جدول المحتويات:
- الخطوة 1: تعريف الدبوس
- الخطوة الثانية: نظرية العملية
- الخطوة 3: نموذج لتركيب الأجهزة
- الخطوة 4: النتائج
- الخطوة 5: الفيديو
فيديو: البرنامج التعليمي لوحدة تشغيل المحرك MD-L298: 5 خطوات
2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:42
وصف
يعتمد محرك المحرك ثنائي الاتجاه هذا على محرك L298 Dual H-Bridge الشهير للغاية. ستتيح لك هذه الوحدة التحكم بسهولة واستقلالية في محركين يصل كل منهما إلى 2 أمبير في كلا الاتجاهين. إنها مثالية للتطبيقات الروبوتية ومناسبة تمامًا للاتصال بوحدة تحكم دقيقة تتطلب فقط خطي تحكم لكل محرك.
سمات:
- سائق: L298
- مزود طاقة السائق: + 5V ~ + 46V
- خرج الطاقة المنطقية Vss: + 5 ~ + 7V (إمداد داخلي + 5 فولت)
- تيار المنطق: 0 ~ 36mA
- مستوى التحكم: منخفض -0.3 فولت ~ 1.5 فولت ، مرتفع: 2.3 فولت ~ Vss
- الابعاد: 2.7 * 4.5 * 4.5 سم
- وزن السائق: 48 جرام
الخطوة 1: تعريف الدبوس
الخطوة الثانية: نظرية العملية
في هذه الوحدة ، يتم التحكم في اتجاهات دوران المحركات بواسطة دبوس التحكم في المحرك. يتحكم كل من IN1 و IN2 في المحرك 1 بينما يتحكم IN3 و IN4 في المحرك 2.
بجانب اتجاه دوران المحرك ، فإن وحدة تشغيل المحرك هذه قادرة على التحكم في سرعة المحركات أيضًا عن طريق دبوس التحكم في المحرك PWM. يتحكم دبوس ENA في سرعة المحرك 1 بينما يتحكم ENB في سرعة المحرك 2.
الخطوة 3: نموذج لتركيب الأجهزة
يوضح الرسم التخطيطي اتصال الأجهزة بين Motor Driver Module و Arduino UNO. إلى جانب Arduino ، قد يتفاعل مع أي متحكم مثل PIC وما إلى ذلك.
ملاحظة: يجب توصيل أرضية البطارية ووحدة تشغيل المحرك و Arduino معًا.
اتصال بين:
- IN1> Arduino Pin 9
- IN2> Arduino Pin 8
- ENA> Arduino Pin 10
- IN3> Arduino Pin 7
- IN4> Arduino Pin 6
- ENB> Arduino Pin 5
للاطلاع على النتيجة ، قم بتنزيل نموذج التعليمات البرمجية المصدر في Arduino UNO.
الخطوة 4: النتائج
بناءً على النتائج ، يتحرك المحرك 1 في اتجاه واحد مع زيادة السرعة تدريجيًا حتى الحد الأقصى للمتابعة من خلال الانخفاض التدريجي حتى التوقف. هذه الدورة تتكرر باستمرار. ينطبق الأمر نفسه على المحرك 2 ولكنه يتحرك في اتجاه مختلف.
الخطوة 5: الفيديو
يعرض هذا الفيديو شرحًا للدرس التعليمي لوحدة تشغيل المحرك MD-L298.
موصى به:
البرنامج التعليمي لوحدة A9G GPS و GPRS - الذكاء الاصطناعي - أوامر AT: 7 خطوات
البرنامج التعليمي لوحدة A9G GPS و GPRS | الذكاء الاصطناعي | أوامر AT: مرحبًا ، ما الأمر يا رفاق! Akarsh هنا من CETech. اليوم ، سنذهب إلى وحدة A9G GPS و GSM و GPRS من AI Thinker. هناك العديد من الوحدات النمطية الأخرى مثل A9 و A6 من AI Thinker التي تتمتع بقدرات GSM و GPRS متشابهة ولكن
البرنامج التعليمي لوحدة إشارة المرور LED: 5 خطوات
البرنامج التعليمي لوحدة إشارة المرور LED: الوصف: هذه وحدة عرض إشارة مرور صغيرة ، سطوع عالي ، مناسبة جدًا لإنتاج نموذج نظام إشارة المرور. يتميز بحجمه الصغير ، وأسلاكه البسيطة ، والتركيب المستهدف ، والمخصص. يمكن توصيله بـ PWM
لوحة HiFive1 Arduino مع البرنامج التعليمي لوحدة ESP-01 WiFi: 5 خطوات
لوحة HiFive1 Arduino مع البرنامج التعليمي لوحدة ESP-01 WiFi: يعد HiFive1 أول لوحة قائمة على RISC-V متوافقة مع Arduino تم إنشاؤها باستخدام وحدة المعالجة المركزية FE310 من SiFive. اللوحة أسرع بحوالي 20 مرة من Arduino UNO ولكنها مثل لوحة UNO تفتقر إلى أي اتصال لاسلكي. لحسن الحظ ، هناك العديد من
البرنامج التعليمي لوحدة لورا E32-433T - لوحة اندلاع DIY لوحدة E32: 6 خطوات
البرنامج التعليمي لوحدة لورا E32-433T | لوحة اندلاع DIY لوحدة E32: مرحبًا ، ما الأمر ، يا رفاق! Akarsh هنا من CETech هذا المشروع الخاص بي هو أكثر من منحنى تعليمي لفهم عمل وحدة E32 LoRa من eByte وهي وحدة إرسال واستقبال عالية الطاقة 1 واط. بمجرد أن نفهم العمل ، يكون لدي تصميم
5 طرق البرنامج التعليمي لوحدة مستشعر التتبع TCRT5000: 4 خطوات
5 طرق البرنامج التعليمي لوحدة مستشعر التتبع TCRT5000: الوصف هذه الوحدة مخصصة لروبوت Arduino المحمول الذي سيتم استخدامه للتشغيل عبر مسار طريق أبيض وأسود ، أو بكلمات بسيطة وحدة نمطية للروبوت الذي يتبع الخط. يستخدم عاكس سداسي عشري يمكنه توفير إخراج رقمي نظيف مع