جدول المحتويات:

سيارة واي فاي DIY: 4 خطوات
سيارة واي فاي DIY: 4 خطوات

فيديو: سيارة واي فاي DIY: 4 خطوات

فيديو: سيارة واي فاي DIY: 4 خطوات
فيديو: مشروع أردوينو - التحكم في سيارة روبوت بهاتفك الذكي 2024, سبتمبر
Anonim
سيارة واي فاي DIY
سيارة واي فاي DIY
سيارة واي فاي DIY
سيارة واي فاي DIY

هل يمكنك تشغيل سيارة RC القديمة والتحكم فيها بالهاتف؟

نعم يمكنك ذلك وسأوضح لك كيفية القيام بذلك. هذه أول تعليمات لي ، لذا إذا كان هناك شيء غير واضح كيف فعلت ذلك ، فأنا آسف لقواعد اللغة السيئة.

تحتوي سيارتي RC على RX-2B كوحدة تحكم ، ولكن حتى إذا حصلت على شريحة أخرى ، فمن السهل جدًا البحث في أوراق البيانات وتوصيلها بشكل صحيح لأننا سنستخدم H-bridge على PCB فقط. سأستخدم NodeMCU كوحدة تحكم وأوصلها بجسر H على PCB ولكن يمكنك استخدام أي متحكم لديك وإضافة وحدة بلوتوث أو esp8266 لشبكة Wifi.

اللوازم

1. قديم أو بعض سيارات RC الرخيصة

2. NodeMCU

3. الأسلاك

4. 4 بطارية AA وبطارية 1 9V

الخطوة 1: ثنائي الفينيل متعدد الكلور

ثنائي الفينيل متعدد الكلور
ثنائي الفينيل متعدد الكلور
ثنائي الفينيل متعدد الكلور
ثنائي الفينيل متعدد الكلور
ثنائي الفينيل متعدد الكلور
ثنائي الفينيل متعدد الكلور

يستخدم RX-2B مع TX-2B. TX هو جهاز الإرسال و RX هو جهاز الاستقبال. في أوراق البيانات ، يمكنك رؤية دبابيس RX-2B وكيفية توصيلها. تم توصيل جهاز RX-2B بشكل مشابه لورقة البيانات ولكن بدون توصيل دبوس توربو.

نحتاج فقط إلى 4 دبابيس للتحكم في جسرين H (أمامي ، خلفي ، يمين ، يسار). عليك أن تجد تلك المسامير على PCB ثم تتبع خطوط المقاومات وأسلاك اللحام لتلك المقاومات. إنه لأمر جيد تدمير الخطوط من المقاومات إلى المسامير حتى لا يحدث تيار في RX-2B أو يمكنك إزالة RX تمامًا وترك الجسور H فقط على PCB

الخطوة 2: NodeMCU

NodeMCU
NodeMCU
NodeMCU
NodeMCU
NodeMCU
NodeMCU

الآن عليك توصيل الأسلاك التي تقوم بلحامها بـ NodeMCU وتوصيل أرضية PCB بأرض NodeMCU.

لقد قمت بتوصيل D1-forward و D2-backward و D5-left و D6-right.

أضفت بطارية 9 فولت فقط لتشغيل NodeMCU (عبر Vin) لأن بطارية 4 AA لا تحتوي على طاقة كافية لتشغيل المحركات و nodeMCU ؛ أضفت مفتاح تشغيل وإيقاف تشغيل NodeMCU ؛ أزلت زنبركًا صغيرًا من المحرك الأول الذي كان يعيد العجلات في الوضع الطبيعي (اختياري).

الخطوة 3: الكود

الشفرة
الشفرة
الشفرة
الشفرة
الشفرة
الشفرة

سنتصل بشبكة wifi وأي شخص متصل على شبكة wifi هذه يمكنه كتابة عنوان IP الخاص بـ NodeMCU في المستكشف وعن طريق إضافة شيء ما بعد عنوان IP يمكننا تشغيل بعض الإجراءات على اللوحة (على سبيل المثال 192.168.5.5/high التي ستحدد D1 HIGH و سيبدأ المحرك في الدوران للأمام). لكن هذه طريقة سيئة للتحكم في السيارة ، لذا فقد صنعت تطبيقًا أنه عند الضغط على بعض الأزرار ، اكتب عنوانًا وبعض الكلمات نيابة عننا.

الخطوة 4: الخاتمة

إنه مشروع صغير ممتع يعمل ولكن هناك طرق لتحسينه:

1. 4 بطارية AA تستنزف بسرعة لذا فإن الحل الأفضل سيكون بطارية قابلة لإعادة الشحن

2. WiFi ليس أفضل طريقة لقيادة السيارة ، بل البلوتوث سيكون أفضل

3. ربما طباعة 3D أو جعل بعض الضميمة للسيارة

موصى به: