جدول المحتويات:
2025 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2025-01-13 06:56
وصف
يعتمد محرك المحرك ثنائي الاتجاه هذا على محرك L298 Dual H-Bridge الشهير للغاية. ستتيح لك هذه الوحدة التحكم بسهولة واستقلالية في محركين يصل كل منهما إلى 2 أمبير في كلا الاتجاهين. إنها مثالية للتطبيقات الروبوتية ومناسبة تمامًا للاتصال بوحدة تحكم دقيقة تتطلب فقط خطي تحكم لكل محرك.
سمات:
- سائق: L298
- مزود طاقة السائق: + 5V ~ + 46V
- خرج الطاقة المنطقية Vss: + 5 ~ + 7V (إمداد داخلي + 5 فولت)
- تيار المنطق: 0 ~ 36mA
- مستوى التحكم: منخفض -0.3 فولت ~ 1.5 فولت ، مرتفع: 2.3 فولت ~ Vss
- الابعاد: 2.7 * 4.5 * 4.5 سم
- وزن السائق: 48 جرام
الخطوة 1: تعريف الدبوس
الخطوة الثانية: نظرية العملية
في هذه الوحدة ، يتم التحكم في اتجاهات دوران المحركات بواسطة دبوس التحكم في المحرك. يتحكم كل من IN1 و IN2 في المحرك 1 بينما يتحكم IN3 و IN4 في المحرك 2.
بجانب اتجاه دوران المحرك ، فإن وحدة تشغيل المحرك هذه قادرة على التحكم في سرعة المحركات أيضًا عن طريق دبوس التحكم في المحرك PWM. يتحكم دبوس ENA في سرعة المحرك 1 بينما يتحكم ENB في سرعة المحرك 2.
الخطوة 3: نموذج لتركيب الأجهزة
يوضح الرسم التخطيطي اتصال الأجهزة بين Motor Driver Module و Arduino UNO. إلى جانب Arduino ، قد يتفاعل مع أي متحكم مثل PIC وما إلى ذلك.
ملاحظة: يجب توصيل أرضية البطارية ووحدة تشغيل المحرك و Arduino معًا.
اتصال بين:
- IN1> Arduino Pin 9
- IN2> Arduino Pin 8
- ENA> Arduino Pin 10
- IN3> Arduino Pin 7
- IN4> Arduino Pin 6
- ENB> Arduino Pin 5
للاطلاع على النتيجة ، قم بتنزيل نموذج التعليمات البرمجية المصدر في Arduino UNO.
الخطوة 4: النتائج
بناءً على النتائج ، يتحرك المحرك 1 في اتجاه واحد مع زيادة السرعة تدريجيًا حتى الحد الأقصى للمتابعة من خلال الانخفاض التدريجي حتى التوقف. هذه الدورة تتكرر باستمرار. ينطبق الأمر نفسه على المحرك 2 ولكنه يتحرك في اتجاه مختلف.
الخطوة 5: الفيديو
يعرض هذا الفيديو شرحًا للدرس التعليمي لوحدة تشغيل المحرك MD-L298.