لعبة Lego Hulk MiniFig العملاقة المتحركة والحديثة (مقياس 10: 1): 14 خطوة (بالصور)

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:38

مشاريع فيوجن 360 »

لطالما لعبت مع ليغو عندما كنت طفلاً ، لكن لم يكن لدي أي من ألعاب الليغو "الفاخرة" ، فقط أحجار ليغو الكلاسيكية. أنا أيضًا معجب كبير بـ Marvel Cinematic Universe (MCU) وشخصيتي المفضلة هي Hulk. فلماذا لا نجمع بين الاثنين ، ونصنع مجسمًا صغيرًا لهيكل عملاقًا ، لأن الأكبر هو الأفضل دائمًا ، أليس كذلك؟ لذلك قررت أن أصنع نموذجًا بمقياس 10: 1 لأشكال ليغو المصغرة الأصلية.

لعبة Lego Hulk Minifig العملاقة (أعتقد أنها ستسمى megafig) ليست كافية ، فقد قررت أن أحصل على المزيد من المرح وأعيده إلى الحياة. لقد أضفت أيضًا بعض الميزات الجديدة الإضافية إليها والتي تسمح لها بالتحرك والتحدث عن طريق إضافة محرك مؤازر 3 ووحدة مشغل MP3 ومكبر صوت مع مضخم صوت مدمج.

نظرًا لأنه يحتوي على وحدة مشغل MP3 ومكبر صوت ، يمكنك بالفعل تحميل جميع نغماتك المفضلة على بطاقة SD واستخدامها كمكبر صوت أيضًا!

من السهل أيضًا الحصول على الإلكترونيات والأجهزة الخاصة بهذا المشروع وهي رخيصة الثمن نسبيًا. بهذه الطريقة ، يمكن استنساخ هذا المشروع بسهولة من قبل الجماهير (ومجتمع Instructables). يتراوح تقديري لتكلفة المشروع بين 50 و 80 دولارًا - وهذا يعتمد على مصدر العناصر. إذا كنت على استعداد لانتظار eBay أو Aliexpress ، فسيكون أرخص ، إن لم يكن DFRobot يشحن الألغام عبر DHL وحصلت عليه في غضون يومين. يمكن قول نفس الحجة عن جودة الخيط الذي استخدمته. بالنظر إلى أنه يمكنك الحصول على واحد صغير مقابل 5 دولارات من أمازون ، أود أن أقول إن السعر يرتفع بشكل خطي تمامًا ، أو أقل نظرًا لأن هذا يحتوي على ميزات أكثر من أي أرقام ليغو يشتريها المتجر.

الخطوة 1: فاتورة المواد

المعدات

صواميل و مسامير متنوعة M3

1 كجم من Green PLA (حصلت على الكثير من الخيوط مقابل صفقة جيدة في Kijiji ، ولكن يمكنك الحصول على شعيراتك من Amazon أو Filaments.ca إذا كنت في أمريكا الشمالية)

200 جرام من Purple PLA (استخدمت علامة CCtree التجارية من أمازون وتجاوزت توقعاتي لنقطة السعر)

200 جرام من PLA الأسود (استخدمت علامتي التجارية المفضلة الموثوق بها ، وإن كانت باهظة الثمن بعض الشيء ، Innofil)

راتنجات الايبوكسي وعامل التصلب (هذا لتنعيم الطباعة وإشراقها ، يمكنك أيضًا استخدام XTC3D لكنني وجدتها باهظة الثمن)

CA Glue and Accelerant أو Superglue (يفضل الأول لأنه يمكنك تسريع وقت المعالجة إلى ثوانٍ معدودة)

فرشاة رغوية (حصلت على منجم من متجر فنون محلي ، كاري ، الذي أعطاني خصمًا للطلاب!)

نصيحة احترافية / حقيقة ممتعة: CA Glue هو في الواقع مجرد غراء فائق ، حيث يرمز CA إلى Cyanoacrylate (يشبه نوعًا ما كيف تشتري Tylenol vs Acetaminophen في صيدلية ، وهذا الأخير هو علامة تجارية عامة تحمل الاسم الكيميائي الفعلي). فائدة استخدام CA Glue هي أنه يمكنك شرائه مع مُسرع مما يقلل من وقت المعالجة إلى بضع ثوانٍ ، لذلك لا تحتاج إلى تثبيته أو تثبيته حتى يجف.

تحذير: احذر من وضع أي غراء CA + مزيج معزز على يديك لأنه سيحترق.

إلكترونيات

اردوينو برو نانو

وحدة مشغل MP3

وحدة مكبر الصوت ومكبر الصوت

أجهزة 180 و 270 درجة (اخترت استخدام 2180 درجة للذراع و 1270 درجة للرأس)

محول تنحي الجهد (يمكنك أيضًا استخدام 7805 ، لكن لا يمكنهم توفير نفس القدر من التيار مثل هذا ، بالإضافة إلى أن هذا يعمل مع 3 خلايا LiPo أيضًا!)

1K أوم المقاوم (أنا متأكد من أنه من المحتمل أن يكون لديك بعض الكذب أو يمكنك شراء حزمة تدوم مدى الحياة)

بروتوبورد ثنائي الفينيل متعدد الكلور

أسلاك العبور

أسلاك اللوح

بطارية ليثيوم بوليمر ثنائية الخلية (LiPo) أو حامل بطارية 6 فولت AA (أفضل LiPo لأنه قابل لإعادة الشحن ويمكن أن يعطي 7.2 فولت لمحركات المؤازرة)

رؤوس الدبوس (M / F)

موصل XT60 (إذا اخترت استخدام بطارية ليثيوم بوليمر مع xt60)

JST Crimp Pins (أو يمكنك فقط لحام الأطراف الأنثوية من سلك العبور - لقد امتلكت بالفعل مكشكشًا وكان لدي دبابيس JST Crimp ، لذلك استخدمت هذا لجعله يبدو أكثر احترافًا)

انكماش حراري (أكثر إتقانًا وأكثر احترافية من الشريط الكهربائي!)

أدوات

طابعة 3D

لحام الحديد ، جندى ، مضخة ديسولديرينغ

المتر (لدوائر استكشاف الأخطاء وإصلاحها)

أداة التجعيد (إذا اخترت استخدام بطارية ليثيوم بوليمر بموصل XT60)

سكين X-acto - حصلت على منجم في متجر فني محلي بحوالي 2 دولار مع خصم الطالب

ورق الصنفرة - 400 حبيبة رملية ، 600 حبيبة رملية ، 1000 حبيبة رملية ، 200 حبيبة رملية

"لكن ليس لدي طابعة ثلاثية الأبعاد"

لا مشكلة! يمكنك إرسال STLs إلى خدمات الطباعة ثلاثية الأبعاد مثل Shapeways و 3DHubs

أعلم أن القائمة تبدو شاقة وطويلة. حاولت أن أجعله شاملاً قدر الإمكان ، مع تقديم التبريرات والتفاصيل المتعلقة بكيفية تنفيذ خيارات التصميم الخاصة بي. بهذه الطريقة ، يمكنك انتقاء واختيار المشروع وتعديله لتحويله إلى مشروعك الخاص. هدفي هو تمكين المستخدمين دائمًا من أن يكونوا مبدعين وأن يصنعوا مشاريعهم الخاصة أثناء استخدامي كدليل بدلاً من مجرد قطع البضائع ، ولكن لا تتردد في تكرارها أيضًا!

أصبحت الطباعة ثلاثية الأبعاد أكثر شيوعًا أيضًا ، لذلك ربما يكون لديك صديق لديه طابعة ثلاثية الأبعاد يمكنك استخدامها. أصبحت الشعيرات أرخص ويمكنك الحصول على بكرة من 1 كجم بأقل من 20 دولارًا كنديًا أو دولارًا أستراليًا (أو أقل من 15 دولارًا أمريكيًا)!

الخطوة الثانية: فرق تسد

قد لا يبدو هذا البناء معقدًا ، لكنه يشمل الكتل الأساسية للروبوتات - الكهروميكانيكية ، والدوائر ، والبرمجة المدمجة. على هذا النحو ، فإن بعض التخطيط المسبق سيساعد بشكل كبير في البناء.

لقد فصلت هذا الإصدار إلى 5 أجزاء:

1. مرحلة التصميم والطباعة ثلاثية الأبعاد
2. المعالجة البعدية
3. إلكترونيات
4. الشفرة
5. المجسم

فرق تسد! أثناء انتظار انتهاء مطبوعاتك ، يمكنك البدء في استخدام الأجهزة الإلكترونية والترميز.

الخطوة 3: [اختياري] التصميم والطباعة ثلاثية الأبعاد: التصميم

نظرًا لأن مهاراتي Fusion360 محدودة ، فقد حصلت على صديق لمساعدتي في CAD هذه الملفات. ليس عليك أن تصمم بنفسك إذا اتبعت هذا الدليل بالضبط. ما عليك سوى الانتقال إلى الخطوة التالية ، وطباعتها ثلاثية الأبعاد. جميع الأبعاد متري!

ومع ذلك ، إذا اخترت ثنائي الفينيل متعدد الكلور أو مكبر صوت مختلف ، فقد تحتاج إلى تغيير حجم الثقوب وقطع البثق حيث من المفترض أن تكون المكونات.

ومع ذلك ، إذا كنت تريد minifigs ليغو أخرى ليست الهيكل ، فلا تتردد في CAD بنفسك. شخص ما ، يرجى عمل نسخة ليغو باتمان عملاقة من هذا!

نصائح احترافية: تصميم مع وضع الطباعة ثلاثية الأبعاد في الاعتبار

(1) يمكن طباعة الدوائر المسيل للدموع على شكل قطرة بدون دعامات ، لذلك قم بدمج الأشكال المسيل للدموع للقطع الدائرية بدلاً من الدوائر

(2) يمكن طباعة زوايا 45 درجة أو أكثر انحدارًا بدون دعامات ، لذا اجعل الزوايا المتدلية لها زوايا 45 درجة لدعمها.

الخطوة 4: التصميم والطباعة ثلاثية الأبعاد: طباعة ثلاثية الأبعاد

هذه الخطوة مباشرة إلى الأمام ، احصل على بطاقة SD الخاصة بك ، واحفظ الرمز من جهاز التقطيع الخاص بك لأي ملف STL تريد طباعته وطباعته أو فقط اطلبه من Shapeways أو 3DHubs.

كان إجمالي وقت الطباعة لجميع المطبوعات حوالي 80 ساعة. لقد استهلكت ما يزيد قليلاً عن كيلوغرام واحد من المواد في المجموع باستخدام خيوط سوداء وأرجوانية وخضراء - معظمها خضراء لأن الهيكل أخضر ، دوه. يمكنك دائمًا طباعتها بلون أحادي ثم رش الطلاء على القطع الفردية وهي طريقة أخرى لتنعيمها (انظر الخطوة التالية).

نصيحة للمحترفين 1: محاربة الشعيرة الشفافة

إذا كان لديك خيوط ذات مظهر شفاف مثل التي حصلت عليها من أجل اللون الأخضر ، فيمكنك التخلص من مظهرها معتمًا عن طريق (1) زيادة سماكة الغلاف أو (2) باستخدام مجموعة تعبئة ديناميكية لملء ما يصل إلى 50٪ بزيادات 5٪. لسوء الحظ ، نظرًا لأن الراتنج شفاف ، فإنه لا يغطي شفافية الفتيل.

نصيحة للمحترفين 2: التعامل مع التشوه غير البلاستيكي

بالنسبة للأجزاء التي تحتاج إلى الثني قليلاً ، قم بطباعتها بنسخ أعلى من الإعداد الافتراضي ، حوالي 50٪ ، لذا فهي ليست هشة للغاية عندما تضطر إلى ضغط المسامير معًا. يمكنك ترك سمك الجدار الافتراضي. استغرق الأمر مني حوالي 5 محاولات قبل أن أحصل على التركيبة الصحيحة من الحشو وسمك الجدار. استخدم أيضًا خيوطًا عالية الجودة. إن خيوط CCTree من أمازون ممتازة لأنها تسمح بالتشوه غير البلاستيكي على المسامير.

نصيحة للمحترفين 3: تقليل وقت الطباعة

لا توجد وجبة غداء مجانية إذا كنت تريد توفير الوقت في الطباعة ثلاثية الأبعاد. هناك دائمًا بعض المقايضة التي يتعين عليك إجراؤها. في ما يلي بعض الأشياء التي استخدمتها والتي لم تؤثر على جودة الطباعة كثيرًا:

(1) استخدم ارتفاع طبقة أعلى - حوالي 0.2 مم مقبول للرأس وأمام الجسم و 0.3 مم لكل شيء آخر.

(2) قم بخفض كثافة الملء إلى حوالي 5-10٪ أو استخدم الملء الديناميكي كما هو مذكور في ProTip 1.

(3) قم بتشغيل وضع التمشيط لتقليل أوقات السفر.

(4) استخدام الحواف أو الأطواف - قد يكون من غير المنطقي استخدام الحواف والطوافات ، ولكنه سيوفر لك الوقت من المطبوعات الفاشلة التي خرجت من سرير الطباعة من الفوهة التي تضرب بعض المطبوعات المنعزلة قليلاً عن المحور z بشكل متكرر.

(5) استخدم دعائم أقل. بالنسبة للمطبوعات التي تتطلب عددًا كبيرًا من الدعامات مثل الشعر ، فإن استخدام دعائم ذات كثافة منخفضة تتراوح من 5 إلى 10٪ ستظل تحقق طباعة ناجحة.

الخطوة 5: [اختياري] تنعيم المطبوعات ثلاثية الأبعاد

هذه عملية طويلة وشاقة ، لكنها مجزية للغاية. ليس عليك القيام بذلك ، لكنه يجعل النتيجة النهائية تبدو أفضل بكثير. باتباع دليل BrittLiv ، اخترت تنعيم طبعاتي باستخدام طلاء الإيبوكسي ، إلا أنني قررت أن أخفضها إلى 1000 حصى أولاً (أفضل 2000 ، لكن لم يكن لدي أي منها).

امزج الايبوكسي مع 30 دقيقة إلى 1 ساعة من وقت العمل للسماح لك بإنهاء جميع القطع قبل أن تتصلب. بعد ذلك ، سوف يستغرق الأمر من 24 إلى 48 ساعة أخرى للشفاء ، اعتمادًا على مدى سمك الطبقة التي استخدمتها.

تحذير: ارتدِ القفازات عند استخدام الإيبوكسيينج. يمكن أن تصاب بالحساسية من الإيبوكسي مما يؤدي إلى التهاب الجلد التماسي ، لذلك لا تريد أي شيء على يديك. بالإضافة إلى ذلك ، لا يتعين عليك مسح بصمات أصابعك بشق الأنفس في مهمة الطباعة التي استغرقت 12 ساعة فقط للطباعة.

هذه الخطوة طويلة ومطوّلة نوعًا ما ، على الرغم من أن الإجراءات المتخذة لتنعيم الطباعة بسيطة للغاية. كان هناك العديد من التقنيات التي تم استخدامها وتجربتها طوال العملية ، وأردت مشاركة جميع الدروس التي تعلمتها.

نصيحة احترافية 1: تسوية المعطف: استخدم لوحًا ورقيًا أو أي سطح مستوٍ كلوحة قبل الطلاء ، بدلاً من غمس الفرشاة الرغوية في كوب مليء بالإيبوكسي. سيسمح لك ذلك بالتحكم وتطبيق طلاء متساوي على مهمة الطباعة.

نصيحة للمحترفين 2: استخدام الفرشاة الرغوية ليس لدي أي معرفة سابقة بالفنون أو أي شيء متعلق بها ، لذلك عندما يتعلق الأمر باختيار فرشاة من متجر فني محلي ، لم يكن لدي أدنى فكرة عما يجب اختياره لذلك طلبت المساعدة. تم طرح نقطة جيدة جدًا بالنسبة لي ، إذا كنت تستخدم فرشاة نموذجية ، فستكون ضربات الشعيرات مرئية ، لذا استخدم فرشاة رغوية نظرًا لعدم وجود شعيرات.

نصيحة للمحترفين 3: منع الالتصاق عن طريق خلط النسبة الصحيحة والقياس بدقة

استخدم مقياسًا لقياس النسبة المناسبة من الراتينج والمقوي. على عكس النصيحة عبر الإنترنت بخلط المزيد من مادة التقسية حتى تجف بشكل أسرع ، استخدم دائمًا النسبة المناسبة. إنه علم بسيط ، أو بالأحرى كيمياء. يتم خلط الراتينج والمصلب معًا هو تفاعل كيميائي - في الواقع ، يمكنك معرفة أنه تفاعل طارد للحرارة لأن الإيبوكسي يسخن أثناء مزجهما. النسب المقترحة هي النسب المتكافئة التي تسمح لكل الراتنج والمصلب بالتفاعل معًا لتشكيل الإيبوكسي ، وبالتالي فإن أي شيء زائد لن يتفاعل وسيترك لديك طبقة من الالتصاق.

الدروس المستفادة

1) لا تنقع في الماء بمجرد الانتهاء

لم يكن لدي سطح جيد لأضع عليه الأجزاء المطبوعة ثلاثية الأبعاد ، لذلك وضعته فوق ورق الخردة. كما هو متوقع ، كان الإيبوكسي يقطر ويلصق بالورق. ليس من الصعب إزالته لأنه يمكنك فقط نقع الورق في الماء وفركه - هذا إذا لم تضع الإيبوكسي على المنطقة التي تلامس الورق (لا يجب عليك ذلك). لسوء الحظ ، فإن نقع طبعة الإيبوكسي في الماء جعلها تبدو متقطعة - مثل السيارة التي حاولت غسلها ولكن لم تجف بشكل صحيح.

لم يكن هناك ما يمكنني فعله للتخلص من البقع حتى لو جففته بشكل صحيح. كان الحل الوحيد هو صنفرة كل شيء مرة أخرى - والصنفرة الإبوكسي ليست ممتعة على الإطلاق - حتى تصبح ناعمة (رمال تصل إلى 2000 حصى) ، ثم تغطيتها مرة أخرى بالإيبوكسي مما يعني المزيد من الانتظار.

ومع ذلك ، هناك جانب مضيء ، بعد أن كررت العملية الشاقة المتمثلة في التنعيم والإيبوكسي ، بدت النتيجة النهائية أفضل بشكل ملحوظ! يمكنني أن أتخيل أن هناك نقطة تناقص العوائد في هذا الأمر وفي مرحلة ما لا توجد نقطة لتكرار ذلك ، حيث يكون للطبقة الأولى التأثير الأكبر.

2) لا تسخن المسدس

لا تستخدم مسدس حراري لجعل علاج الايبوكسي أسرع. سوف يلين البلاستيك ويتشوه حتى لو كنت تقوم بتسخينه من مسافة بعيدة. كان لدي عينة من PLA وتعلمت أنه من الأفضل التحلي بالصبر والانتظار.

3) حافظ على الصنفرة

كنت مترددًا في الرمل في البداية لأنها جعلته تبدو بيضاء ومخدوشة وكنت قلقًا من أنه عندما أغطيها بطبقة من الإيبوكسي ، فإنها ستحافظ على لونها الباهت المخدوش. كنت مخطئا. في الواقع ، أسفر صنفرته حتى يصبح ناعمًا ومخدوشًا جدًا عن أفضل النتائج.

كيف يعمل؟

عندما تقوم برمله ، فإنك تتخلص من أي عيوب أو نتوءات ، وبذلك تحصل على طباعة ناعمة ، لكنها لا تملأ أيًا من الفجوات والشقوق. عندما تقوم بتطبيق الايبوكسي على طباعة ، فأنت تملأ بشكل فعال جميع الفجوات التي خلفتها الطبقات وأي تفاوت في الطباعة. لاحظ ، إذا قمت بغمس الجزء المطبوع ثلاثي الأبعاد في الماء ، فسيكون مظهره أكثر سلاسة أثناء البلل - وذلك لأن الماء يملأ الفجوات ، لكنه يتبخر. يملأه الراتينج بشكل دائم ولا يترك أي تغيير في اللون لأنه عديم اللون.

الخطوة 6: التجميع [الجزئي]: تجميع الرأس

هناك بعض المكونات الإلكترونية التي لا تحتاج إلى لحامها بفضل تصميم ثنائي الفينيل متعدد الكلور المعياري الذي قدمته. هذه هي المحركات المؤازرة ووحدة السماعة. نظرًا لأن محرك سيرفو ووحدة مكبر الصوت مستقلان عن الجسم ، يمكننا وضعهما في الرأس وإنهاء تجميع الرأس.

ضع السماعة في مقدمة الرأس. هناك أوتاد لمكبر الصوت لتثبيتها ، ولكن نظرًا لأن هاتين القطعتين سيتم تجميعهما معًا بواسطة المؤازرة والشعر ، فلا داعي لربطها - ولن تتفكك ما لم تجبرها على ذلك.

الخطوة 7: الإلكترونيات: لحام ثنائي الفينيل متعدد الكلور وجزء الإلكترونيات

لحام ثنائي الفينيل متعدد الكلور على أساس التخطيطي المقدمة. لقد أضفت أيضًا مستند Fritzing حتى تتمكن من فتحه على Fritzing وتشغيل التوجيه التلقائي لـ PCB وطباعته إذا كنت لا تريد لحام مسارات الحافلات بنفسك.

لجعل الدوائر أكثر إتقانًا ووحدة معيارية ، استخدمت بعض التقنيات المذكورة أدناه:

1. استخدم رؤوس الدبوس الأنثوية كمقابس IC مخصصة لـ Arduino Nano و DFPlayer Mini.
2. استخدم رؤوس دبوس ذكر لتوصيل محركات ومكبرات الصوت. بهذه الطريقة لا يتم لحامها مباشرة على ثنائي الفينيل متعدد الكلور ويمكن إزالتها في أي وقت.
3. أضف رؤوس دبوس ذكر لإدخال البطارية وإدخال وإخراج محول الجهد. بهذه الطريقة يمكنك بسهولة توجيه وإضافة المزيد من مسارات الحافلات إلى الجهد المناسب. هذا ليس ضروريًا ولكنه يجعل الأسلاك أبسط ويسمح بتدلي أسلاك أقل على محول خفض الجهد. كما ترون ، لقد استخدمت أزواج فقط.

يتطلب هذا قدرًا معتدلًا من خبرة ومهارات اللحام نظرًا لعدد الوصلات التي يجب عليك إجراؤها ومدى قرب المسامير من بعضها البعض.

فكيف تحصل على نتيجة جيدة في لحام ثنائي الفينيل متعدد الكلور؟

احصل على مكواة لحام جيدة مع التحكم في درجة الحرارة و PCB مع وسادات مربعة. استخدم مكواة ذات طرف إزميل (مسطح) لزيادة التلامس بين المكون والوسادة. أود أيضًا استخدام 2/3 قصدير و 1/3 رصاص نظرًا لأن الرصاص يحتوي على درجة حرارة انصهار أقل مما يجعل عملية اللحام أسهل.

الخطوة 8: الإلكترونيات: محول موصل البطارية

إخراج بطارية LiPo المكونة من خليتين هو موصل XT60 ، وهو معيار قياسي في طائرات RC. لم أرغب في قطعها لأن XT60 هو المعيار للعديد من المقابس للمحركات الخالية من الفرشاة التي أستخدمها ويمكنني أيضًا التعامل مع ما يصل إلى 60 أمبير من التيار - وهو ما أحتاجه لتطبيقات أخرى.

1. لحام XT60

لذا بدلاً من ذلك ، اخترت حلاً أكثر نمطية. لحام محول XT60 مع XT60 ذكر إلى أنثى JST (المسمى أعلاه) - سلبي إلى سلبي (سلك أسود) وإيجابي إلى إيجابي (سلك أحمر).

2. العقص / لحام JST أنثى دبابيس إلى XT60

ضع المسامير غير المشقوقة على المكشكش وشدها بحيث تمسك المسامير بإحكام مع السماح للأسلاك بالانزلاق من خلالها - ستشكل مكعبًا مفتوحًا. أدخل السلك الذي تم تجريده على المكعب المفتوح ثم قم بتجعيده. كرر هذا لكل من الأسلاك الحمراء والسوداء ثم حرك كلا المسامير المعقوفة في مبيت JST.

بدلاً من ذلك ، يمكنك فقط قص الطرف الذكر لكابل العبور M / F ولحام السلك في XT60 كما فعلت.

3. الحرارة يتقلص الموصلات

تأكد من تقليص حرارة الموصلات حتى لا تقصر بدون قصد. ستصنع هذه البطاريات التي تعتمد على الليثيوم بعض الألعاب النارية الجميلة ، وإن لم تكن لطيفة جدًا ، إذا كانت قصيرة

نصيحة للمحترفين 1: لحام XT60s

عند لحام الأسلاك الرفيعة في XT60 ، قم بقص الأسلاك أولاً ، ثم املأ تجاويف XT60 بنصف طريق اللحام. أبقِ المكواة على الموصلات واغمس الأسلاك المعلبة فيها وأزل المكواة مع الاستمرار في إمساك السلك. اتركها ثابتة لبضع ثوانٍ وستقلص الحرارة بمجرد أن تبرد.

نصيحة للمحترفين 2: منع تشوه الموصل

لمنع تشوه موصل XT60 من الحرارة العالية ، قم بفتح الأنثى والذكور (الموصلات غير الملحومة وليست البطاريات!) لبعضهما البعض قبل اللحام. بهذه الطريقة سوف يحافظون على شكل الموصل ويمنعون الموصلات من الحركة لأنها مناسبة بشكل محكم.

الخطوة 9: الكود: قم بتجميع وتحميل الكود

قم بتنزيل الكود المرفق وقم بتحميله على Arduino Nano. هذا مسؤول عن تشغيل 4 أوضاع حركات مختلفة من المؤازرة بالإضافة إلى تكرار المؤثرات الصوتية عبر وحدة MP3. تقوم وحدة MP3 بتشغيل الأصوات بناءً على ترتيب تحميل ملفات MP3 على بطاقة SD.

إذا كنت تريد استخدامه كمكبر صوت ، فما عليك سوى استخدام الوظيفة التالية لتشغيل ملفات الموسيقى العشوائية في حلقة.

myDFPlayer.randomAll () ،

لمزيد من المعلومات حول جميع الأوامر التي يمكن إعطاؤها لمشغل MP3 ، يمكنك العثور عليها من مواصفات الشركة المصنعة.

في حالتي ، كل ما هو مطلوب هو تشغيل ملف MP3 معين. الطريقة التي تأكدت بها من تشغيل وحدة MP3 لتشغيل الملف المناسب بدلاً من الاعتماد على الترتيب هي استخدام الطريقة المضمنة ، والتي تفترض وجودها في المجلد المسمى MP3 (غير حساس لحالة الأحرف):

myDFPlayer.playMP3Folder (1) ،

حيث تكون الوسيطة 1 هي اسم الملف ، 0001.mp3.

باستخدام الطريقة التي تعتمد على أمر تحميل الملف:

myDFPlayer.play (1) ،

يفترض أنه موجود في المجلد الجذر ولا يتطلب اسم ملف معين.

الخطوة 10: التجميع: تركيب المكونات الإلكترونية

سنبدأ مع PCB والمكونات الإلكترونية ، ثم ننتقل إلى إرفاق محركات المؤازرة.

أولاً ، لتسهيل التجميع ، قم بفصل المكونات.

لاحظ كيف توجد بعض القطع السداسية المقطوعة لإصلاح الجوز على جسم ورأس قطعة Lego. هذا هو المكان الذي يجب أن يتم فيه لصق الجوز باستخدام غراء CA - كن حذرًا عند لصقها بحيث لا تضيف غراءًا عن طريق الخطأ على الخيوط.

ثم ضع PCB في وقم بمحاذاة الثقوب مع الصواميل وقم بربطها بمسامير M3. يجب أن تكون هذه مهمة سريعة وتافهة إلى حد ما.

الخطوة 11: التجميع: تركيب المحركات المؤازرة

هناك شيئان يجب إرفاقهما بمحركات المؤازرة جسديًا (1) بوق المؤازرة المعدني الدائري (المسمى أعلاه) و (2) جسم المؤازرة بجسم قطعة Lego. البراغي المستخدمة لهذا المشروع بأكمله موحدة ؛ كلها صواميل ومسامير M3.

هناك 3 قرون مؤازرة للأرنب يجب ربطها بالجسم. واحد للرأس واثنان لدبابيس الذراع التي سيتم تشغيلها بواسطة محرك سيرفو. هناك ترتيب معين يجب وضعها معًا بحيث لا تضطر إلى وضع يديك بشكل محرج.

1. قم بربط بوق المؤازرة للرأس في الجزء العلوي من الجسم باستخدام مسامير 4 متر مكعب باتجاه القرن.
2. قم بلف دبابيس الذراع على بوق المؤازرة ثم على محرك مؤازر 180 درجة باستخدام البراغي المتوفرة مع المؤازرة. قم بلفه باتجاه القرن حيث أن الثقوب الموجودة على القرن ملولبة.
3. ضع المواجهات على جانبي الجسم حيث سيتم تركيب المؤازرة. المواجهة هي لمعالجة الفجوة بين المؤازرة ومنصة التركيب بسبب خطأ في التصميم. سيتم إصلاح هذا ولن تحتاج إلى القيام بهذه الخطوة.
4. بعد ذلك ، قم ببساطة بربط هيكل المحركات المؤازرة وبوق المؤازرة بالجسم كما هو موضح في الصور. إذا كنت لا تستخدم المواجهات ، فستحتاج إلى براغي ذاتية التنصت والتي سيتم توفيرها مع محرك سيرفو. الماكينات الموجودة في الجسم مناسبة تمامًا لذلك عليك أن تتلاعب بها حتى تتمكن من إدخالها.

الخطوة 12: التجميع: التقط الساقين

آخر شيء يتعين علينا القيام به هو مجرد تجميع كل القطع معًا تمامًا مثل لعبة Lego الكلاسيكية.

• الصق نصفي الساقين ، أسفل (أخضر PLA) وفوق الركبة (PLA الأرجواني) معًا باستخدام الغراء CA
• ثبت الساقين معًا في الوركين. إذا كان عنيدًا بعض الشيء ، فما عليك سوى الضغط على الدبوسين معًا قليلاً ودفع الساقين على الورك.

هذا هو السبب في استخدام خيوط عالية الجودة (لقد استخدمت CCTree من Amazon للقطع الأرجوانية ومن المدهش أنها ليست هشة وذات ألوان زاهية بالنسبة لنقطة السعر).

الخطوة 13: التجميع: الجذع

• ادفع اليدين على الذراعين - قد تحتاج الذراعين إلى بعض الصنفرة اعتمادًا على تفاوتات الطباعة ثلاثية الأبعاد.
• التقط الذراعين معًا في دبابيس الذراع تمامًا مثل الأرجل في الجانب
• ادفع السماعة وأسلاك المؤازرة من خلال الفتحة الموجودة بالجسم وقم بتوصيلها برؤوس الدبوس المناسبة التي قمت بلحامها.
• قم بربط المؤازرة الرأسية بقرن المؤازرة بالجسم لإكمال التجميع. ثم ضع لوحة الصدر أعلى الجسم.

انت انتهيت! قم بتشغيله واستمتع بشخصية Lego Hulk Mega!

الخطوة 14: التصويت لي

لقد شاركت في هذه المسابقة الكبيرة والصغيرة ، لذا ستكون أصواتك محل تقدير كبير إذا استمتعت بهذا.

الجائزة الثانية في المسابقة الكبيرة والصغيرة