جدول المحتويات:
2025 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2025-01-13 06:56
وصف
يعتمد L298 2Amp Motor Driver Shield لـ Arduino على الدائرة المتكاملة لسائق المحرك L298 ، سائق محرك كامل الجسر. يمكن أن يقود محركين منفصلين 2A DC أو محرك متدرج 1 2A. يمكن التحكم بسرعة واتجاهات المحرك بشكل منفصل وهناك أيضًا 6 موصلات متصلة بدبابيس Arduino التناظرية. درع محرك المحرك هذا مع وضع التحكم في سرعة PWM ووضع PLL ، باستخدام العبور للتبديل.
سمات
جهد الإدخال: 5 فولت
الجرس على متن الطائرة (D4) ، يمكنه ضبط نغمة رنين المنبه الخلفي
- يحتوي على ستة واجهة رقمية غير مشغولة (بما في ذلك D2 و D3 و D5 و D6 و D7 و D9)
- يحتوي على ست واجهات تناظرية (A0 ، A1 ، A2 ، A3 ، A4 ، A5)
- يحتوي على مؤشر للاتجاه المتغير للأمام والخلف.
للحصول على تفاصيل هذه الوحدة ، يمكنك الرجوع إليها هنا.
الخطوة 1: تعريف الدبوس
الخطوة الثانية: تحضير المواد
في هذا البرنامج التعليمي ، طلبنا هذه العناصر:
1. L298 2Amp Motor Driver Shield لـ Arduino
2. اردوينو أونو المجلس و USB
3. 2x البلاستيك جير موتور
الخطوة 3: توصيل الأجهزة
في هذا البرنامج التعليمي ، تحتاج إلى استخدام دبابيس درع سائق المحرك المكدسة على Arduino Uno. ثم قم بتوصيل محركي التروس بالكتلة الطرفية للمحرك A و MOTOR B.
الخطوة 4: نموذج التعليمات البرمجية المصدر
قم بتنزيل نموذج التعليمات البرمجية هذا.
الخطوة 5: النتائج
بناءً على النتيجة ، يتحرك المحرك 1 في الاتجاه المعاكس بينما يتحرك المحرك 2 في الاتجاه الأمامي. بعد 3 ثوانٍ ، سيتقدم المحرك 1 باتجاه الأمام ويتحرك المحرك 2 في الاتجاه المعاكس وتتكرر هذه الدورة باستمرار.
الخطوة 6: الفيديو
يُظهر هذا الفيديو شرحًا توضيحيًا للبرنامج التعليمي لـ L298D 2Amp Motor Driver Shield لـ Arduino.