البرنامج التعليمي لوحدة محرك VNH2SP30 Monster Motor (قناة واحدة): 6 خطوات (بالصور)

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:41

وصف

VNH2SP30 هو سائق محرك جسر كامل مخصص لمجموعة واسعة من تطبيقات السيارات. يشتمل الجهاز على محرك جانبي مزدوج مترابط ومفتاحين منخفضين. تم تصميم مفتاح التشغيل الجانبي العالي باستخدام تقنية VIPower M0 المعروفة والمثبتة لشركة STMicroelectronic والتي تسمح بالتكامل الفعال على نفس القالب الخاص بـ Power MOSFET الحقيقي مع دائرة إشارة / حماية ذكية. يتم تثبيت VIN والمخرج للمحطات اللولبية 5 مم ، مما يجعل من السهل توصيل أسلاك قياس أكبر. يتحكم INA و INB في اتجاه كل محرك ، وتقوم دبابيس PWM بتشغيل أو إيقاف تشغيل المحركات. بالنسبة إلى VNH2SP30 ، ستخرج دبابيس الاستشعار الحالية (CS) حوالي 0.13 فولت لكل أمبير من تيار الإخراج.

تخصيص:

• نطاق الجهد: 5.5V - 16V
• الحد الأقصى للتصنيف الحالي: 30 أ
• التيار المستمر العملي: 14 أ
• خرج المعنى الحالي متناسبًا مع تيار المحرك
• مقاومة MOSFET: 19 متر مكعب (لكل رجل)
• الحد الأقصى لتردد PWM: 20 كيلو هرتز
• الاغلاق الحراري
• اغلاق انخفاض الجهد والجهد الزائد

الخطوة 1: تحضير المواد

في هذا البرنامج التعليمي ، طلبنا هذه العناصر:

1. VNH2SP30 Monster Motor Module (أحادية القناة)

2. اردوينو أونو المجلس و USB

3. البلاستيك جير موتور

4. بطارية ليثيوم أيون قابلة لإعادة الشحن 7.4 فولت 1200 مللي أمبير

5. 2x سلك مع مشبك نهاية التمساح

الخطوة 2: توصيل الأجهزة

قم بتوصيل دبوس VNH2SP30 Monster Motor Module (قناة واحدة) بدبوس Arduino Uno.

5 فولت> 5 فولت

GND> GND

CS> A2

INA> D7

INB> D8

PMW> D5

الخطوة 3: نموذج التعليمات البرمجية المصدر

هذا نموذج لشفرة مصدر للدائرة ، يمكنك تنزيله وفتحه وتحميله في لوحة Arduino Uno. تأكد من الانتقال إلى الأدوات وتحديد اللوحة والمنفذ الصحيحين.

الخطوة 4: جهاز العرض التسلسلي

بعد الانتهاء من تجميع رمز المصدر النموذجي في لوحة Arduino Uno ، انتقل إلى Tools> Serial Monitor وستحصل على شاشة تسلسلية كما هو موضح في الصورة أعلاه.

الخطوة 5: النتائج

هذه نتيجة هذا البرنامج التعليمي:

أنا. عندما يقوم المستخدم بإدخال الرقم "2" ، يبدأ محرك التروس في الدوران للأمام وستقوم الشاشة التسلسلية بالطباعة إلى الأمام.

ثانيا. عندما يدخل المستخدم "3" ، يبدأ محرك التروس في الرجوع وستقوم الشاشة التسلسلية بطباعة الاتجاه المعاكس.

ثالثا. عندما يدخل المستخدم "+" ، تزداد سرعة محرك التروس بمقدار 10 وستقوم الشاشة التسلسلية بطباعة سرعة المحرك. ومع ذلك ، فإن السرعة القصوى لمحرك التروس هي 255 ، وبالتالي ، عندما يقوم المستخدم بإدخال "++" أكثر ، فسيظل يطبع 255 وليس أكثر من 255 (كما هو موضح في الصورة).

رابعا. عندما يدخل المستخدم "-" ، تنخفض سرعة محرك التروس بمقدار 10 وستقوم الشاشة التسلسلية بطباعة سرعة المحرك. ومع ذلك ، فإن الحد الأدنى لسرعة محرك التروس هو 0 ، وبالتالي ، عندما يقوم المستخدم بإدخال "-" فسيظل يطبع 0 وليس أقل من 0 (كما هو موضح في الصورة).

رابعا. عندما يدخل المستخدم "1" ، يتوقف محرك التروس عن الدوران وستتوقف الشاشة التسلسلية عن الطباعة.

الخطوة 6: الفيديو

يوضح عرض الفيديو هذا كيفية عمل محرك التروس وفقًا لكود مصدر العينة.