البرنامج التعليمي لـ L298 2Amp Motor Driver Shield لـ Arduino: 6 خطوات

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:41

وصف

يعتمد L298 2Amp Motor Driver Shield لـ Arduino على الدائرة المتكاملة لسائق المحرك L298 ، سائق محرك كامل الجسر. يمكن أن يقود محركين منفصلين 2A DC أو محرك متدرج 1 2A. يمكن التحكم بسرعة واتجاهات المحرك بشكل منفصل وهناك أيضًا 6 موصلات متصلة بدبابيس Arduino التناظرية. درع محرك المحرك هذا مع وضع التحكم في سرعة PWM ووضع PLL ، باستخدام العبور للتبديل.

سمات

جهد الإدخال: 5 فولت

الجرس على متن الطائرة (D4) ، يمكنه ضبط نغمة رنين المنبه الخلفي

• يحتوي على ستة واجهة رقمية غير مشغولة (بما في ذلك D2 و D3 و D5 و D6 و D7 و D9)
• يحتوي على ست واجهات تناظرية (A0 ، A1 ، A2 ، A3 ، A4 ، A5)
• يحتوي على مؤشر للاتجاه المتغير للأمام والخلف.

للحصول على تفاصيل هذه الوحدة ، يمكنك الرجوع إليها هنا.

الخطوة 1: تعريف الدبوس

الخطوة الثانية: تحضير المواد

في هذا البرنامج التعليمي ، طلبنا هذه العناصر:

1. L298 2Amp Motor Driver Shield لـ Arduino

2. اردوينو أونو المجلس و USB

3. 2x البلاستيك جير موتور

الخطوة 3: توصيل الأجهزة

في هذا البرنامج التعليمي ، تحتاج إلى استخدام دبابيس درع سائق المحرك المكدسة على Arduino Uno. ثم قم بتوصيل محركي التروس بالكتلة الطرفية للمحرك A و MOTOR B.

الخطوة 4: نموذج التعليمات البرمجية المصدر

قم بتنزيل نموذج التعليمات البرمجية هذا.

الخطوة 5: النتائج

بناءً على النتيجة ، يتحرك المحرك 1 في الاتجاه المعاكس بينما يتحرك المحرك 2 في الاتجاه الأمامي. بعد 3 ثوانٍ ، سيتقدم المحرك 1 باتجاه الأمام ويتحرك المحرك 2 في الاتجاه المعاكس وتتكرر هذه الدورة باستمرار.

الخطوة 6: الفيديو

يُظهر هذا الفيديو شرحًا توضيحيًا للبرنامج التعليمي لـ L298D 2Amp Motor Driver Shield لـ Arduino.