مشروع اردوينو: موزع طعام للقطط: 6 خطوات

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:38

تم إنشاء هذا التوجيه استيفاءً لمتطلبات مشروع Makecourse في جامعة جنوب فلوريدا (www.makecourse.com)

الخطوة 1: احصل على مواد المشروع

بالنسبة لهذا المشروع ، يجب أن تحصل على المواد التالية مقدمًا:

مكونات الكترونية:

• 1 اردوينو أونو
• 3 محركات مؤازرة
• 1 جهاز استشعار بالموجات فوق الصوتية
• 9v @ 3A امدادات الطاقة
• 2 أزرار الضغط
• اللوح

الأسعار المقدرة:

• Arduino Uno: 23.38 دولارًا × الكمية: 1
• مؤازر - دوران عام مستمر (حجم صغير) 11.95 دولارًا × الكمية: 3
• مصدر طاقة محول الجدار - 9VDC 2A 15.77 دولارًا أمريكيًا × الكمية: 1
• HC-SR04 $ 3.95 × الكمية: 1
• منظم جهد 5 فولت 0.5 دولار × الكمية: 1
• مكثف سيراميك 100nF $ 0.64 x الكمية: 1
• مكثف إلكتروليتي - 1 فائق التوهج / 50 فولت 0.28 دولار أمريكي × الكمية: 1
• مفتاح ضغط صغير 0.1 دولار × الكمية: 2
• 10 كيلو أوم المقاوم 0.1 دولار × الكمية: 2
• كبل USB A إلى B $ 3.26 x الكمية: 1
• BreadBoard 8.25 دولارًا أمريكيًا × الكمية: 1
• وحدة التبديد الحرارى TO-220 $ 0.41 × الكمية: 1
• حزمة أسلاك العبور - M / M $ 1.95 × الكمية: 2

مواد التخطيط:

• 3 3x1.5 قدم لوح خشب رفيع
• غراء الخشب
• الأظافر
• طابعة 3D

الخطوة 2: قم بإعداد الدائرة الأساسية للاختبار

في هذه الخطوة الأولى ، اتبع مخطط الصورة.

• بالنسبة إلى المؤازرة ، استخدم دبابيس Arduino 1 و 2 و 3rd.
• اضبط نواتج الأزرار على دبابيس Arduino 12 و 13.
• وأخيرًا ، اضبط دبوس الصدى الخاص بجهاز الاستشعار بالموجات فوق الصوتية على الدبوس الثامن من Arduino ودبوس المشغل الخاص بالمستشعر على دبوس Arduino التاسع.

تأكد من توصيل جميع الفولتات الخمسة والأقراص من جميع المكونات بالخط المقابل لها من اللوح. يجب أن تكون جميع دبابيس 5 فولت من المكونات على نفس الخط (كما في الصورة).

الخطوة 3: أضف كود موزع طعام Cat إلى Arduino وقم بتجميعه

مرفقًا ستجد خوارزمية Arduino وراء منطق موزع طعام Cat.

تم التعليق على كود اردوينو بالكامل.

المنطق وراء ذلك:

تهدف خوارزمية Arduino إلى تصميم موزع طعام للقطط باستخدام مستشعر بالموجات فوق الصوتية لاستشعار وجود قطة في نطاق 10 سم. القط ليس قريبًا ، سيقوم النظام بتنشيط محركين. ستفتح المؤازرة الأولى موزع أنبوب الطعام وستملأ العلبة بالطعام ، ثم يقوم المحرك الثاني بتحريك علبة الطعام نحو القط. كما سيتحكم اثنان من الأزرار الانضغاطية في المؤازرة من أجل فتح وإغلاق غطاء تخزين الطعام.

بعد نسخ كود Arduino ، قم بتجميع.

الخطوة 4: عمل مخطط موزع طعام القطط

يحسب هذا المشروع بأجزاء من أجل جعل موزع طعام Cat يعمل بكامل طاقته. لجعل ذلك ممكنًا ، تم صنع وطباعة 8 نماذج ثلاثية الأبعاد:

علبة الغذاء:

هي القاعدة التي يوضع فيها الطعام ، وفي نفس الوقت سيتم تقطيعه إلى شرائح.

(يمكن ملاحظة ذلك في الصورة الوسطى)

الجدار الأيسر مع قضبان الطريق:

يتم وضع الجدار على يسار الحاوية التي تحتوي على مسار للسكك الحديدية في الجانب العلوي. على هذا السكة ، يتم وضع الغطاء من أجل إنشاء مسار للحركة.

الجدار الأيمن مع سكة الطريق:

يتم وضع الجدار على يمين الحاوية التي تحتوي على مسار للسكك الحديدية في الجانب العلوي. على هذا السكة ، يتم وضع الغطاء من أجل إنشاء مسار للحركة.

يمكن للطعام:

الحاوية حيث سيتم عرض طعام القطط عندما تشعر الموجات فوق الصوتية بوجود القط.

(لوحظ في الصورة الوسطى للصورة).

يد عزم الدوران:

هو مكان يد أعلى المحرك ، والذي سوف يسحب ويدفع علبة الطعام عند الرغبة.

(تمت ملاحظته في الصورة الوسطى للصورة ، أعلى المحرك الأسود).

أنبوب موزع:

هو الأنبوب الذي سيخرج منه الطعام عندما تكون القطة قريبة.

(صورة ليف في الصورة).

غطاء أنبوب الموزع:

هو غطاء الأنبوب ، الذي يعلق على المؤازرة التي ستتحرك لتهجير الطعام في العلبة.

(لوحظ في الصورة اليسرى للصورة المرفقة بالمؤازرة)

غطاء حاوية الطعام:

هو الغطاء الذي يفتح لوضع الطعام في الحاوية.

ملاحظة:

يرجى الاطلاع على إرفاق مقاطع الفيديو للحصول على عرض أفضل لهذه النماذج ثلاثية الأبعاد.

الخطوة 5: لنرى الآن كيف يعمل كل شيء !!

شاهد هذا الفيديو لترى كيف يعمل كل شيء !!