قم بتشغيل Mini Servo with Micro: bit: 5 خطوات

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:38

ستوضح لك هذه التعليمات السريعة كيفية برمجة BBC Micro: bit باستخدام محرر MakeCode لتشغيل محرك سيرفو صغير.

الإرشادات الخاصة بربط micro: bit بالمحرك موجودة هنا:

أساسيات العمل مع محرر MakeCode هنا:

ابدأ مشروعًا جديدًا في محرر MakeCode على:

تحذير: يمكن لـ micro: bit إخراج كمية صغيرة جدًا من الطاقة إلى محرك سيرفو صغير. من أجل تشغيل محرك أقوى ، ستحتاج إلى تكوين مختلف (Instructable قريبًا).

اللوازم

بي بي سي مايكرو: بت ، كبل USB ، محرك سيرفو صغير ، ثلاثة مقاطع تمساح مع أسلاك التوصيل المصنوعة (شوكات مفردة) ، أو مقاطع تمساح عادية برأسين بأسلاك توصيل. محرر MakeCode في متصفح الويب.

الخطوة 1: كتل الإدخال

ضمن قائمة الإدخال ، اسحب اثنين من أزرار الضغط على الكتل (الكتلة الأرجواني في أعلى العمود) إلى نافذة المحرر. يجب قراءة "الزر A" وتغيير الآخر إلى "الزر B".

الخطوة 2: قم بتحميل قائمة المؤازرة

انقر فوق عنصر القائمة "خيارات متقدمة" ، ثم انقر فوق "ملحقات". سيتم نقلك إلى شاشة بها وظائف مختلفة يمكنك تحميلها في MakeCode. حدد خيار "سيرفو". بمجرد تحديده ، ستعود إلى محرر MakeCode.

الخطوة 3: إضافة عناصر تحكم مؤازرة

الآن عندما تنظر إلى عمود القائمة ، سترى خيارًا يسمى "الماكينات". من تلك القائمة ، اسحب الكتلة العلوية التي تقول "اضبط زاوية المؤازرة P0 على 90 درجة" في كل كتلة أرجوانية "عند الضغط على الزر" في مساحة المحرر. سترى الآن مؤازرة مضافة تحت صورة micro: bit إلى اليسار على الشاشة.

الخطوة 4: ضع قيم المؤازرة

قم بتغيير الإعدادات في كتل المؤازرة الخضراء لقراءة 30 درجة للزر A ، و 180 درجة للزر B. الآن ، إذا نقرت على الأزرار A أو B على صور المحاكاة على يسار النافذة ، يجب أن ترى ذراع المؤازرة نقل.

الخطوة 5: التنزيل والتشغيل

قم بتنزيل الكود على جهاز micro: bit الخاص بك. الآن عندما تضغط على الزر "A" ، يجب أن يتحرك ذراع المؤازرة إلى 30 درجة ، ويجب أن يؤدي الضغط على الزر "B" إلى تحريك الذراع إلى 180 درجة.