BONES the Humanoid Robot: 11 خطوة (بالصور)

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:38

عيد جميع القديسين سعيد للجميع !!!

للاحتفال بعيد الهالوين هذا العام ، اعتقدت أنه سيكون من الجيد بناء روبوت مناسب لهذه المناسبة.

هيكل عظمي بشري راقص !!!

كنت أرغب دائمًا في تصميم وبناء الروبوت الخاص بي ، لذلك كان هذا المشروع المثالي بالنسبة لي.

بعد تصميم وبناء BORIS the Biped (الرابط هنا) أدركت أن ساقيه كانت القاعدة المثالية للهيكل العظمي ، لذا بعد بضع دقائق من البتر في وقت لاحق وإعادة تصميم سريع للجذع العلوي ، ولدت BONES the Humanoid

سيكون هذا هو المشروع المثالي للراغبين في تعلم كيفية برمجة الماكينات لجعل الروبوت يؤدي أي روتين رقص تريده.

تبلغ تكلفة BONES ما يزيد قليلاً عن 150 دولارًا لبناء البطاريات والشاحن المتضمن

يمكن التحكم في BONES باستخدام وحدة تحكم Arduino المطبوعة ثلاثية الأبعاد (الرابط هنا)

يمكنه التحرك للأمام والخلف واليسار واليمين والركلة اليمنى واليسرى والرقص 1 والرقص 2

أو يمكنه أداء رقصة بدون جهاز التحكم

استمتع بتعليمات البناء !!!

اللوازم

لبناء هذا الروبوت سوف تحتاج:

12x Genuine Tower Pro MG90S analog 180 deg servo (الرابط هنا)

يمكنك أن تذهب رخيصة من الصين على الكثير من الأشياء ولكن الماكينات ليست واحدة منهم! بعد اختبار العديد من أنواع مختلفة خاصةً أجهزة towerpro المزيفة الرخيصة ، اكتشفت أن تلك المقلدة الرخيصة لا يمكن الاعتماد عليها وغالبًا ما تتعطل بعد يوم واحد من الاستخدام ، لذلك قررت أن أجهزة towerpro الأصلية ستكون الأفضل!

1x Sunfounder Wireless Servo Control Board (الرابط هنا)

لا يمكنك العثور على لوحة نماذج أولية أفضل من لوحة التحكم المؤازرة اللاسلكية. تحتوي هذه اللوحة على محول طاقة 5 فولت 3 أمبير و 12 دبوسًا ودبابيس إدخال مؤازرة لوحدة إرسال واستقبال لاسلكية nrf24L01 و Arduino NANO كلها في حزمة أنيقة مكثفة ، لذلك لا تقلق بشأن الكابلات الفوضوية في كل مكان بعد الآن!

• 1x Arduino NANO (الرابط هنا)
• 1x NRF24L01 وحدة الإرسال والاستقبال (الرابط هنا) (لا تحتاج إلى هذا إذا كنت لا تستخدم وحدة التحكم)
• 2x18650 3.7 فولت بطاريات ليثيوم أيون (الرابط هنا)
• حامل بطارية 1x 18650 (الرابط هنا) (تمنحك هذه البطاريات حوالي 30 دقيقة من وقت التشغيل ، وستمنحك البطاريات الأفضل حوالي ساعتين من وقت التشغيل)
• شاحن بطارية ليثيوم أيون 1x (الرابط هنا)

يمكن أيضًا العثور على جميع الأجهزة الإلكترونية على Amazon إذا كنت لا تستطيع انتظار التسليم ولكنها ستكون أغلى قليلاً.

مراقب:

للتحكم في هذا الروبوت يدويًا ، ستحتاج إلى وحدة تحكم Arduino المطبوعة ثلاثية الأبعاد (الرابط هنا)

يمكن أن يكون الروبوت أيضًا ذاتيًا تمامًا ، لذا فإن وحدة التحكم ليست إلزامية.

البلاستيك:

يمكن طباعة الأجزاء في PLA أو PETG أو ABS. !!

يرجى ملاحظة أن التخزين المؤقت سعة 500 جرام أكثر من كافٍ لطباعة روبوت واحد !!

طابعة 3D:

الحد الأدنى لمنصة البناء المطلوبة: L150mm x W150mm x H100mm

أي طابعة ثلاثية الأبعاد ستفعل. لقد قمت شخصيًا بطباعة الأجزاء الموجودة على Creality Ender 3 وهي طابعة ثلاثية الأبعاد منخفضة التكلفة بأقل من 200 دولار.

الخطوة 1: طباعة الأجزاء ثلاثية الأبعاد

لذا حان الوقت الآن للطباعة … نعم

لقد صممت بدقة جميع أجزاء BONES ليتم طباعتها ثلاثية الأبعاد دون الحاجة إلى أي مواد داعمة أو أطواف أثناء الطباعة.

جميع الأجزاء متاحة للتنزيل على Pinshape (الرابط هنا) و MyMiniFactory (الرابط هنا)

تم اختبار جميع الأجزاء المطبوعة على Creality Ender 3

المواد: PETG

ارتفاع الطبقة: 0.3 مم

إنفيل: 15٪

قطر الفوهة: 0.4 مللي متر

قائمة أجزاء BONES هي كما يلي:

1x أسفل الجسم

1x الجسم الأوسط

1x جسم العمود الفقري

6 دبابيس مربعة للجسم

1x إطار إلكتروني

عدد 1 دبوس مربع للإلكترونيات

1x ضلع سفلي

1x ضلع أسفل الوسط

1x ريب توب ميدل

3X RIB TOP

4 × فاكهة صغيرة

1x VERTEBRE كبير

1x جمجمة أمامية

1x الخلفي الجمجمة

1x الجمجمة دبوس مربع

1x الكتف

1x ذراع

1x الساعد

1x الكتف (مرآة)

1x ذراع (مرآة)

1X الساعد (مرآة)

عدد 4 دبابيس ذراع دائرية

2x قدم

2x الكاحل

2x LEG 1

2x LEG 2

2x حالات المكبس

2x مكبس علب (مرآة)

4 حوامل المكبس

4x مكابس

2x الوركين

8x دبوس دائري L1

عدد 2 دبوس دائري L2

عدد 2 دبوس دائري L3

10x دبابيس دائرية L4

13x مقطع مربع

22x مقطع دائري

يمكن طباعة كل جزء كمجموعة أو بشكل فردي.

بالنسبة للطباعة الجماعية ، كل ما عليك فعله هو طباعة ملف واحد من كل ملف GROUP.stl بصرف النظر عن Group LEG 1.stl والملف وملفات GROUP CIRCULAR PIN.stl التي يتعين عليك اختيار أحدها وستحصل على ملف مجموعة كاملة من الأجزاء المطلوبة.

اتبع الخطوات التالية لطباعة جميع ملفات STL.

1. ابدأ بطباعة ملفات LEG 1.stl بشكل فردي نظرًا لأن هذه هي الأصعب في الطباعة ، فهي تتطلب حافة تبلغ حوالي 5 مم وارتفاع طبقة واحدة حول الجزء لتجنب الالتواء إذا لم تمنع الحافة لسبب ما التواء ، اطبع LEG 1 WITH BRIM ملف.stl.
2. اطبع رقم التعريف الشخصي الدائري.5 مم L1 ، ورقم التعريف الشخصي الدائري. مشدودًا حتى لا يكون قادرًا على الدفع من خلال الفتحة ، إذا كان ذلك ممكنًا ، استخدم الفتحة 0.5 مم كلما كان ذلك أكثر إحكامًا ، كلما كان الروبوت أسرع في المشي.
3. اطبع ملف GROUP SHOULDERS. STL ولا تنس طباعته بحافة 8 مم بارتفاع طبقتين للتأكد من طباعته بشكل صحيح
4. تابع طباعة باقي ملفات GROUP. STL

وهناك لدينا حوالي يومين من الطباعة بعد ذلك ، يجب أن يكون لديك جميع أجزاء BONES البلاستيكية.

الخطوة 2 كاملة !!!

الخطوة الثانية: تثبيت Arduino

يستخدم BONES برمجة C من أجل العمل.

من أجل تحميل البرامج إلى BONES ، سنستخدم Arduino IDE مع بعض المكتبات الأخرى التي تحتاج إلى التثبيت في Arduino IDE.

قم بتثبيت Arduino IDE على جهاز الكمبيوتر الخاص بك

Arduino IDE (الرابط هنا)

لتثبيت المكتبات في Arduino IDE ، يجب عليك القيام بما يلي مع جميع المكتبات في الروابط أدناه

• انقر فوق الروابط أدناه (سينقلك هذا إلى صفحة GitHub الخاصة بالمكتبات)
• انقر فوق استنساخ أو تنزيل
• انقر فوق تنزيل ZIP (يجب أن يبدأ التنزيل في متصفح الويب الخاص بك)
• افتح مجلد المكتبة الذي تم تنزيله
• قم بفك ضغط مجلد المكتبة الذي تم تنزيله
• انسخ مجلد المكتبة الذي تم فك ضغطه
• الصق مجلد المكتبة الذي تم فك ضغطه في مجلد مكتبة Arduino (C: / Documents / Arduino / libraries)

المكتبات:

مكتبة Varspeedservo (الرابط هنا)

مكتبة RF24 (الرابط هنا)

وبهذه الطريقة ، يجب أن تكون جاهزًا للانطلاق للتأكد من أنك قمت بإعداد Arduino IDE بشكل صحيح ، اتبع الخطوات التالية

• قم بتنزيل كود Arduino المطلوب أدناه (Robot Controller.ino أو Robot Autonomous.ino)
• افتحه في Arduino IDE
• حدد الأدوات:
• حدد لوحة:
• حدد Arduino Nano
• حدد الأدوات:
• حدد المعالج:
• حدد ATmega328p (أداة تحميل التشغيل القديمة)
• انقر فوق زر التحقق (زر وضع علامة) في الزاوية العلوية اليسرى من Arduino IDE

إذا سارت الأمور على ما يرام ، يجب أن تتلقى رسالة في الأسفل تقول تم التجميع.

وهذا كل شيء ، لقد أكملت الآن الخطوة 2 !!!

الخطوة 3: برمجة العظام

حان الوقت الآن لتحميل الكود إلى دماغ BONES وهو Arduino Nano.

• قم بتوصيل Arduino Nano بجهاز الكمبيوتر الخاص بك عبر كابل USB
• انقر فوق الزر تحميل (زر السهم الأيمن)

إذا سارت الأمور على ما يرام ، يجب أن تتلقى رسالة في الأسفل تقول تم التحميل.

وهذا كل شيء في الخطوة 3.

الخطوة 4: معايرة أجهزة ساق BONES

حان الوقت الآن للمعايرة والبدء في تجميع أجهزة الساق إلى أجزاء من العظام …

تم توضيح جميع الخطوات التالية في فيديو Assembley أعلاه.

الأجزاء الإلكترونية المطلوبة:

• 1x اردوينو نانو
• 1x NRF24LO1 جهاز الإرسال والاستقبال (فقط في حالة استخدام BONES مع وحدة التحكم)
• 1x Sunfounder Wireless لوحة التحكم المؤازرة
• 12x Genuine TowerPro MG90S 180 deg servos
• 1x حامل البطارية
• 2x18650 3.7 فولت بطاريات أيون

الأجزاء البلاستيكية المطلوبة:

• 4x مكابس
• 4 حوامل مكبس
• 2x حالات المكبس
• 2x حالات المكبس (مرآة)
• 2x الوركين
• 1x أسفل الجسم
• 1x وسط الجسم
• 4 دبابيس مربعة للجسم
• 4x مقاطع مربعة

براغي وأبواق مؤازرة مطلوبة:

• 12x براغي طويلة مستدقة ذاتية
• 6x مسامير قصيرة لأبواق أجهزة
• عدد 4 أبواق مؤازرة بذراع واحد
• 2x أبواق مزدوجة الذراع

تعليمات تجميع المكابس:

• ضع كل المكابس الأربعة في حوامل المكابس الأربعة
• حرك علب المكبس الأربعة فوق حاملات المكبس كما هو موضح في فيديو Assembley أعلاه
• ضع المكابس الأربعة بحيث يتم محاذاة فتحات المكابس وثقوب علبة المكبس
• أدخل 4 أجهزة من خلال فتحات 4 مكبس
• قم بإصلاح 4 أجهزة في مكانها باستخدام مسامير طويلة مستدقة ذاتيًا لكل أجهزة إلى 4 حالات مكبس (لا تشد أكثر من اللازم)

تعليمات تجميع الوركين والجسم:

• أدخل 2 الماكينة في الجزء الأوسط من الجسم (تأكد من وضعها بالطريقة الصحيحة حول الكابلات التي تواجه الخارج)
• قم بإصلاح 2 الماكينات في مكانها باستخدام مسامير طويلة مستدقة ذاتيًا لكل جهاز مؤازر في الجزء الأوسط من الجسم
• أدخل الوركين في الجزء السفلي من الجسم
• قم بمحاذاة الجزء السفلي من الجسم مع الجزء الأوسط من الجسم
• قم بتأمين الجزء السفلي من الجسم بالجزء الأوسط من الجسم باستخدام 6 دبابيس مربعة للجسم (كما هو موضح في فيديو Assembley)
• قم بتأمين دبابيس Body Square بـ 6 مشابك مربعة

تعليمات إلكترونية:

• قم بتوصيل جهاز الإرسال والاستقبال Arduino و NRF24L01 (اختياري) بلوحة Servo Cotrol
• قم بتوصيل أسلاك حامل البطارية (الأحمر إلى الأسود الإيجابي إلى السالب) بلوحة التحكم المؤازرة (تأكد من أن التوصيلات بالطريقة الصحيحة)
• قم بتوصيل الماكينات بالاتصالات 4 و 5 و 6 و 7 و 8 و 9 بأي ترتيب تريده (تأكد من الحصول على الاتصالات بالطريقة الصحيحة)
• أدخل البطاريات
• ادفع زر لوحة التحكم المؤازرة إلى الوضع المضغوط
• قم بتبديل مفتاح حامل البطارية إلى وضع التشغيل
• يجب أن تضيء اللوحة ويجب أن تنتقل الماكينات إلى موقعها الأصلي بمقدار 90 درجة

تعليمات تجميع الأبواق المؤازرة:

• بمجرد وصول الماكينات إلى موضعها الأصلي البالغ 90 درجة ، أدخل أبواق المؤازرة أحادية الذراع في المكابس بزاوية 90 درجة (+ - بضع درجات من الإزاحة ليست نهاية العالم) لجميع حالات المكبس كما هو موضح في فيديو Assembley أعلاه.
• أدخل الأبواق المزدوجة ذات الذراع المؤازرة في الوركين بحيث يتماشى كل من ذراعي المؤازرة مع بعضهما البعض. كما هو موضح في فيديو Assembley أعلاه
• قم بتأمين جميع أبواق المؤازرة إلى الماكينات باستخدام برغي قصير واحد لكل جهاز
• قم بتبديل مفتاح حامل البطارية إلى وضع إيقاف التشغيل
• افصل الماكينات عن التوصيلات 4 و 5 و 6 و 7 و 8 و 9

وهناك لدينا كل أجهزة الساق تمت معايرتها وبقية الروبوت جاهز للتجميع.

الخطوة 5: تجميع أرجل العظام

تم توضيح جميع الخطوات التالية في فيديو Assembley أعلاه.

الأجزاء البلاستيكية اللازمة للساق اليسرى:

• 1x القدم اليسرى
• 1x الكاحل
• 1x الساق 1
• 1x الساق 2
• 2x مكابس مجمعة
• 4x دبابيس دائرية L1
• 1x دبابيس دائرية L2
• 1x دبابيس دائرية L3
• 3x دبابيس دائرية L4
• 9x مقاطع دائرية

تعليمات تجميع الساق اليسرى:

1. حرك 4 دبابيس دائرية L1 عبر فتحات الكاحل (كما هو موضح في فيديو Assembley)
2. ضع أحد المكابس المجمعة في فتحة القدم اليسرى ، حدد المكبس المركب الذي يجعل كبلات المؤازرة متجهة للخلف (كما هو موضح في فيديو Assembley)
3. ضع الكاحل على فتحة القدم اليسرى وفتحة المكبس المركب
4. مرر 1 دبوس دائري L2 من خلال مفصل الكاحل والقدم
5. مرر 1 دبوس دائري L3 من خلال مفصل الكاحل والمكبس المجمع
6. مرر 1 دبوس دائري L4 من خلال مفصل القدم والمكبس المجمع
7. ضع الساق 1 في مكانها على الكاحل والدبابيس الدائرية L1
8. ضع الساق 2 في مكانها على الكاحل والدبابيس الدائرية L1
9. ضع أحد المكابس المجمعة بين الساق 1 والساق 2 ، حدد الكبل الذي يجعل كبل المؤازرة متجهًا للخارج (كما هو موضح في فيديو التجميع)
10. مرر 1 دبوس دائري L4 عبر الساق 1 والمكبس المجمع
11. مرر 1 دبوس دائري L4 عبر الساق 2 والمكبس المجمع
12. قم بتأمين جميع المسامير الدائرية بمشابك دائرية

الأجزاء البلاستيكية اللازمة للساق اليمنى:

• 1x القدم اليمنى
• 1x الكاحل
• 1x الساق 1
• 1x الساق 2
• 2x مكابس مجمعة (مرآة)
• 4x دبابيس دائرية L1
• 1x دبابيس دائرية L2
• 1x دبابيس دائرية L3
• 3x دبابيس دائرية L4
• 9x مقاطع دائرية

تعليمات تجميع الساق اليمنى:

تابع نفس تعليمات الساق اليسرى Assembley.

الخطوة 6: تجميع أذرع العظام

تم توضيح جميع الخطوات التالية في فيديو Assembley أعلاه.

الأجزاء الإلكترونية المطلوبة:

4x حقيقية TowerPro MG90S 180 درجة المؤازرة

البراغي اللازمة:

4x براغي طويلة مستدقة ذاتيًا

الأجزاء البلاستيكية اللازمة للذراع الأيسر:

• 1x ذراع
• 1x الساعد
• عدد 2 دبابيس ذراع دائرية

تعليمات تجميع الذراع الأيسر:

1. أدخل دبوس الذراع الدائري في الفتحة الموجودة في الساعد
2. أدخل دبوس الذراع الدائري في الفتحة الموجودة في الذراع
3. أدخل المؤازرة في الذراع كما هو موضح في فيديو Assembley أعلاه
4. قم بتأمين المؤازرة على الذراع باستخدام مسامير طويلة ذاتية الغلق
5. أدخل المؤازرة في الساعد
6. قم بتوصيل الذراع والساعد معًا كما هو موضح في فيديو Assembley أعلاه

الأجزاء البلاستيكية اللازمة للذراع الأيمن:

• 1x ذراع (مرآة)
• 1x الساعد (مرآة)
• عدد 2 دبابيس ذراع دائرية

تعليمات تجميع الذراع الأيمن:

استمر بنفس الطريقة مع تجميع الذراع الأيسر

الخطوة 7: تجميع الجزء السفلي من العظام

تم توضيح جميع الخطوات التالية في فيديو Assembley أعلاه.

الأجزاء الإلكترونية المطلوبة:

عدد 2 من الماكينات الأصلية TowerPro MG90S 180 درجة

البراغي اللازمة:

4 × مسامير ربط ذاتية طويلة

الأجزاء البلاستيكية المطلوبة:

• 1x العمود الفقري
• 2x فقرة صغيرة
• 1x ضلع سفلي
• 1x الضلع السفلي الأوسط
• 1x إطار إلكترونيات
• 1x إلكترونيات إطار مربع دبوس
• 4x دبوس دائري L4
• 4x مقاطع مربعة
• 4x مقاطع دائرية
• 1x الوركين المجمعة
• 2x أرجل مجمعة

تعليمات Assembley:

1. ضع الساق اليسرى المجمعة على فخذي الجسم المجمع (تأكد من وضعها على الطريق الصحيح)
2. آمن في مكانه باستخدام دبابيس دائرية 2 L4
3. آمن في مكانه باستخدام مشبكين دائريين
4. كرر الخطوات 1 و 2 و 3 للساق اليمنى
5. قم بتمرير كبلات المؤازرة عبر فتحات الوركين في الجسم وقم بتمريرها بين الماكينات الوركين. كما هو موضح في فيديو Assembley أعلاه
6. أدخل إطار الإلكترونيات في موضعه على الجسم (تأكد من وضعه بالطريقة الصحيحة)
7. آمن في مكانه باستخدام دبوس Electronics Square و 2 Square Clips
8. أدخل العمود الفقري في الجسم
9. آمن في مكانه باستخدام مشابك مربعة
10. حرك الجزء السفلي من الضلع فوق العمود الفقري
11. حرك الفقرة الصغيرة فوق العمود الفقري
12. حرك منتصف أسفل الضلع فوق العمود الفقري
13. حرك الفقرة الصغيرة فوق العمود الفقري
14. أدخل مؤازرة الكتف الأيسر في إطار الإلكترونيات
15. آمن مع 2 براغي طويلة ذاتي التقليب
16. كرر الخطوتين الأخيرتين لمضاعفات الكتف الأيمن
17. قم بتمرير كابلي أجهزة الكتف من خلال نفس الفتحة مثل جميع الكابلات الأخرى
18. قم بتمرير كبلات الأسلحة المجمعة اليسرى عبر ممر الكبل الأيسر
19. كرر الخطوة الأخيرة لكابلات الأسلحة المجمعة الصحيحة.

الخطوة 8: توصيل الأسلاك بالإلكترونيات

تم توضيح جميع الخطوات التالية في فيديو Assembley أعلاه.

الأجزاء الإلكترونية المطلوبة:

لوحة إلكترونيات مجمعة وحامل بطارية

البراغي اللازمة:

2x مسامير طويلة مستدقة ذاتية

تعليمات Assembley:

1. قم بتأمين لوحة الإلكترونيات بإطار الإلكترونيات كما هو موضح في فيديو التجميع أعلاه
2. ضع حامل البطارية في الفتحة الخلفية للروبوت

حان الوقت الآن للعب مع السباغيتي !!!

1. قم بتوصيل جميع الماكينات الـ 12 بوصلات اللوحة الرئيسية 1 و 2 و 3 و 4 و 5 و 6 و 7 و 8 و 9 و 10 و 11 و 12 كما هو موضح في الصورة أعلاه (تأكد من توصيلها بالطريقة الصحيحة)
2. اسحب الركود الزائد للكابل إلى الجزء الخلفي من الروبوت

الخطوة 9: تجميع الجزء العلوي من الجسم

تم توضيح جميع الخطوات التالية في فيديو Assembley أعلاه.

الأجزاء البلاستيكية المطلوبة:

• 2x فقرات صغيرة
• 1x فقرات كبيرة
• 1x منتصف الضلع العلوي
• 3x الضلع العلوي
• 1x أمام الجمجمة
• 1x الجمجمة الخلفية
• 1x مربع الجمجمة دبوس
• 3 مقاطع مربعة

تعليمات Assembley:

1. حرك منتصف الضلع العلوي فوق العمود الفقري
2. حرك الفقرة الصغيرة فوق العمود الفقري
3. حرك الجزء العلوي من الضلع فوق العمود الفقري
4. حرك الفقرة الصغيرة فوق العمود الفقري
5. حرك الجزء العلوي من الضلع فوق العمود الفقري
6. حرك الفقرة الكبيرة فوق العمود الفقري
7. حرك الجزء العلوي من الضلع فوق العمود الفقري
8. انضم إلى الجمجمة الأمامية والخلفية مع دبوس الجمجمة المربع
9. انضم إلى إطار Skull and Electronics جنبًا إلى جنب مع دبوس الجمجمة المربع
10. تأمين الأضلاع للعمود الفقري مع 2 مقاطع مربعة
11. تأمين مع مقطع الجمجمة مربع

الخطوة 10: معايرة أذرع العظام

تم توضيح جميع الخطوات التالية في فيديو Assembley أعلاه.

أبواق ومسامير مؤازرة مطلوبة:

• 6x مسامير قصيرة لأبواق أجهزة
• عدد 4 أبواق مؤازرة بذراع واحد
• 2x أبواق مزدوجة الذراع

الأجزاء البلاستيكية المطلوبة:

• 1x الكتف
• 1x الكتف (مرآة)

تعليمات Assembley الذراع اليسرى:

1. قم بتشغيل الروبوت
2. انتظر حتى تنتقل الماكينات إلى موقعها الأصلي
3. أوقف تشغيل الروبوت
4. ضع الكتف الأيسر في وضعية 0 درجة
5. تأمين الكتف الأيسر بقرن مزدوج وبرغي قصير
6. قم بقص الذراع على الكتف عند وضع 0 درجة
7. ذراع آمن مع قرن واحد وبرغي قصير
8. ضع الساعد في وضع 90 درجة
9. قم بتأمين الساعد بقرن واحد وبرغي قصير

تعليمات Assembley الذراع الأيمن:

تابع الأمر نفسه مع تعليمات الذراع اليسرى

الخطوة 11: البناء الكامل !

حسنًا ، بعد أن انتهينا من بناء BONES ، آمل أن تكون قد استمتعت بهذا Instructable واسمحوا لي أن أعرف ما هو رأيك.

الجائزة الثانية في مسابقة الهالوين 2019