روبوت TTGO T-Watch: 11 خطوة

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:38

يوضح هذا الدليل كيفية تحويل TTGO T-Watch إلى روبوت صغير.

الخطوة الأولى: التحضير

TTGO T-Watch

www.lilygo.cn/prod_view.aspx؟TypeId=50036&I…

2 محركات صغيرة

على سبيل المثال:

مجلس محرك المحرك

على سبيل المثال:

8 ملم نايلون أو كرة فولاذية

على سبيل المثال:

حلقة مطاطية 7 مم

على سبيل المثال:

4 × 14 ملم براغي M2

الخطوة الثانية: الطباعة ثلاثية الأبعاد

قم بتنزيل وطباعة الهيكل المعدني في عالم الأشياء:

www.thingiverse.com/thing:3801194

الخطوة الثالثة: تثبيت الحلقات المطاطية

قم بتركيب حلقة مطاطية مقاس 7 مم على العجلات المطبوعة ثلاثية الأبعاد.

الخطوة 4: تثبيت العجلات

قم بتركيب العجلات على المحركات الصغيرة.

الخطوة 5: تثبيت الهيكل

قم بتركيب كرات ومحركات من النايلون على الهيكل المطبوع ثلاثي الأبعاد.

الخطوة 6: عمل اللحام

فيما يلي ملخص الاتصال:

مجلس قيادة المحرك

IN1 -> المحرك 1 pin A IN2 -> المحرك 1 pin B Vcc -> T-Watch VDD3V3 GND -> T-Watch GND IN3 -> المحرك 2 pin A IN4 -> المحرك 2 pin B EEP -> Vcc OUT1 -> T -دبوس الساعة 13 OUT2 -> T-Watch pin 14 OUT3 -> T-Watch pin 25 OUT4 -> T-Watch pin 26

ملاحظة: يتطلب دبوس T-Watch 13 و 14 لحام مقبس FPC.

الخطوة 7: التجميع

ضع T-Watch على الهيكل وقم بربط براغي M2 مقاس 14 مم.

الخطوة 8: التعديل

قد لا تتم محاذاة كرة النايلون مقاس 8 مم مع العجلة عند نفس المستوى. يمكن أن يؤدي تكبير الفتحة العلوية للهيكل إلى ضبط المستوى.

الخطوة 9: البرنامج

قم بتنزيل نموذج التعليمات البرمجية وبرمجته في GitHub:

github.com/moononournation/TTGO-T-Watch/tr…

المرجع:

www.instructables.com/id/TTGO-T-Watch/

الخطوة 10: استمتع

حان الوقت لإضافة رمزك المخصص إلى الروبوت الصغير الخاص بك!

الخطوة 11: ماذا بعد؟

إن لحام المسامير على مقبس FPC ليس بالأمر السهل. تقوم شركة TTGO بتصميم لوحة محرك لبناء الروبوت ، ونأمل أن يتم إصدار هذا قريبًا.