جدول المحتويات:
2025 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2025-01-13 06:56
يوضح هذا الدليل كيفية تحويل TTGO T-Watch إلى روبوت صغير.
الخطوة الأولى: التحضير
TTGO T-Watch
www.lilygo.cn/prod_view.aspx؟TypeId=50036&I…
2 محركات صغيرة
على سبيل المثال:
مجلس محرك المحرك
على سبيل المثال:
8 ملم نايلون أو كرة فولاذية
على سبيل المثال:
حلقة مطاطية 7 مم
على سبيل المثال:
4 × 14 ملم براغي M2
الخطوة الثانية: الطباعة ثلاثية الأبعاد
قم بتنزيل وطباعة الهيكل المعدني في عالم الأشياء:
www.thingiverse.com/thing:3801194
الخطوة الثالثة: تثبيت الحلقات المطاطية
قم بتركيب حلقة مطاطية مقاس 7 مم على العجلات المطبوعة ثلاثية الأبعاد.
الخطوة 4: تثبيت العجلات
قم بتركيب العجلات على المحركات الصغيرة.
الخطوة 5: تثبيت الهيكل
قم بتركيب كرات ومحركات من النايلون على الهيكل المطبوع ثلاثي الأبعاد.
الخطوة 6: عمل اللحام
فيما يلي ملخص الاتصال:
مجلس قيادة المحرك
IN1 -> المحرك 1 pin A IN2 -> المحرك 1 pin B Vcc -> T-Watch VDD3V3 GND -> T-Watch GND IN3 -> المحرك 2 pin A IN4 -> المحرك 2 pin B EEP -> Vcc OUT1 -> T -دبوس الساعة 13 OUT2 -> T-Watch pin 14 OUT3 -> T-Watch pin 25 OUT4 -> T-Watch pin 26
ملاحظة: يتطلب دبوس T-Watch 13 و 14 لحام مقبس FPC.
الخطوة 7: التجميع
ضع T-Watch على الهيكل وقم بربط براغي M2 مقاس 14 مم.
الخطوة 8: التعديل
قد لا تتم محاذاة كرة النايلون مقاس 8 مم مع العجلة عند نفس المستوى. يمكن أن يؤدي تكبير الفتحة العلوية للهيكل إلى ضبط المستوى.
الخطوة 9: البرنامج
قم بتنزيل نموذج التعليمات البرمجية وبرمجته في GitHub:
github.com/moononournation/TTGO-T-Watch/tr…
المرجع:
www.instructables.com/id/TTGO-T-Watch/
الخطوة 10: استمتع
حان الوقت لإضافة رمزك المخصص إلى الروبوت الصغير الخاص بك!
الخطوة 11: ماذا بعد؟
إن لحام المسامير على مقبس FPC ليس بالأمر السهل. تقوم شركة TTGO بتصميم لوحة محرك لبناء الروبوت ، ونأمل أن يتم إصدار هذا قريبًا.