدة L298N
- الخطوة 2: وظائف دبابيس وأطراف الوحدة النمطية
- الخطوة 3: DC Motors مع L298N Motor Driver Module
- الخطوة 4: محرك متدرج ثنائي القطب مع وحدة تشغيل محرك L298N
فيديو: L298N MOTOR DRIVER MODULE: 4 خطوات
2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:38
هذا دليل حول كيفية التحكم في محرك DC وتشغيل محرك متدرج ثنائي القطب باستخدام وحدة تشغيل المحرك L298N. عندما نستخدم محركات التيار المستمر لأي مشروع ، تكون النقاط الرئيسية ،
- سرعة محرك DC ،
- اتجاه محرك التيار المستمر.
يمكن تحقيق ذلك باستخدام وحدة غواص المحرك ، لذلك أستخدم وحدة تشغيل المحرك L298N لأنها رخيصة وسهلة الاستخدام.
اللوازم
لماذا سنستخدم وحدة سائق / محرك محرك؟
لأن المتحكم الدقيق لا يقدم كمية محددة من التيار والجهد الذي سيعاد توجيهه للمحركات وما إلى ذلك.
الخطوة 1: مواصفات وخصائص وحدة L298N
يعد L298N محركًا بمحرك H-Bridge ثنائي القناة قادر على قيادة محركي DC ومحرك متدرج واحد. يعني أنه يمكنه قيادة ما يصل إلى محركي DC بشكل فردي لأي تطبيقات مثل الروبوتات ثنائية الدفع ، وآلة الحفر الصغيرة ، وصمام الملف اللولبي ، وقفل التيار المستمر ، إلخ.
تتكون وحدة تشغيل المحرك L298N من شريحة تشغيل المحرك L298N (IC). وهي عبارة عن دائرة متجانسة متكاملة في حزمة Multiwatt ذات 15 رصاصًا. إنه جهد عالي ، محرك عالي الجسر مزدوج عالي التيار مصمم لقبول مستويات منطق TTL القياسية. لمزيد من التفاصيل ورقة البيانات المعطاة للرابط أدناه.
ورقة بيانات L298N
- الجهد المنطقي: 5 فولت
- جهد القيادة: 5V-35V
- التيار المنطقي: 0-36mA
- تيار القيادة: 2A (MAX لكل جسر)
- القوة القصوى: 25 واط
- انخفاض الجهد: 2 فولت
- الأبعاد: ٤٣ × ٤٣ × ٢٦ ملم
- الوزن: 26 جرام
الخطوة 2: وظائف دبابيس وأطراف الوحدة النمطية
- OUT 1 ، OUT 2: تستخدم الأطراف لتوصيل جهاز (محرك DC 1).
- OUT 3 ، OUT 4: تستخدم الأطراف لتوصيل جهاز (محرك DC 2).
&
- وجميع هذه (OUT 1 ، 2 ، 3 ، 4) تستخدم لتوصيل محرك متدرج ثنائي القطب DC.
- Vs: يستخدم هذا الدبوس لتوفير طاقة إيجابية لوحدة / أجهزة سائق المحرك.
- GND: لأرضية مشتركة.
- 5 فولت (مصدر طاقة منطقي): إنها محطة إدخال وإخراج ، إذا كان موصل 5V-EN في مكانه ، فإن هذا الدبوس يعمل كإخراج ويوفر 5 فولت من منظم الجهد على متن الطائرة. إذا تمت إزالة وصلة مرور 5V-EN ، فإن هذا الدبوس يعمل كمدخل (يعني أن الوحدة مطلوبة 5 فولت لتمكين المنطق).
- EN A: سوف يتحكم في سرعة محرك DC 1 ، عن طريق إزالة العبور (لذلك ، يتم تمكين PWM).
- EN B: سوف يتحكم في سرعة محرك DC 2 ، عن طريق إزالة العبور (لذلك ، يتم تمكين PWM).
- I / P 1، 2: تتحكم هذه المسامير في اتجاه محركات التيار المستمر 1. تعني الأمام والعكس.
- I / P 3، 4: تتحكم هذه المسامير في اتجاه محركات التيار المستمر 2. تعني الأمام والعكس.
- لمزيد من المعلومات حول الدبوس (I / P 1 ، 2 ، 3 ، 4) انظر الصور أعلاه.
الخطوة 3: DC Motors مع L298N Motor Driver Module
عناصر
- Arduino UNO (مع كابل USB)
- وحدة سائق المحرك L298N
- 6 × أسلاك توصيل من الذكور إلى الإناث
- 1 × أسلاك توصيل من الذكور إلى الذكور
- بطارية 12 فولت
- 2 × محركات DC (أستخدم 300 دورة في الدقيقة)
- الأسلاك
- Arduino IDE (برنامج لكتابة التعليمات البرمجية)
أولاً ، قم بتوصيل الدائرة وفقًا للرسم البياني أعلاه ثم قم بتحميل الكود المفضل إلى Arduino UNO.
خذ أرضية مشتركة
الخطوة 4: محرك متدرج ثنائي القطب مع وحدة تشغيل محرك L298N
عناصر
- Arduino UNO (مع كابل USB)
- وحدة سائق المحرك L298N
- 8 × أسلاك توصيل من الذكور إلى الإناث
- 1 × أسلاك توصيل من الذكور إلى الذكور
- بطارية 12 فولت
- محرك متدرج ثنائي القطب (أستخدم نيما 17)
- الأسلاك
- Arduino IDE (برنامج لكتابة التعليمات البرمجية)
أولاً ، قم بتوصيل المكونات وفقًا للصور الموضحة أعلاه ، ثم قم بتحميل الكود المحبوب إلى Arduino UNO.
ملحوظات:
- خذ أرضية مشتركة ،
- استخدم جهاز القياس المتعدد في وضع الاستمرارية لفحص الملف المناسب لمحرك السائر.
موصى به:
كيفية التحكم في محرك التيار المستمر باستخدام L298n و Arduino: 5 خطوات
كيفية التحكم في محرك التيار المستمر باستخدام L298n و Arduino: مرحبًا بالجميع. دعنا أقدم نفسي. اسمي ديميتريس وأنا من اليونان. أنا أحب Arduino كثيرًا لأنه لوحة ذكية. سأحاول أن أصف أفضل ما يمكنني من هذا التوجيه من أجل تقديمه من قبل أي شخص. دعنا نبدأ
Raspberry Pi و Python و TB6600 Stepper Motor Driver: 9 خطوات
Raspberry Pi و Python و TB6600 Stepper Motor Driver: هذا Instructable يتبع الخطوات التي اتخذتها لتوصيل Raspberry Pi 3b بوحدة تحكم TB6600 Stepper Motor وإمداد طاقة 24 VDC ومحرك متدرج بستة أسلاك. ربما أنا مثل الكثير منكم ولديّ & quot؛ حقيبة حمل & quot؛ من المساواة اليسرى
لقد صنعت محرك أقراص مضغوطة قديمًا في روبوت Wifi باستخدام Nodemcu و L298N Motor Drive وغيرها الكثير: 5 خطوات
لقد صنعت محرك أقراص مضغوطة قديمًا في روبوت Wifi باستخدام Nodemcu و L298N Motor Drive وغيرها الكثير: VX Robotics & amp؛ الإلكترونيات موجودة
حيل / حيل النسر: مثال TB6600 CNC Mill Stepper Motor Driver: 7 خطوات
حيل / حيل النسر: مثال TB6600 CNC Mill Stepper Motor Driver: هذا يجعله مشروعًا جيدًا لإظهار الحيل القليلة التي ستجعل حياتك أسهل عند إنشاء PCB. من أجل تعليمك بعض الاختراقات حتى تحصل على المزيد من Eagle ، لقد اخترت مشروعًا بسيطًا قمت به من أجل Kickstarter. كنت بحاجة إلى خارجي
البرنامج التعليمي لـ L298 2Amp Motor Driver Shield لـ Arduino: 6 خطوات
البرنامج التعليمي لـ L298 2Amp Motor Driver Shield لـ Arduino: الوصف يعتمد L298 2Amp Motor Driver Shield لـ Arduino على الدائرة المتكاملة لسائق المحرك L298 ، سائق محرك كامل الجسر. يمكن أن يقود محركين منفصلين 2A DC أو محرك متدرج 1 2A. يمكن التحكم بسرعة واتجاهات المحرك بشكل منفصل