جدول المحتويات:

البرنامج التعليمي لـ L298 2Amp Motor Driver Shield لـ Arduino: 6 خطوات
البرنامج التعليمي لـ L298 2Amp Motor Driver Shield لـ Arduino: 6 خطوات

فيديو: البرنامج التعليمي لـ L298 2Amp Motor Driver Shield لـ Arduino: 6 خطوات

فيديو: البرنامج التعليمي لـ L298 2Amp Motor Driver Shield لـ Arduino: 6 خطوات
فيديو: How to Make a Gesture Control Robot Car at Home | Full Tutorial With Code & Circuit🔥 2024, يوليو
Anonim
البرنامج التعليمي لـ L298 2Amp Motor Driver Shield لـ Arduino
البرنامج التعليمي لـ L298 2Amp Motor Driver Shield لـ Arduino

وصف

يعتمد L298 2Amp Motor Driver Shield لـ Arduino على الدائرة المتكاملة لسائق المحرك L298 ، سائق محرك كامل الجسر. يمكن أن يقود محركين منفصلين 2A DC أو محرك متدرج 1 2A. يمكن التحكم بسرعة واتجاهات المحرك بشكل منفصل وهناك أيضًا 6 موصلات متصلة بدبابيس Arduino التناظرية. درع محرك المحرك هذا مع وضع التحكم في سرعة PWM ووضع PLL ، باستخدام العبور للتبديل.

سمات

جهد الإدخال: 5 فولت

الجرس على متن الطائرة (D4) ، يمكنه ضبط نغمة رنين المنبه الخلفي

  • يحتوي على ستة واجهة رقمية غير مشغولة (بما في ذلك D2 و D3 و D5 و D6 و D7 و D9)
  • يحتوي على ست واجهات تناظرية (A0 ، A1 ، A2 ، A3 ، A4 ، A5)
  • يحتوي على مؤشر للاتجاه المتغير للأمام والخلف.

للحصول على تفاصيل هذه الوحدة ، يمكنك الرجوع إليها هنا.

الخطوة 1: تعريف الدبوس

تعريف دبوس
تعريف دبوس

الخطوة الثانية: تحضير المواد

الإعداد المادي
الإعداد المادي
الإعداد المادي
الإعداد المادي
الإعداد المادي
الإعداد المادي

في هذا البرنامج التعليمي ، طلبنا هذه العناصر:

1. L298 2Amp Motor Driver Shield لـ Arduino

2. اردوينو أونو المجلس و USB

3. 2x البلاستيك جير موتور

الخطوة 3: توصيل الأجهزة

اتصال الأجهزة
اتصال الأجهزة

في هذا البرنامج التعليمي ، تحتاج إلى استخدام دبابيس درع سائق المحرك المكدسة على Arduino Uno. ثم قم بتوصيل محركي التروس بالكتلة الطرفية للمحرك A و MOTOR B.

الخطوة 4: نموذج التعليمات البرمجية المصدر

قم بتنزيل نموذج التعليمات البرمجية هذا.

الخطوة 5: النتائج

نتائج
نتائج

بناءً على النتيجة ، يتحرك المحرك 1 في الاتجاه المعاكس بينما يتحرك المحرك 2 في الاتجاه الأمامي. بعد 3 ثوانٍ ، سيتقدم المحرك 1 باتجاه الأمام ويتحرك المحرك 2 في الاتجاه المعاكس وتتكرر هذه الدورة باستمرار.

الخطوة 6: الفيديو

يُظهر هذا الفيديو شرحًا توضيحيًا للبرنامج التعليمي لـ L298D 2Amp Motor Driver Shield لـ Arduino.

موصى به: