مجموعات لحام تتبع السيارة الذكية D2-5: 6 خطوات

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:38

مقدمة

هنا يوضح فريق ICStation كيفية صنع روبوت تتبع ذكي للسيارة. تهدف لتعليم الناس ومشاركة المرح مع الروبوتات وممارسة اللحام ، تقدم icstation العديد من سيارات الروبوت الذكية لاختيارك.

طرق العمل

يوجد مدرج أسود بعرض 16 مم في الحقل الأبيض ، ويمكن لسيارة التتبع الخاصة بنا السير على طول المدرج الأسود تلقائيًا. بغض النظر عن كيفية انحناء المدرج ، يمكن للسيارة البحث عن الطريق تلقائيًا. هنا نستخدم Red LED كمصدر للضوء. ينعكس الضوء عبر الأرض إلى المقاوم الضوئي. من خلال الكشف عن تغير قيمة المقاومة من المقاوم الحساس يمكن أن يحكم على ما إذا كانت السيارة تسير في المنطقة البيضاء. عند اكتشاف المدرج الأسود ، ستغير سيارة المسار الاتجاه وسيتباطأ المحرك في هذا الجانب أو حتى يتوقف ويغلق مؤشر LED الأخضر على الجانب الأمامي من PCB. ثم ستذهب السيارة في الاتجاه المعاكس للتأكد من أنها تسير دائمًا على طول المدرج.

الخطوة 1: نظرة عامة حول مجموعات سيارات الجنزير هذه

1>. الموديل: D2-52>. الاسم: D2-5 مجموعة أدوات تتبع السيارة الذكية ذاتية الصنع

3>. حجم ثنائي الفينيل متعدد الكلور: 104 * 72 * 1.6 مم

4> أبعاد التثبيت: 104 * 72 * 55 مم

5>. جهد العمل: 3 فولت

الخطوة 2: قائمة المكونات والوصف

1>.1 قطعة LM393 DIP-8

2>.1pcs IC Socket DIP-8

3>. 2pcs 100 فائق التوهج مكثف كهربائيا

4>. 2 قطعة 10 كيلو الجهد

5>.4pcs 51ohm المعادن فيلم المقاومة

6>. 2pcs 1K معدن فيلم المقاومة

7>. 2pcs 10ohm المعادن فيلم المقاومة

8>. 2 قطعة مقاوم ضوئي

9>. 2 قطعة 5 مللي متر أحمر LED

10>. 2 قطعة 5 مللي متر أبيض LED

11>.2 قطعة TO-92 S8550

12>. 1pcs 6 * 6 مفتاح القفل الذاتي

13>. 2 قطعة محرك تيار مستمر

14>. 2 قطعة عجلة

15>. 2 قطعة الإطارات

16>. 2 قطعة المحور

17>.6pcs طوقا (غير أساسي)

18>. 4 قطع ثلاثة اتجاهات الأكمام

19>. 2 قطعة والعتاد

20>. 2 قطعة دودة

21>.4 قطع برغي

22>.4pcs برغي المحرك (أسود)

23>. 1 قطعة عجلات Mecanum برغي

24>. 1 قطعة عجلات ميكانوم الجوز

25>. 1 قطعة عجلات Mecanum غطاء المسمار

26>.4 قطعة كابل 6 مللي متر

27>. 1 قطعة AA * 2 علبة بطارية (غير معروض في الصورة)

28>. 1 قطعة ثنائي الفينيل متعدد الكلور

الخطوة الثالثة: خطوات التثبيت_تثبيت الدائرة

1.1 قم بتثبيت المقاوم للفيلم المعدني ، مقبس DIP-8P IC ، مفتاح القفل الذاتي ، مقياس الجهد ، S8550 ، مكثف إلكتروليتي ، 5mm Red LED على PCB وفقًا للعلامة الموجودة على PCB.1.1.1 انتبه إلى اتجاه مقبس IC.

1.1.2 بالإضافة إلى تسهيل التصحيح ، لا تقم بتثبيت IC LM393 مؤقتًا.

1.2 قم بتثبيت عجلة Mecanum1.2.1 PCB موضوعة في المقدمة. يتم إدخال مسامير دعم العجلة في الفتحة ، وتشديد الصواميل في العجلة ، وأخيراً قم بتركيب العجلة وشدها.

1.3 قم بتثبيت المقاوم الضوئي و LED الأبيض على عكس PCB. ولكن يرجى التأكد من أن المسافة حوالي 5 مم بين قمة العجلة الميكانيكية (الجزء العلوي من غطاء المسمار) والمقاوم الضوئي / LED

1.4 تثبيت علبة البطارية

1.5 الاختبار

1.5.1 قم بتركيب 2 قطعة بطارية AA. 1.5.2 اضغط على المفتاح. إذا تم تشغيل 2 قطعة LED بيضاء ، يكون التثبيت ناجحًا. إذا تم إيقاف تشغيل LED ، يرجى التحقق من اللحام. انتبه لاتجاه LED والمكونات الأخرى وتحقق من اللحام الزائف.

الخطوة 4: خطوات التثبيت - تثبيت الأجزاء الميكانيكية

2.1 قم بتثبيت الحشيات الأربع على لوحة الدائرة ، ويتمثل دور الحشية في زيادة الفجوة بين المحور ولوحة الدائرة ، بحيث يكون للعتاد المثبت على العمود مساحة دوران كافية.

أدخل أولاً برغي M2.2 * 8 من مقدمة اللوحة في فتحة التثبيت ، ضع حشية من الجزء الخلفي من لوحة الدائرة على المسمار.

قم بربط الحشية بكماشة صغيرة ، وقم بتدوير المسمار بمفك براغي صغير حتى تصبح الحشية قريبة من لوحة الدائرة في النهاية.

2.2 أدخل عمودًا فولاذيًا من الفتحة المركزية للعجلة ولاحظ أنه يتم إدخال الاتجاه من جانب واحد من الكم المرتفع للعجلة. من الأفضل إدخال عمود فولاذي موازٍ للجانب الأملس من العجلة..2.3 ضع جلبة ثلاثية الاتجاهات في العمود الفولاذي ، بالقرب من العجلة ، ثم حشية في العمود الفولاذي ، بالقرب من الجلبة ثلاثية الاتجاهات ، مثبتة في مكانها ، تبديل الأكمام ثلاثية الاتجاه ، يجب أن تكون مرنة. خلاف ذلك مناسب لزيادة الفجوة بينهما. قم بتركيب الإطارات.

2.4 ضع ترسًا في العمود الفولاذي في وسط العمود الفولاذي.

2.5 ضع كمًا ثلاثي المحاور في نهاية العمود الفولاذي بحيث يكتمل جانب السيارة من مجموعة العجلة.

أمسك العجلة باليد ، وحافظ على مستوى العمود الفولاذي ، واضبط موضع الكم ثلاثي الاتجاهات في نهاية العمود الفولاذي. يجب أن تقع التروس الموجودة على العمود الفولاذي في فتحة التروس ، وإلا يجب ضبط موضع الترس حتى يفي بالمتطلبات.

أخيرًا ، يتم تثبيت العمودين الموجودين على العمود الفولاذي في النتوءات اللولبية للغسالات الثابتة وشدهما بمفك براغي صغير بحيث يتم تثبيت مجموعة العجلة. قم بتثبيت الجانب الآخر من مجموعة العجلة بنفس الطريقة.

2.6 تثبيت المحرك: أدخل دودة في عمود المحرك ، ثم فكرت الدودة من مقدمة لوحة الدائرة إلى الآخرين ، استخدم برغيين صغيرين لتثبيت المحرك ، وانتبه لاتجاه المحرك. اتصل بالمحرك وثنائي الفينيل متعدد الكلور عن طريق الكابل. يمكنه عكس سلك المحرك إذا تحرك المحرك على العكس عند تشغيل الطاقة.

الخطوة 5: إكمال عملية اللحام واختبار السيارة

3.1 تشغيل. تحقق من S8550 أو المقاوم 10ohm إذا لم يتحرك المحرك.3.2 قم بتثبيت LM393 (انتبه لاتجاه IC).

الخطوة 6: يمكنك الحصول على سيارة مسار ذكية جميلة للأطفال لعبة هدية !

الآن انتهينا من جميع خطوات اللحام ، وحصلنا على هذه السيارة الذكية الرائعة !!! يمكنك إرسالها كهدية لأطفالك وأصدقائك ومشاريع المنافسة. هذه المجموعات المضحكة سهلة الاستخدام ، ومثالية للميل ولحام المبتدئين الإلكترونيين. يمكن تقديم أسعار الجملة للطلبات بالجملة. ابحث عنه على ICStation وابدأ خطوات الروبوت الذكي الآن.

هل أنت جاهز؟