VISUINO Smart Robot Car 315mhz وحدة التحكم عن بعد XD-YK04: 7 خطوات

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:38

في هذا البرنامج التعليمي ، سنستخدم Smart Robot Car ، وحدة L298N DC MOTOR CONTROL ، وحدة التحكم عن بعد 4ch 315 ميجا هرتز XD-YK04 ، Arduino Uno و Visuino للتحكم في سيارة الروبوت بجهاز تحكم عن بعد. شاهد فيديو توضيحي.

الخطوة 1: ما سوف تحتاجه

اردوينو UNO

أسلاك العبور

سيارة روبوت ذكية

L298N DC MOTOR CONTROLER

4ch 315 ميجا هرتز وحدة التحكم عن بعد XD-YK04

برنامج Visuino: قم بتنزيل Visuino

الخطوة 2: الدائرة

• قم بتوصيل GND من Arduino بوحدة التحكم عن بعد (GND)
• قم بتوصيل 5 فولت من Arduino إلى دبوس وحدة التحكم عن بعد (VC)
• قم بتوصيل دبوس رقمي (9) من Arduino إلى دبوس وحدة التحكم عن بعد (D3)
• قم بتوصيل دبوس رقمي (8) من Arduino إلى دبوس وحدة التحكم عن بعد (D2)
• قم بتوصيل دبوس رقمي (7) من Arduino إلى دبوس وحدة التحكم عن بعد (D1)
• قم بتوصيل دبوس رقمي (6) من Arduino إلى دبوس وحدة التحكم عن بعد (D0)
• قم بتوصيل دبوس مزود الطاقة (البطاريات) (gnd) بدبوس التحكم في محرك المحرك (gnd)
• قم بتوصيل دبوس مزود الطاقة (البطاريات) (+) بدبوس التحكم في محرك المحرك (+)
• قم بتوصيل GND من Arduino إلى دبوس التحكم في محرك المحرك (GND)
• قم بتوصيل دبوس رقمي (2) من Arduino إلى دبوس سائق المحرك (IN2)
• قم بتوصيل دبوس رقمي (3) من Arduino إلى دبوس سائق المحرك (IN1)
• قم بتوصيل دبوس رقمي (4) من Arduino إلى دبوس سائق المحرك (IN3)
• قم بتوصيل دبوس رقمي (5) من Arduino إلى دبوس سائق المحرك (IN4)
• قم بتوصيل محرك واحد DC إلى جانب واحد من سائق المحرك
• قم بتوصيل محرك DC الثاني بالجانب الآخر من سائق المحرك

الخطوة 3: ابدأ Visuino ، واختر نوع لوحة Arduino UNO

لبدء برمجة Arduino ، ستحتاج إلى تثبيت Arduino IDE من هنا:

يرجى العلم أن هناك بعض الأخطاء الحرجة في Arduino IDE 1.6.6. تأكد من تثبيت 1.6.7 أو أعلى ، وإلا فلن يعمل هذا Instructable! إذا لم تكن قد فعلت ذلك ، فاتبع الخطوات الواردة في Instructable لإعداد Arduino IDE لبرمجة ESP 8266! يحتاج Visuino: https://www.visuino.eu أيضًا إلى التثبيت. ابدأ Visuino كما هو موضح في الصورة الأولى ، انقر فوق الزر "أدوات" في مكون Arduino (الصورة 1) في Visuino عندما يظهر مربع الحوار ، حدد "Arduino UNO" كما هو موضح في الصورة 2

الخطوة 4: في Visuino أضف مكونات

• إضافة 2X DigitalMultiSource
• أضف بوابة 5X "OR"

الخطوة 5: في Visuino: توصيل المكونات

• قم بتوصيل طرف مخرج Arduino الرقمي [6] بدبوس DigitalMultiSource1 [في]
• قم بتوصيل طرف مخرج Arduino الرقمي [7] بدبوس DigitalMultiSource2 [في]
• قم بتوصيل دبوس مخرج Arduino الرقمي [8] بطرف Or2 [1]
• قم بتوصيل دبوس مخرج Arduino الرقمي [9] بـ Or5 pin [1] و Or4 pin [1]
• قم بتوصيل دبوس Or1 [مخرج] بدبوس Arduino الرقمي [3]
• قم بتوصيل دبوس Or2 [مخرج] بمسمار Or1 الرقمي [1] و Or3 pin [1]
• قم بتوصيل دبوس Or3 [مخرج] بدبوس Arduino الرقمي [4]
• قم بتوصيل Or4 pin [out] إلى Arduino digital pin [2]
• قم بتوصيل دبوس Or5 [مخرج] بدبوس Arduino الرقمي [5]
• قم بتوصيل طرف DigitalMultiSource1 [0] بطرف Or4 [0]
• توصيل طرف DigitalMultiSource1 [1] بطرف Or3 [0]
• قم بتوصيل طرف DigitalMultiSource2 [0] بطرف Or1 [0]
• قم بتوصيل طرف DigitalMultiSource2 [1] بطرف Or5 [0]

الخطوة 6: إنشاء كود Arduino وترجمته وتحميله

في Visuino ، اضغط على F9 أو انقر فوق الزر الظاهر في الصورة 1 لإنشاء كود Arduino ، وافتح Arduino IDE

في Arduino IDE ، انقر فوق الزر تحميل ، لتجميع وتحميل الكود (الصورة 2)

الخطوة 7: العب

إذا قمت بتشغيل وحدة Arduino Uno وأضفت بطاريات لوحدة التحكم في المحرك ، فإن سيارة الروبوت جاهزة للقيادة. اعتمادًا على الزر الذي تضغط عليه على جهاز التحكم عن بُعد ، سيتقدم للأمام أو للخلف أو يتجه لليسار أو لليمين.

تهانينا! لقد أكملت مشروعك. مرفق أيضًا مشروع Visuino ، الذي قمت بإنشائه لهذا Instructable. يمكنك تنزيله وفتحه في Visuino: