مستكشف الروبوت: 13 خطوة

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:38

Como ingenieros en Mecatronica se nos pide que seamos capaces de poder realizar proyectos que combinen distintas facultades como la mecanica، la electronica y la programacion. استمرارية خاصة بتوضيح كيفية تنفيذ الروبوتات المستكشفة. La primera parte constara de la mecanica posteriormente la electronica y por ultimo la programacion.

الخطوة 1: Perforar Placas

Utilizando una cortadora lazer o un dremel hacer las perforaciones necesarias para todas las placas. يرجى ملاحظة أنه يمكنك الحصول على معلومات حول كيفية تنفيذ الأمر في الوقت الحالي.

الخطوة 2: Unir Placas De Acrilico

Utilizando los soportes en L se unen las placas frontal y trasera a la placa

الخطوة 3: Montar Bases Y Soportes

اللاحقة قواعد مونتان لاس سيجوينتس أون سوس لوغاريس:

1. قاعدة الدرع
2. المحركات الأساسية
3. قاعدة أمامية مؤازرة مؤازرة
4. Soporte مؤازر أمامي

الخطوة 4: Montar Arduino Y Shield En Placa

استخدم los soportes del arduino para montar por la parte inferior de la placa de acrilico. اللاحق useizando la base previamente instalada del shield montarlo sobre el mismo.

الخطوة 5: Instalar Motorreductores Y Servomotores En Bases

Utiliznado los tornillos M3 de 8mm para sujetar los motores مع قواعد لاس. المؤازرة الخلفية.

الخطوة 6: Montar Cucharon En Servomotor

الخطوة 7: إنسامبل دي إنغرانس واي بانداس أوروغا

Una vez que se tienen los motores إنسامبلادوس أونير لوس إنجرنيس لاس فليشاس ديل لوس 4 موتورز. Una vez teniendo los 4 engranes instalados se deben de ensamblar las bandas oruga en ambos lados.

الخطوة 8: الكتل الطرفية Instalar Modulo Bluetooth Y

Utilizando sinchos y los agujeros previamente realizados con el dremmel sujetar el modulo bluetooth.

الخطوة 9: Pila Y Soporte Para Gopro

كتل طرفية Instalar y sujetar ambas pilas sobre los. لاحقة تركيب لا غوبرو سوبري سو سوبورتي وكوبرير لاس بيلاس كون لا بورتاباتيرياس.

الخطوة 10: Cableado

Una vez que se tenga todo instalado se puede cablear todo el sistema. Se debe de conectar el arduino مع تقنية البلوتوث. Los 4 motores y los 2 servomotores se deben de conectar al shield. Finalmente energizar los componentes con la pila. La pila de 9V se utilizara para alimentar el arduino y la pila de 6V.

الخطوة 11: البرمجة

Descargar la programacion al Arduino.

تلميح: الفقرة esto es necesario tener desconectado el modulo bluetooth de los pin Tx y Rx con la finalidad de poder establecer la conexion via USB con el arduino.

الخطوة 12: Instalacion De App

تثبيت التطبيقات والتطبيقات الوسيطة Bluetooth al modulo 05. Una vez teniendo la aplicacion instalada se podran controlar los motores and servomotores para direccionar el robot.