جدول المحتويات:
- اللوازم
- الخطوة 1: قم بتثبيت الهيكل الأساسي I Track
- الخطوة 2: المحرك مثبت بالهيكل
- الخطوة 3: إكمال تجميع الهيكل
- الخطوة 4: الوحدة الإلكترونية
- الخطوة 5: تطبيقات الجوال
- الخطوة 6: صورة كاملة
فيديو: روبوت تتبع اللون على أساس العجلة متعددة الاتجاهات و OpenCV: 6 خطوات
2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:38
أستخدم هيكل عجلة متعدد الاتجاهات لتنفيذ تتبع الألوان الخاص بي ، وأستخدم برنامجًا للجوال يسمى OpenCVBot. شكرا لمطوري البرمجيات هنا ، شكرا لك.
يقوم OpenCV Bot بالفعل باكتشاف أو تتبع أي كائن في الوقت الفعلي من خلال معالجة الصور. يمكن لهذا التطبيق اكتشاف أي كائن باستخدام لونه وإنشاء موضع X و Y ومنطقة المنطقة في شاشة الهاتف ، باستخدام هذا التطبيق ، يتم إرسال البيانات إلى وحدة التحكم الدقيقة عبر Bluetooth. تم اختباره باستخدام وحدة Bluetooth وهو مناسب لمختلف الأجهزة. نقوم بتنزيل هذا التطبيق من خلال هاتف محمول لتنفيذ تتبع الألوان ، وإرسال البيانات إلى Arduino UNO عبر البلوتوث لتحليل البيانات وتنفيذ أوامر الحركة.
اللوازم
- شاسيه عجلة احادي الاتجاه
- اردوينو UNO R3
- وحدة محرك المحرك
- بلوتوث ، xbee pin （04，05，06
- 3S 18650
- هاتف محمول
- برنامج OpenCVBot
- تحتاج أيضًا إلى حامل للهاتف المحمول وكرة يسهل التعرف عليها
الخطوة 1: قم بتثبيت الهيكل الأساسي I Track
قم بتثبيت محرك GB37 أو محرك GA25 في شريحة المحرك. انتبه إلى ثقوب التثبيت في التثبيت. هذا مختلف لأنها ليست عالمية.
يمكن استخدام كلا النوعين من المحركات. انتبه لتمييز الجانب العلوي والجانب السفلي ؛ أو يمكنك استخدام عجلة متعددة الاتجاهات أكبر بحيث لا تحتاج إلى التمييز بينها …
الخطوة 2: المحرك مثبت بالهيكل
قوس المحرك ملولب ، لذلك لا نحتاج إلى استخدام الصواميل لإصلاحها ، مما يسهل علينا التثبيت ، نظرًا لأن مساحة تركيب الصواميل صغيرة جدًا ، ولا يمكننا الوصول إلى إصلاحها. يمكن تثبيتها على الجانب ، ويمكنني استخدامها لتجنب العوائق ، وهو أمر مفيد جدًا للمشي على السيارة.
حجم التركيب بالموجات فوق الصوتية ، مسافة المسبار ، الوحدة مم.
الخطوة 3: إكمال تجميع الهيكل
لإكمال تثبيت الهيكل ، من الضروري ضبط قبضة العجلات باستمرار في التحكم اللاحق. ستؤدي نقاط الارتكاز الأربع إلى عدم ملامسة العجلات بالكامل للهيكل ، مما يؤدي إلى حدوث انزلاق عند المشي. قمنا بتعديل البراغي على الهيكل. تعديل الموقف يتطلب الصبر.
نقوم بترقيم العجلات لاتباع التحكم المنظم في الحواف ، والسبب في استخدام 4 جولات هو أنني أعتقد أن التحكم جيد إذا كانت الجولات الثلاث جيدة ، لكن السعر المرتفع ليس ودودًا للغاية.
الخطوة 4: الوحدة الإلكترونية
محرك محرك استخدمت 2 PM-R3 ، لقد غيرت دبابيس محرك واحد منهم ، 4 ، 5 ، 6 ، 7 إلى 8 ، 9 ، 10 ، 11 حتى أتمكن من قيادة 4 محركات على حدة ، توجد شريحة لإدارة الطاقة على السبورة ، لكنني لم أستخدمها ، أدخلت مباشرة من منفذ DC في Arduino UNO.
محرك المحرك عبارة عن شريحة TB6612FNG. هذه شريحة سائق شائعة نسبيًا. يمكنك أيضًا استخدام شريحة L298N ، والتي هي نفسها في الأساس. قم بتعديل الكود لتحقيق نفس وضع المشي.
- 4 ، 5 هو محرك متصل بالأرض ， 5-pwm ؛
- 6 ، 7 هو محرك ثانٍ ، 6-pwm ؛
- 8 ، 9 هو محرك ثالث ، 9-pwm ؛
- 10 ، 11 محرك رابع ، 10 pwm ؛
الخطوة 5: تطبيقات الجوال
APP: انقر
نموذج كود اردوينو: Clik
بعد التنزيل والتثبيت ، يمكنك استخدام Bluetooth للإقران. انقر فوق الكائن الذي تريد تحديده. من الأفضل أن يكون اللون مختلفًا عن المنطقة المحيطة لمنع اكتشاف نفس المنطقة المحيطة. شيء واحد يجب ملاحظته هو أن مواجهة الشمس ستؤدي إلى فقدان التتبع. ، وبعد ذلك يمكننا أن نرى تغير القيمة في المنفذ التسلسلي.
قم بتعديل رمز العينة ليناسب وحدة محرك المحرك. إذا كنت تستخدم وحدة التوسيع PM-R3 مثلي ، فيمكنك استخدام الكود الذي قدمته.
الخطوة 6: صورة كاملة
انتهى ، دعونا نرى التأثير.
موصى به:
عمل كابلات وموصلات متعددة الاتجاهات: 4 خطوات
صنع الكابلات والموصلات متعددة الاتجاهات: نحن نشتري ونستخدم كبلات وموصلات متعددة الطرق بشكل عرضي ، لكن هذه التعليمات تتعلق بصنع بعض هذه الكابلات بأنفسنا. كنت على وشك الكتابة في تعليمات أخرى حول صنع الكابلات عندما أدركت أنني لا أتذكر أنني قرأت عن فعل
DIY الذكية روبوت تتبع مجموعات السيارات تتبع السيارات حساسة للضوء: 7 خطوات
DIY الذكية روبوت تتبع مجموعات السيارات تتبع السيارات حساس للضوء: التصميم بواسطة SINONING ROBOT يمكنك الشراء من تتبع سيارة الروبوت ، تقارن رقاقة TheoryLM393 بين المقاومين ، عندما يكون هناك جانب واحد من المقاوم الضوئي LED على الأبيض سيتوقف جانب المحرك على الفور ، والجانب الآخر من المحرك تدور ، بحيث
تتبع الكائن القائم على اكتشاف اللون: 10 خطوات
تتبع الكائن المعتمد على اكتشاف الألوان: قصة قمت بهذا المشروع لتعلم معالجة الصور باستخدام Raspberry PI والسيرة الذاتية المفتوحة. لجعل هذا المشروع أكثر إثارة للاهتمام ، استخدمت محركين من نوع SG90 Servo وكاميرا مثبتة عليه. يستخدم أحد المحركات للتحرك أفقيًا بينما يستخدم المحرك الثاني للتحرك رأسيًا
فارز اللون على أساس حزام النقل المتحكم به من TIVA: 8 خطوات
فارز اللون القائم على حزام النقل المتحكم فيه من TIVA: مجال الإلكترونيات له تطبيقات واسعة. يحتاج كل تطبيق إلى دائرة مختلفة وبرنامج مختلف بالإضافة إلى تكوين الأجهزة. Microcontroller هو نموذج متكامل مضمن في شريحة يمكن من خلاله تشغيل تطبيق مختلف
تتبع الضوء وتجنب الروبوت على أساس الأردوينو: 5 خطوات
تتبع الضوء وتجنب الروبوت استنادًا إلى Arduino: هذا مشروع بسيط يتبع الضوء أو يتجنبه ، لقد صنعت هذه المحاكاة في Proteus 8.6 pro المكونات المطلوبة: -1) Arduino uno.2) 3 LDR.3) 2 Dc Gear Motors. 4) واحد مؤازر 5) ثلاثة مقاومات 1 كيلو 6) جسر H واحد l290D7) واحد على & أمبير ؛ إيقاف التبديل [و