جدول المحتويات:
- الخطوة 1: اصنع الجهاز
- الخطوة 2: قم بتحميل كود Arduino UNO
- الخطوة 3: اختبر الكود الخاص بك في المعالجة
فيديو: معالجة بسيطة Uldar (كشف بالموجات فوق الصوتية وتحديد المدى): 3 خطوات
2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:40
هذا مشروع بسيط يستخدم Arduino UNO والمعالجة لصنع ليدار بسيط.
Lidar (وتسمى أيضًا LIDAR و LiDAR و LADAR) هي طريقة مسح تقيس المسافة إلى الهدف عن طريق إضاءة الهدف بضوء الليزر النبضي وقياس النبضات المنعكسة باستخدام جهاز استشعار. يمكن بعد ذلك استخدام الاختلافات في أوقات عودة الليزر وأطوال الموجات لعمل تمثيلات رقمية ثلاثية الأبعاد للهدف. اسم lidar ، الذي يستخدم الآن كاختصار لاكتشاف الضوء وتحديد المدى (أحيانًا التصوير الضوئي والكشف والمدى) ، كان في الأصل عبارة عن منفذ للضوء والرادار. يُطلق على Lidar أحيانًا اسم المسح بالليزر ثلاثي الأبعاد ، وهو مزيج خاص من المسح الضوئي ثلاثي الأبعاد والمسح بالليزر. لديها تطبيقات أرضية ، محمولة جواً ، وهواتف محمولة. يستخدم Lidar بشكل شائع لعمل خرائط عالية الدقة ، مع تطبيقات في الجيوديسيا ، والجيوماتكس ، وعلم الآثار ، والجغرافيا ، والجيولوجيا ، والجيومورفولوجيا ، وعلم الزلازل ، والغابات ، وفيزياء الغلاف الجوي ، والتوجيه بالليزر ، ورسم خرائط الليزر المحمولة جواً. (ALSM) ، وقياس الارتفاع بالليزر. تُستخدم هذه التقنية أيضًا في التحكم والملاحة لبعض السيارات ذاتية القيادة.
الآن يمكننا أن نبدأ في صنع!
الخطوة 1: اصنع الجهاز
لهذا المشروع يمكننا استخدام:
المواد
Arduino UNO (مسؤول: https://amzn.to/2CLqfp2) (Elegoo:
مضاعفات مايكرو موتور g90 (https://amzn.to/2yDzZ1H)
مستشعر بينغ HC-SR04 (https://amzn.to/2COXgAq)
اللوح (https://amzn.to/2CLqr7K)
بعض الأسلاك (https://amzn.to/2RmQBSk)
اختياري
حافظة مطبوعة ثلاثية الأبعاد لـ Arduino (https://www.thingiverse.com/thing:994827)
قطع مطبوعة ثلاثية الأبعاد لمستشعر HC-SR04 (https://www.thingiverse.com/thing:3182237)
الشفرة
بادئ ذي بدء ، قم بتوصيل المستشعر بـ Arduino UNO pin 12 و 13. بعد ذلك ، قم بتوصيل محرك المؤازرة بدبوس Arduino UNO رقم 3 ومصدر الطاقة.
بالنسبة لـ Servo sg90 ، استخدم كابل USB لتشغيل المحرك.
الخطوة 2: قم بتحميل كود Arduino UNO
قم بتحميل الكود. الآن يمكنك رؤية المحرك يتحرك. حاول فتح معدل باود 9600 للمنفذ التسلسلي لقراءة مقاييس المستشعر.
قم بتنزيل الكود من:
github.com/masteruan/lidar_Processing
الخطوة 3: اختبر الكود الخاص بك في المعالجة
افتح المعالجة واقرأ جميع القيم التسلسلية. حدد المنفذ الصحيح في وحدة المعالجة.
الآن يمكنك رؤية النقاط البيضاء على النافذة السوداء. كل نقطة على أكبر ثم الكائن قريب.
شاهد الفيديو!
انظر الكود من خلال هذا الرابط:
موصى به:
Arduino UNO مع مكتشف المدى بالموجات فوق الصوتية OLED و Visuino: 7 خطوات
Arduino UNO مع OLED Ultrasonic Range Finder و Visuino: في هذا البرنامج التعليمي ، سنستخدم Arduino UNO و OLED Lcd ووحدة البحث عن المدى بالموجات فوق الصوتية و Visuino لعرض نطاق الموجات فوق الصوتية على شاشات الكريستال السائل وتعيين المسافة المحددة باستخدام مؤشر LED أحمر. شاهد فيديو توضيحي
الموجات فوق الصوتية للجسم بالموجات فوق الصوتية باستخدام Arduino: 3 خطوات (بالصور)
التصوير بالموجات فوق الصوتية للجسم باستخدام Arduino: مرحبًا ، هوايتي وشغفي هو تنفيذ مشاريع فيزياء. يتعلق أحد أعمالي الأخيرة بالتصوير بالموجات فوق الصوتية. كما هو الحال دائمًا ، حاولت أن أجعل الأمر بسيطًا قدر الإمكان باستخدام الأجزاء التي يمكنك الحصول عليها على موقع ئي باي أو AliExpress. لذلك دعونا نلقي نظرة إلى أي مدى يمكنني أن أذهب مع
قم بعمل جهاز كشف بالموجات فوق الصوتية وتحديد المدى في المنزل: 7 خطوات (بالصور)
قم بعمل جهاز كشف بالموجات فوق الصوتية وتحديد المدى في المنزل: مرحبًا! أنا سرابه كومار ، كنت حريصًا على عمل رادار مزعج ولكنه فشل ، سأحاول مرة أخرى ، لكنني سأوجهك اليوم لإجراء كشف بالموجات فوق الصوتية وجهاز تحديد المدى في المنزل باستخدام جهاز استشعار بالموجات فوق الصوتية (جهاز إرسال واستقبال) أعرف أن هناك الكثير طليعة
البرنامج التعليمي للبحث عن المدى بالموجات فوق الصوتية مع Arduino و LCD: 5 خطوات
برنامج بحث عن المدى بالموجات فوق الصوتية مع Arduino & LCD: أنشأ العديد من الأشخاص تعليمات حول كيفية استخدام Arduino Uno مع مستشعر بالموجات فوق الصوتية ، وأحيانًا مع شاشة LCD. لقد وجدت دائمًا ، مع ذلك ، أن هذه التعليمات الأخرى غالبًا ما تتخطى الخطوات التي ليس من الواضح أنها تبدأ
مكتشف المدى بالموجات فوق الصوتية مع الأبواب: 7 خطوات (بالصور)
مكتشف المدى بالموجات فوق الصوتية مع الأبواب: يكتشف جهاز تحديد المدى بالموجات فوق الصوتية ما إذا كان هناك أي شيء في مساره عن طريق إصدار موجة صوتية عالية التردد. سيكون التركيز في هذا الدليل على كيفية عمل الأبواب وأجهزة تحديد النطاق بالموجات فوق الصوتية معًا ، وتحديدًا كيفية استخدامها لاكتشاف متى