روبوت معالجة المواد القائم على GSM وبلوتوث: 7 خطوات

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:38

"الروبوت اللاسلكي المتحكم فيه بتقنية GSM (SMS) والبلوتوث" هو روبوت قادر على تلقي مجموعة من الأوامر / التعليمات في شكل خدمة الرسائل القصيرة ويقوم بالإجراءات اللازمة. سنستخدم مودم / هاتف محمول مخصص في وحدة الاستقبال ، أي مع الروبوت نفسه ونرسل الأوامر باستخدام خدمة الرسائل القصيرة وفقًا للإجراءات المطلوبة.

يصف هذا المشروع حلاً اقتصاديًا جديدًا لأنظمة التحكم في الروبوت. يمكن استخدام نظام التحكم في الروبوت المقدم لمختلف تطبيقات الروبوت المتطورة. يتكون نظام التحكم من مودم GSM ، وهو متحكم دقيق يجمع البيانات من المودم ويتحكم في الروبوت.

المكونات المطلوبة: -

1- أردوينو ميجا

2-وحدة GSM (SIM900)

3-أردوينو أونو R3

4. امدادات الطاقة (12 v)

5- سائق المحرك (L298N)

6. Motors (12 فولت تيار مستمر)

7- التركيز

8. رافعة شوكية

9. عجلات

10. الأسلاك

11. LCD

12. HC-05 وحدة بلوتوث

الخطوة 1: تصميم Chasis

المتطلبات:

لوح خشب رقائقي مقاس 40x28x1 سم (يمكنك صنع التصميم / الهيكل الخاص بك)

4 محركات (DC / 12V)

عجلات (حسب المتطلبات).

قم بتثبيته بعناية كما هو موضح.

ثم للرافعة الشوكية ، استخدم آلية ستة قضبان أو آلية الرف والترس. لقد قمت بعمل كلا المشروعين ولكن المشروع النهائي مع آلية الجريدة المسننة والجريدة المسننة لأنها مناسبة لأي تصميم ومتاحة بسهولة في السوق.

الخطوة 2: التوصيلات

1N4007 تستخدم الثنائيات لتجنب تداخل إشارتين.

الخطوة 3: كود اردوينو 1

github.com/Chandan561/GSM-and-Bluetooth-Based-Material-Handling-Robot/blob/master/derf.ino

رمز Arduino الذي يتصل به GSM.

الخطوة 4: كود اردوينو 2

github.com/Chandan561/GSM-and-Bluetooth-Based-Material-Handling-Robot/blob/master/Arduino2.ino

كود اردوينو الذي تتصل به البلوتوث.

الخطوة 5: كود اردوينو ميجا

github.com/Chandan561/GSM-and-Bluetooth-Based-Material-Handling-Robot/blob/master/MAIN_PROGRAM.ino

رمز Arduino mega الذي يتصل به Arduino 1 و Arduino 2 ، كاتصال الرقيق الرئيسي.

الخطوة 6: تطبيق Android

تم إنشاء هذا التطبيق باستخدام مخترع تطبيق MIT.

يحتوي على كل من الوظيفة ، أي GSM وكذلك اتصال Bluetooth.

هنا التطبيق.