جدول المحتويات:
- اللوازم
- الخطوة 1: ابدأ Visuino ، وحدد نوع لوحة ESPcopter
- الخطوة 2: في Visuino: أضف التسارع إلى الزاوية
- الخطوة 3: في Visuino: قم بإضافة مكون حزمة وتعيين علامة الرأس
- الخطوة 4: في Visuino: أضف 3 عناصر تناظرية ثنائية إلى مكون الحزمة وقم بتوصيلها
- الخطوة 5: إنشاء وترجمة وتحميل كود Arduino
- الخطوة 6: والعب …
فيديو: ESPcopter و Visuino - تحويل اتجاه البوصلة إلى زاوية ثلاثية الأبعاد: 6 خطوات
2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:38
بقلم BoianMVisuino تابع المزيد بالمؤلف:
يتم الآن دعم ESPcopter بالكامل من خلال أحدث إصدار من Visuino ، وهذا يجعلها أسهل طريقة لبرمجة طائرة بدون طيار في الوجود!:-)
بفضل دعم Visuino ، يمكنك التحكم في المحركات ، ومصباح LED ، والعمل مع مقياس التسارع ، والجيروسكوب ، والبوصلة ، والتواصل مع الطائرة بدون طيار عبر شبكة WiFi ، وتجربة ملفات مختلفة لتحقيق الاستقرار في الرحلة ، وجعلها تتواصل مع طائرات بدون طيار أو أجهزة كمبيوتر أخرى والمزيد …
قم بتوصيل أجهزة الاستشعار الخاصة بك ، وخصص الطائرة بدون طيار بالطريقة التي تريدها! يمكنك برمجة طائرة بدون طيار ، أو حتى أكثر متعة … برمجة سرب من الطائرات بدون طيار للتواصل مع بعضها البعض والعمل معًا:-).
تقوم ESPcopter حاليًا بالتمويل الجماعي ، مع توفر مستويات مختلفة من المكافآت اعتمادًا على لوحات التوسيع والكمية المطلوبة.
المشروع الأول:
ترسل البوصلة قوى العنوان X و Y و Z. غالبًا ما نحتاج إلى تحويل القوى إلى زاوية X و Y و Z ثلاثية الأبعاد لتحديد الاتجاه ثلاثي الأبعاد للمستشعر.
اللوازم
يتم الآن دعم ESPcopter بالكامل من خلال أحدث إصدار من Visuino ، وهذا يجعلها أسهل طريقة لبرمجة طائرة بدون طيار في الوجود!:-) من خلال دعم Visuino ، يمكنك التحكم في المحركات ، ومصباح LED ، والعمل مع مقياس التسارع ، والجيروسكوب ، والبوصلة ، والتواصل مع الطائرة بدون طيار عبر شبكة WiFi ، وتجربة ملفات مختلفة لتحقيق الاستقرار في الرحلة ، وجعلها تتواصل مع طائرات بدون طيار أخرى أو أجهزة كمبيوتر والمزيد …
قم بتوصيل أجهزة الاستشعار الخاصة بك ، وخصص الطائرة بدون طيار بالطريقة التي تريدها! يمكنك برمجة طائرة بدون طيار ، أو حتى أكثر متعة … برمجة سرب من الطائرات بدون طيار للتواصل مع بعضها البعض والعمل معًا:-).
تقوم ESPcopter حاليًا بالتمويل الجماعي ، مع توفر مستويات مختلفة من المكافآت اعتمادًا على لوحات التوسيع والكمية المطلوبة.
المشروع الأول:
ترسل البوصلة قوى تسريع X و Y و Z. غالبًا ما نحتاج إلى تحويل القوى إلى زاوية X و Y و Z ثلاثية الأبعاد لتحديد الاتجاه ثلاثي الأبعاد للمستشعر.
الخطوة 1: ابدأ Visuino ، وحدد نوع لوحة ESPcopter
لبدء برمجة Arduino ، ستحتاج إلى تثبيت Arduino IDE من هنا:
تأكد من تثبيت 1.6.7 أو أعلى ، وإلا فلن يعمل هذا Instructable!
يحتاج Visuino: https://www.visuino.com أيضًا إلى التثبيت.
ابدأ Visuino كما هو موضح في الصورة الأولى
انقر فوق الزر "أدوات" في مكون Arduino في Visuino
عندما يظهر مربع الحوار ، حدد ESPcopter كما هو موضح
الخطوة 2: في Visuino: أضف التسارع إلى الزاوية
نحتاج أولاً إلى إضافة مكون لتحويل رأس البوصلة X و Y و Z إلى زاوية ثلاثية الأبعاد X و Y و Z:
- اكتب "زاوية" في مربع التصفية في مربع أدوات المكونات ، ثم حدد مكون "تسريع إلى الزاوية" ، وقم بإفلاته في منطقة التصميم
- انقر في المربع "Out" في مربع "Compass" الذي يحتوي على دبابيس تسريع X و Y و X لمكون ESPCopter لبدء توصيل جميع أطراف التوصيل في وقت واحد
- حرك الماوس فوق دبوس الإدخال "X" للمربع "In" لمكون AccelerationToAngle1. سيقوم Visuino تلقائيًا بنشر الأسلاك بحيث يتم توصيلها بشكل صحيح ببقية المسامير
الخطوة 3: في Visuino: قم بإضافة مكون حزمة وتعيين علامة الرأس
لإرسال جميع بيانات القنوات عبر المنفذ التسلسلي من Arduino ، يمكننا استخدام مكون Packet لتجميع القنوات معًا ، وعرضها في النطاق والمقاييس في Visuino:
- اكتب "packet" في مربع Filter من Component Toolbox ثم حدد مكون Packet Component ، وقم بإفلاته في منطقة التصميم
- في الخصائص قم بتوسيع خاصية "Head Marker"
- في خصائص انقر على زر "…"
- في محرر Bytes اكتب بعض الأرقام ، على سبيل المثال
- انقر فوق الزر "موافق" للتأكيد وإغلاق المحرر
الخطوة 4: في Visuino: أضف 3 عناصر تناظرية ثنائية إلى مكون الحزمة وقم بتوصيلها
انقر فوق الزر "أدوات" لمكون Packet1 (الصورة 1)
- في محرر "Elements" ، حدد عنصر "Binary Analog" ، ثم انقر فوق الزر "+" 3 مرات (الصورة 1) لإضافة 3 عناصر تناظرية (الصورة 2)
- انقر في المربع "Out" في مربع "Accelerometer" الذي يحتوي على دبابيس مكون AccelerationToAngle1 لبدء توصيل جميع دبابيس Out مرة واحدة (الصورة 4)
- حرك الماوس فوق دبوس "In" الخاص بالعنصر "Elements. Analog (Binary) 1" لمكون Packet1. يقوم Visuinowill تلقائيًا بنشر الأسلاك بحيث يتم توصيلها بشكل صحيح ببقية المسامير (الصورة 4)
- قم بتوصيل طرف الإخراج "Out" لمكون Packet1 بطرف الإدخال "In" لقناة "Serial [0]" لمكون "Arduino"
الخطوة 5: إنشاء وترجمة وتحميل كود Arduino
- في Visuino ، اضغط على F9 أو انقر فوق الزر الظاهر على الصورة لإنشاء كود Arduino ، وافتح Arduino IDE
- في Arduino IDE ، انقر فوق الزر تحميل ، لتجميع وتحميل الكود
الخطوة 6: والعب …
تقوم ESPcopter حاليًا بالتمويل الجماعي ، مع توفر مستويات مختلفة من المكافآت اعتمادًا على لوحات التوسيع والكمية المطلوبة.
موصى به:
مصباح Neoboard - لا حاجة إلى بطاقة SD وطباعة ثلاثية الأبعاد: 3 خطوات (بالصور)
مصباح Neoboard - لا حاجة إلى SD وطباعة ثلاثية الأبعاد: بعد بناء مصباح Minecraft لطفلي البالغ من العمر 7 سنوات ، أراد شقيقه الصغير شيئًا مشابهًا. إنه يحب SuperMario أكثر من Minecraft ، لذلك سيُظهر ضوءه الليلي النقوش المتحركة في ألعاب الفيديو. يعتمد هذا المشروع على مشروع The Neoboard ، ولكن
الماسح الضوئي الأساسي ثلاثي الأبعاد لرسم الخرائط الرقمية ثلاثية الأبعاد: 5 خطوات
الماسح الضوئي الأساسي ثلاثي الأبعاد لرسم الخرائط الرقمية ثلاثية الأبعاد: في هذا المشروع ، سأشرح وأشرح الأسس الأساسية للمسح الضوئي ثلاثي الأبعاد وإعادة البناء المطبق بشكل أساسي على مسح الأجسام شبه المستوية الصغيرة ، والتي يمكن أن تمتد عملياتها لتشمل أنظمة المسح وإعادة البناء التي يمكنها ب
كلب آلي مطبوع ثلاثي الأبعاد (روبوتات وطباعة ثلاثية الأبعاد للمبتدئين): 5 خطوات
الكلب الآلي المطبوع ثلاثي الأبعاد (الروبوتات والطباعة ثلاثية الأبعاد للمبتدئين): الروبوتات والطباعة ثلاثية الأبعاد هي أشياء جديدة ، ولكن يمكننا استخدامها! يعد هذا المشروع مشروعًا جيدًا للمبتدئين إذا كنت في حاجة إلى فكرة مهمة مدرسية ، أو كنت تبحث فقط عن مشروع ممتع للقيام به
حاوية حرارية للطابعة ثلاثية الأبعاد: إصلاح الالتفاف على المطبوعات ثلاثية الأبعاد: 4 خطوات
العلبة الحرارية للطابعة ثلاثية الأبعاد: إصلاح الالتواء على المطبوعات ثلاثية الأبعاد: واجه كل شخص لديه طابعة ثلاثية الأبعاد في وقت ما مشكلة الالتواء. المطبوعات التي تستغرق ساعات ينتهي بها الأمر للتلف لأن القاعدة تقشر بعيدًا عن السرير. قد تكون هذه المشكلة محبطة وتستغرق وقتًا طويلاً. إذن ما cau
مروحية ثلاثية الأبعاد مطبوعة ثلاثية الأبعاد FPV يتم التحكم فيها عبر شبكة Wifi Micro: 7 خطوات (مع صور)
مروحية Micro Wifi ثلاثية الأبعاد مطبوعة FPV مطبوعة ثلاثية الأبعاد: بعد أول كتابين لي & quot؛ WifiPPM & quot؛ و & quot؛ Lowcost 3d Fpv Camera لنظام Android & quot؛ أريد أن أظهر كوادكوبتر الصغير مع كلا الجهازين المرفقين. لا تحتاج إلى أي أجهزة إضافية مثل جهاز إرسال RC أو نظارات FPV لذلك