Everyine E011 Mods - رخيصة Tiny Whoop: 6 خطوات

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:38

إن Everyine E011 عبارة عن لعبة رباعية صغيرة تعمل بشكل رائع من تلقاء نفسها ، ولكن ألن تكون لطيفة إذا كانت أفضل؟ بفضل Silverware ، وهو برنامج ثابت بديل للعديد من الكواد الصغيرة ، يمكن تحويل E011 إلى طائرة بدون طيار تحلق مقابل سعر طائرتك بدون طيار ، و ST Link V2 ، وبعض اللحام ، وقليل من الوقت. إذا كنت تريد تجربة FPV ، فيمكن أيضًا إضافة كاميرا صغيرة.

هذا هو أول Instructable لي ، لذلك آمل أن يكون مفيدًا. إذا كنت تستمتع بها ، فالرجاء التفكير في التصويت لها في تحدي Make it Fly.

لا تتردد في طرح الأسئلة في التعليقات. سأعود إليك مع إجابة في أقرب وقت ممكن.

اللوازم

الأدوات التي ستحتاجها -

• لحام الحديد - أي سوف يعمل
• ST Link V2 - يمكن شراؤه مقابل بضعة دولارات من eBay ، مثل هذا. قد تحتاج إلى الحصول على بعض أسلاك التوصيل النسائية. أتت وحدتي معهم ، والبعض الآخر قد لا.
• جندى وأي أدوات لحام أخرى تحبها - أحب أزواج من الملاقط لتثبيت الأسلاك أثناء اللحام.
• مفك صغير

اللوازم -

Everyine E011 - يمكن العثور عليها في Banggood والمتاجر الأخرى

تحذير - تم شحن بعض E011s الحديثة مع وحدة تحكم طيران لا يمكن وميضها. قد ترغب في النظر إلى Boldclash BWhoop Pro ، والذي لا يزال من الممكن وميضه على حد علمي. تحقق من هذه الصفحة لرؤية جميع الكواد المتوافقة.

الرباعية هي كل ما تحتاجه حقًا للبدء ، لكن الأشياء الأخرى التي قد ترغب في وضعها في الاعتبار هي -

• كاميرا FPV - أنا أستخدم Wolfwhoop Combo 3 ، والذي يمكن العثور عليه في Amazon.
• إذا اخترت الحصول على الكاميرا ، فستحتاج أيضًا إلى جهاز استقبال. أستخدم RC832 ، والذي يمكنه توصيل مدخل RCA بالتلفزيون. كما أنه متاح على أمازون.
• أوصي أيضًا بالحصول على المزيد من البطاريات. حصلت على هؤلاء. ومع ذلك ، فإنها تتطلب تعديلًا طفيفًا في علبة البطارية. يمكنك أيضًا البحث عن "بطارية eo11" وستكون هناك خيارات متعددة يجب أن تتلاءم مع شاحن. البطارية المرفقة مع جهاز E011 الخاص بي خرجت أيضًا من الصندوق ، لذلك قد يصبح هذا إلزاميًا إذا كنت تريد الطيران.
• إذا حصلت على المزيد من البطاريات ، فقد تحتاج أيضًا إلى موصل مختلف للطائرة بدون طيار. بالنسبة لي ، كنت بحاجة إلى واحدة من هؤلاء.
• الأربطة المطاطية لتركيب الكاميرا والبطاريات.

التحميلات -

• كايل MDK
• الأداة المساعدة ST Link
• البرامج الثابتة SIlverware - توجد إصدارات متعددة من البرامج الفضية. أنا أستخدم إصدار NotFastEnuf (NFE).

ستحتاج إلى تنزيل كل هذه العناصر وتثبيتها. ضع البرنامج الثابت حيث يمكنك العثور عليه لاحقًا. هذا البرنامج التعليمي لنظام Windows فقط.

الخطوة 1: قم بالاتصال برابط ST

مخزون ، يستوي E011 تلقائيًا نفسه وله وظيفة انعكاس تلقائي. باستخدام البرنامج الثابت الجديد ، يمكنك الحصول على وضع acro كامل ، بالإضافة إلى وضع مستوى تلقائي بزاوية أعلى ممكنة ، مما يتيح لك العمل بشكل أسرع.

ST Link V2 هو ما يسمح للكمبيوتر بوميض البرامج الثابتة الجديدة. توجد أربع وسادات في الجزء السفلي من لوحة التحكم في الطيران. تم تصنيفها - CLK و DAT و + 3v و GND. تحتاج إلى لحام سلك توصيل نسائي لكل واحد. الوسادة + 3 فولت غير مطلوبة. إذا اخترت عدم استخدامه ، فيجب عليك توصيل البطارية قبل الوميض. اخترت استخدامه.

ثم يتم توصيل الأسلاك بـ ST Link على النحو التالي -

• GND> GND
• + 3 فولت> 3.3 فولت
• DAT> SWCLK
• CLK> SWDIO

الخطوة 2: تخصيص البرامج الثابتة

هناك العديد من الخيارات المتاحة التي يمكنك اختيارها ضمن البرنامج الثابت. يمكن أن يكون بعضها محيرًا نوعًا ما فيما يتعلق بما يفعلونه. كان هذا هو الجزء الأصعب بالنسبة لي في إعداد البرامج الثابتة.

أولاً ، تنتقل إلى أي مكان قمت فيه بحفظ مجلد البرنامج الثابت. افتح المجلد الفرعي Silverware. إذا تم تثبيت Keil بشكل صحيح ، فسيكون هناك خيار مع أيقونة خضراء بجانبه. افتحه.

يجب أن يطلب منك تثبيت دعم الجهاز. قم بتثبيته.

هناك مجموعة من الملفات المنفصلة داخل المشروع. ابحث عن "config.h". تعرض الصور الست الأولى الإعدادات التي يجب تغييرها. ابحث بعد ذلك عن "rx_bayang_ble_app.c". تُظهر الصورة الأخيرة الإعدادات التي يجب تغييرها في هذا الملف.

شاهد الصور لجميع الإعدادات التي تحتاج إلى تغيير. إذا لم تظهر في الصورة ، فلا داعي للقلق بشأن تغييرها.

هناك العديد من الخيارات داخل البرنامج الثابت التي لن أتطرق إليها هنا. لا تتردد في التجربة وإجراء البحوث الخاصة بك حول ما يفعله الباقي.

باستخدام إعداداتي ، ستستخدم أزرار الجانب الأيمن للتسلح / نزع السلاح ، والتبديل بين وضع acro و level.

• اليسار> نزع السلاح
• يمين> ذراع
• أعلى> وضع المستوى
• أسفل> وضع Acro

حاليًا ، يبدأ في وضع المستوى ، تضغط على الزر للتبديل إلى acro.

الخطوة 3: تفليش البرامج الثابتة

تتمثل الخطوة الأولى في إلغاء قفل الشريحة ومسحها باستخدام أداة ST Link Utility. مع توصيل اللوحة بأداة ST Link ، انتقل إلى Target> Option Bytes وقم بتغيير حماية القراءة إلى المستوى 0. هذا هو كل ما تحتاج إلى القيام به باستخدام الأداة المساعدة.

باستخدام Keil ، انقر فوق Project> Build Target. عند انتهاء ذلك ، انتقل إلى Flash> Download.

يجب الآن وميض Everyine E011 الخاص بك. قطع الاتصال من الكمبيوتر والطيران!

الخطوة 4: الطيران

أنت الآن في الجزء الممتع. تحلق بطائرتك بدون طيار! فيما يلي خطوات الطيران -

• قم بتوصيل البطارية بالطائرة بدون طيار ووضعها على سطح مستو
• السلطة على وحدة التحكم
• حرك دواسة الوقود على طول الطريق إلى الأسفل. انتظر الصافرتين ، ويجب أن تبدأ الأضواء في الوميض بسرعة.
• اضغط على زر نزع السلاح.
• اضغط على الزر Down (Acro) إذا كنت تريد الطيران في وضع acro.
• اضغط على زر الذراع وحلق.

الخطوة 5: إعداد تطبيق القياس عن بُعد

هذا الجزء اختياري. يتيح لك عرض جهد البطارية وإعدادات PID على هاتفك. يمكنك تحميل البرنامج من هنا.

من المرجح أن يكون الجهد مختلفًا عن الجهد الفعلي. يمكن تغيير هذا في ملف التكوين ، لكنني وجدت أنه من الأسهل معرفة مدى إزاحة الجهد ، لذلك بالنسبة لي ، سأهبط عندما أظهر 3.6 فولت ، والذي كان في الواقع أقرب إلى 3.8 فولت.

يسمح لك ضبط PID بتغيير طريقة طيران الرباعية. يمكنك تغيير PID باستخدام إيماءات العصا كما هو موضح هنا. هناك أيضًا بعض الأدلة على موقع الويب هذا والتي تعرض طرقًا مختلفة لضبط الرباعية لتشعر بأنها مثالية بالنسبة لك. لم أغير أيًا من PIDs ، لكن الخيار موجود إذا كنت تريد ذلك.

الخطوة 6: المزيد من التعديلات

الآن بعد أن تطير ، يمكنك إضافة كاميرا !.

تركيب الكاميرا بسيط إلى حد ما. اخترت استخدام الموصل المرفق بالكاميرا لتسهيل إزالته. لقد قطعت أحد طرفي المحول وقمت بلحامه في الجزء العلوي من وسادات البطارية. ثم قمت بحفر حفرة في المظلة حتى تمر من خلالها. تُمسك الكاميرا بشريط مطاطي ملفوف أسفل المظلة. يمكنك استخدام قطعة رقيقة من الإسفنج تحت الكاميرا ، لكنني وجدت أنها ليست ضرورية. يمكن أن يوفر اللحام المباشر للكاميرا بعض الوزن ، لكنني أريد أن أكون قادرًا على إزالة الكاميرا ووضعها على أشياء مختلفة.

في وقت لاحق ، أريد الحصول على Flysky Fs-i6x وعمل وحدة متعددة البروتوكولات. سيجعل جهاز الإرسال الأكبر من السهل التحكم في الرباعية. يمكنني أيضًا الحصول على شاشة وتركيب الملحق بـ i6 ، مما سيجعله حتى أتمكن من الطيران FPV في كل مكان ، وليس من الضروري أن أكون مقيّدًا بجهاز تلفزيون.