الحارس المنشط بالحركة: 5 خطوات

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:38

"تم إنشاء هذا الدليل للوفاء بمتطلبات مشروع Makecourse في جامعة جنوب فلوريدا (www.makecourse.com)"

مرحبًا ، اسمي روبين دوكي. طالبة هندسة ميكانيكية في جامعة جنوب فلوريدا ، وسأشرح لك اليوم كيفية إعادة إنشاء نسخة من مشروعي النهائي لصف makecourse الخاص بي والذي أطلق عليه اسم "Motion Activated Sentinel"

بادئ ذي بدء ، أود أن أشير إلى أن كامل جسم المشروع مصنوع من أجزاء مطبوعة ثلاثية الأبعاد والتصميم أصلي تمامًا مني. نتيجة لذلك ، لا يوجد الكثير من الأجزاء التي يمكنك شراؤها.

الخطوة 1: المستلزمات

ماذا تريد؟

هذه هي جميع الأجزاء التي ستحتاجها لإنشاء Sentinel.

- لوحة اردوينو. لقد استخدمت لوحة arduino UNO التي تأتي مع المجموعة التي حصلت عليها في الجامعة ولكن يمكنك استخدام أي نوع من اردوينو تريد.

- لوح توصيل. يكفي وجود 400 نقطة لتوصيل جميع مكونات المشروع.

- مستشعر القرب بالموجات فوق الصوتية (HC-SR04)

- محرك سيرفو صغير SG90.

- صمام ثنائي ليزر (KY-008)

- مصباحان من مصابيح LED (استخدمت المصابيح الرخيصة التي يمكنك العثور عليها في الساعة 7-11)

- كبلات توصيل كافية لتوصيل النظام بأكمله

الخطوة 2: نمذجة الأجزاء

تم تصميم كل الأجزاء على طراز Inventor 2020 ، وسأرفق كل رسم للجزء أدناه. إذا كان لديك 3 طابعات على الأقل ، فلن يستغرق الأمر أكثر من 6 ساعات لطباعة جميع الأجزاء. إذا كان لديك واحد فقط ، فسيستغرق الأمر أكثر من ذلك بكثير (حوالي 15 ساعة من الطباعة)

الخطوة 3: مخططات النظام

هنا يمكننا أن نرى كل عنصر من العناصر التي قد تكون مرتبطة بـ arduino.

تحتوي لوحة اردوينو على دبوس بجهد 5 فولت يرسل الجهد باستمرار (يمكننا أن نرى الكابلات الصغيرة باللونين الأسود والأحمر أسفل كلمة "الطاقة" على اردوينو) وهما أول كبلين نقوم بتوصيلهما لتزويد صف اللوح بالكامل بإيجابية والاتصال الأرضي.

لا يهم ترتيب كيفية توصيل المكونات الإلكترونية وستكون النتائج هي نفسها. فقط تأكد من توصيل كل عنصر بالدبوس الصحيح لأنه إذا لم يكن الأمر كذلك ، فسيؤدي ذلك إلى حدوث خطأ في الكود.

سيكون المكون الأول هو مستشعر القرب (HC-SR04). يحتوي على 4 دبابيس ، واحد للاتصال 5 فولت ، وواحد للتوصيل الأرضي ، واثنين من المسامير الخاصة. إن Echo و Trig pin ، وهما أساسًا مسؤولان عن إرسال إشارة الموجات فوق الصوتية واستقبالها بعد ارتدادها مرة أخرى. يتم توصيل دبوس ECHO برقم التعريف 4 على لوحة اردوينو ، ويتم توصيل دبوس TRIG على رقم التعريف الشخصي 3.

بعد ذلك نذهب مع محرك سيرفو ، كما يمكنك أن تلاحظ أنه يحتوي على 3 كبلات. أول اتصال على اليسار هو الاتصال الأرضي ، والاتصال الموجود في المنتصف هو اتصال 5 فولت والآخر هو الذي يستقبل الإشارة من اردوينو للتشغيل وإيقاف التشغيل بحيث يتم توصيل الشخص برقم 5 على لوحة اردوينو.

ثم يمكننا استخدام مصابيح LED 2 المتصلة ببساطة بالأرض على اللوح والجانب الإيجابي على المسامير رقم 9 و 10 من لوحة اردوينو.

في الماضي نقوم بتوصيل الصمام الثنائي بالليزر. يعمل هذا بشكل أساسي مثل مصباح LED (يحتوي على دبوس في المنتصف ولكن بالنسبة لوظائف هذا المشروع ، فإننا لا نستخدمه) قم بتوصيل الجانب S برقم التعريف 11 والجانب "-" بالأرض.

ستكمل هذه جميع الاتصالات على لوحة اردوينو. بعد ذلك ، عليك فقط معرفة كيف ستعمل على تشغيل اردوينو ، إما باستخدام قابس الحائط أو توصيله بالكمبيوتر عبر USB أو بالبطارية.

الخطوة 4: الكود

الترميز هو الجزء الأخير قبل مطاردة الحارس لدينا للعمل. يتم شرحه جيدًا في صور الكود خطوة بخطوة.