جدول المحتويات:
2025 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2025-01-13 06:56
هذا دليل حول كيفية التحكم في محرك DC وتشغيل محرك متدرج ثنائي القطب باستخدام وحدة تشغيل المحرك L298N. عندما نستخدم محركات التيار المستمر لأي مشروع ، تكون النقاط الرئيسية ،
- سرعة محرك DC ،
- اتجاه محرك التيار المستمر.
يمكن تحقيق ذلك باستخدام وحدة غواص المحرك ، لذلك أستخدم وحدة تشغيل المحرك L298N لأنها رخيصة وسهلة الاستخدام.
اللوازم
لماذا سنستخدم وحدة سائق / محرك محرك؟
لأن المتحكم الدقيق لا يقدم كمية محددة من التيار والجهد الذي سيعاد توجيهه للمحركات وما إلى ذلك.
الخطوة 1: مواصفات وخصائص وحدة L298N
يعد L298N محركًا بمحرك H-Bridge ثنائي القناة قادر على قيادة محركي DC ومحرك متدرج واحد. يعني أنه يمكنه قيادة ما يصل إلى محركي DC بشكل فردي لأي تطبيقات مثل الروبوتات ثنائية الدفع ، وآلة الحفر الصغيرة ، وصمام الملف اللولبي ، وقفل التيار المستمر ، إلخ.
تتكون وحدة تشغيل المحرك L298N من شريحة تشغيل المحرك L298N (IC). وهي عبارة عن دائرة متجانسة متكاملة في حزمة Multiwatt ذات 15 رصاصًا. إنه جهد عالي ، محرك عالي الجسر مزدوج عالي التيار مصمم لقبول مستويات منطق TTL القياسية. لمزيد من التفاصيل ورقة البيانات المعطاة للرابط أدناه.
ورقة بيانات L298N
- الجهد المنطقي: 5 فولت
- جهد القيادة: 5V-35V
- التيار المنطقي: 0-36mA
- تيار القيادة: 2A (MAX لكل جسر)
- القوة القصوى: 25 واط
- انخفاض الجهد: 2 فولت
- الأبعاد: ٤٣ × ٤٣ × ٢٦ ملم
- الوزن: 26 جرام
الخطوة 2: وظائف دبابيس وأطراف الوحدة النمطية
- OUT 1 ، OUT 2: تستخدم الأطراف لتوصيل جهاز (محرك DC 1).
- OUT 3 ، OUT 4: تستخدم الأطراف لتوصيل جهاز (محرك DC 2).
&
- وجميع هذه (OUT 1 ، 2 ، 3 ، 4) تستخدم لتوصيل محرك متدرج ثنائي القطب DC.
- Vs: يستخدم هذا الدبوس لتوفير طاقة إيجابية لوحدة / أجهزة سائق المحرك.
- GND: لأرضية مشتركة.
- 5 فولت (مصدر طاقة منطقي): إنها محطة إدخال وإخراج ، إذا كان موصل 5V-EN في مكانه ، فإن هذا الدبوس يعمل كإخراج ويوفر 5 فولت من منظم الجهد على متن الطائرة. إذا تمت إزالة وصلة مرور 5V-EN ، فإن هذا الدبوس يعمل كمدخل (يعني أن الوحدة مطلوبة 5 فولت لتمكين المنطق).
- EN A: سوف يتحكم في سرعة محرك DC 1 ، عن طريق إزالة العبور (لذلك ، يتم تمكين PWM).
- EN B: سوف يتحكم في سرعة محرك DC 2 ، عن طريق إزالة العبور (لذلك ، يتم تمكين PWM).
- I / P 1، 2: تتحكم هذه المسامير في اتجاه محركات التيار المستمر 1. تعني الأمام والعكس.
- I / P 3، 4: تتحكم هذه المسامير في اتجاه محركات التيار المستمر 2. تعني الأمام والعكس.
- لمزيد من المعلومات حول الدبوس (I / P 1 ، 2 ، 3 ، 4) انظر الصور أعلاه.
الخطوة 3: DC Motors مع L298N Motor Driver Module
عناصر
- Arduino UNO (مع كابل USB)
- وحدة سائق المحرك L298N
- 6 × أسلاك توصيل من الذكور إلى الإناث
- 1 × أسلاك توصيل من الذكور إلى الذكور
- بطارية 12 فولت
- 2 × محركات DC (أستخدم 300 دورة في الدقيقة)
- الأسلاك
- Arduino IDE (برنامج لكتابة التعليمات البرمجية)
أولاً ، قم بتوصيل الدائرة وفقًا للرسم البياني أعلاه ثم قم بتحميل الكود المفضل إلى Arduino UNO.
خذ أرضية مشتركة
الخطوة 4: محرك متدرج ثنائي القطب مع وحدة تشغيل محرك L298N
عناصر
- Arduino UNO (مع كابل USB)
- وحدة سائق المحرك L298N
- 8 × أسلاك توصيل من الذكور إلى الإناث
- 1 × أسلاك توصيل من الذكور إلى الذكور
- بطارية 12 فولت
- محرك متدرج ثنائي القطب (أستخدم نيما 17)
- الأسلاك
- Arduino IDE (برنامج لكتابة التعليمات البرمجية)
أولاً ، قم بتوصيل المكونات وفقًا للصور الموضحة أعلاه ، ثم قم بتحميل الكود المحبوب إلى Arduino UNO.
ملحوظات:
- خذ أرضية مشتركة ،
- استخدم جهاز القياس المتعدد في وضع الاستمرارية لفحص الملف المناسب لمحرك السائر.