مساعدة اليد المعيارية: 7 خطوات

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:38

لقد رأيت أشخاصًا يعانون من إصابات في الأصابع أو فقدان أصابع أو إعاقة عضلية يواجهون صعوبة في الإمساك بالأشياء. قد يؤثر هذا على حياتهم كثيرًا. على الرغم من وجود العشرات من الأجهزة المساعدة في السوق ، إلا أن السعر يصعب تحمله. لذلك ، بدأت في تصميم جهاز قابل للارتداء غير مكلف يمكن أن يساعد الأشخاص في الاستيلاء على الأشياء ، باستخدام عيدان تناول الطعام ، وما إلى ذلك ، ويسهل التصميم المعياري على المستخدمين تغيير الوحدة من أجل أداء مهام مختلفة. أيضًا ، تم تصميم نظام التعرف التلقائي للمعالج الدقيق للتعرف على نوع الوحدة وتنفيذ المهمة المقابلة تلقائيًا.

الخطوة 1: تصميم CAD

تم تصميم الهيكل من قبلي لطباعة ثلاثية الأبعاد بعض الأشياء المهمة حول التصميم

1. يتم توصيل الترس الموجود على الوحدات بمؤازرة بواسطة زنبرك لجعله قادرًا على الإمساك بأحجام مختلفة. يمكن تخصيص القوة المطبقة على المقبض عن طريق ضبط زاوية المؤازرة لسحب الزنبرك بقوة أكبر.

2. تم تصميم موصل 8 سنون للتعرف على الوحدة. تم ترك المسامير الاحتياطية لتمديدها في المستقبل على وحدات أخرى لتوصيل أجهزة الاستشعار أو المكونات الأخرى.

الخطوة الثانية: المواد والأدوات

الإلكترونيات:

1. متحكم Digispark Attiny85

2. مستشعر المسافة بالموجات فوق الصوتية HC-SR04 https:// amzn.to/35ocNmk

3. SG90 Servohttps://amzn.to/2S29r4u

4. بطارية ليثيوم بو https:// amzn.to/2rP2IAo

5. حماية Li-Po ولوحة الشحن: // amzn.to/38HIfhz

6. موصل أنثى 8 دبوس ذكر https:// amzn.to/2Pn05yK

أدوات:

لحام أسلاك الحديد الغراء

أجزاء مطبوعة ثلاثية الأبعاد

يتم تضمين ملفات STL

الخطوة 3: القاعدة

كاشف المسافة بالموجات فوق الصوتية عندما اكتشفت وحدة الموجات فوق الصوتية جسمًا يقترب. سيتم تشغيل المؤازرة تلقائيًا. سيتوقف عند إزالة الكائن. للإمساك بالأشياء ، تم تصميم زر تحرير. تصميم الموصل يتكون الموصل من Vcc Gnd ودبوس التعرف على الوحدة. يكتشف المعالج الدقيق أنواعًا مختلفة من الوحدات من خلال قراءة الجهد على دبوس التعرف على الوحدة.

يجب أن تكون هناك بطارية Li-Po بالداخل للاستخدام العملي. لنموذج أولي ، تم استخدام مصدر طاقة خارجي.

خطوات التجميع:

1. جندى كل الأشياء معًا

2. أدخل مستشعر المسافة فوق الصوتية في الفتحتين

3. أدخل المؤازرة في موصل المؤازرة وقم بربطها

4. ضع المعالج الدقيق في المكان المناسب

5. صمغ الغطاء العلوي

6. ألصق رأس الدبوس بالغراء بالغراء

7. صمغ الغطاء الأيمن

8. قم بإحكام شريط من خلال الجزء السفلي من القاعدة لارتدائه.

9. انتهى تجميع القاعدة

الخطوة 4: وحدة الاستيلاء

تم تصميم الوحدة للاستيلاء عليها. يمكن إزالة المخالب بسهولة لوضعها على عيدان تناول الطعام.

خطوات التجميع:

1. أدخل الترس في الغطاء العلوي (الذي به فتحة على اليسار)

2. صمغ حامل المخلب على التروس

3. أدخل القرن المؤازر ثم وصله بنابض في الفتحة الموجودة على الترس

4. قم بتوصيل 5 فولت مع دبوس التعرف على الوحدة

5. الغراء الغطاء العلوي مع الإطار معا

6. انتهى تجميع وحدة الاستيلاء

الخطوة 5: الرمز والدائرة

الكود: في البداية ، يقرأ المعالج الدقيق جهد الوحدة لاكتشاف نوع الوحدة. الإمساك هو 5 فولت والواحد بالفرشاة هو gnd. بعد ذلك ، يتم استخدام مستشعر المسافة بالموجات فوق الصوتية لاكتشاف ما إذا كان هناك جسم يقترب. إذا كان الأمر كذلك ، فسوف يمسك الكائن تلقائيًا. إذا قام المستخدم بإزالة الكائن أو الضغط على زر التحرير ، فسيتم تحرير الكائن ، ويمكن تعيين المعلمات في قسم التعريف من الكود. الدائرة: P0: إشارة مؤازرة

P1: زر التحرير

P2: حساب المثلثات HC-SR04

P3: صدى HC-SR04

P4: موصل وحدة الكشف 8 دبوس:

الدبابيس: 5 فولت ، GND ، التعرف على الوحدة (5 فولت لوحدة الاستيلاء)

تنزيل الكود

الخطوة 6: وحدات أخرى

أقوم أيضًا بتصميم بعض الأنواع المختلفة من الوحدات لهذا الغرض. إذا تم القيام بأي شيء ، فسيتم تحديثه في أقرب وقت ممكن. شكرا لإلقاء نظرة على هذه التعليمات.

الخطوة السابعة: الخطط المستقبلية

• صنع PCB لـ SMD Atmega328 أو 32u4 لمزيد من الدبابيس
• استبدل وحدة المسافة فوق الصوتية بأخرى ليزر لمزيد من الدقة وقاعدة أصغر