18 دولارًا روبوتًا - يعمل بالكامل في ساعتين: 4 خطوات

2025 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2025-01-23 12:53

كان هذا ممتعا!

صادفت مؤخرًا مجموعة صغيرة من أجزاء الروبوت التي لفتت انتباهي لأنها كانت رخيصة إلى هذا الحد. وفقًا للمجموعة ، يتم تضمين جميع الأجزاء (العجلات ، والجسم ، والكابل ، ووحدة التحكم !، …).

لأكون صادقًا ، كنت متشائمًا واعتقدت أن هذا قد يكون مشكلة. لكن: ابق هادئًا وشاهد ما حدث

اللوازم

قد تحتاج إلى الأدوات التالية (التي عادة ما تكون موجودة في المنازل المنزلية المصنّعة جيدًا:))

• مفك فيليبس
• لحام حديد

والأجزاء

يمكن شراء مجموعة أدوات الروبوت هنا (توجد بها أماكن أخرى أيضًا ، لكنني لم أجدها أرخص في مكان ما)

الخطوة 1: الخطوة 1: التجميع

كان علي أن أنظر عدة مرات إلى الصور الأصلية للمجموعة. لذلك في حال كنت ترغب في تجربته - لقد التقطت بعض الصور للرجوع إليها.

خطوات التجميع

• إرفاق العجلة الدوارة الحرة
• إصلاح المحركين بأجزاء التثبيت (انظر الصور)
• اشبك العجلتين في عمود المحرك
• استخدم البراغي السداسية مع البراغي وثبتها في لوحة القاعدة (نعم ، قد تبتسم - حتى البراغي مضمنة)
• أخيرًا قم بإرفاق وحدة التحكم وسائق المحرك بالمسامير السداسية

هذا كل شيء. الخطوة التالية هي الأسلاك.

الخطوة 2: الخطوة 2: الأسلاك

لا داعي للذعر - فالأسلاك أقل إزعاجًا مما تبدو عليه. يرجى الاطلاع على نظرة عامة هنا:

كابلات المحرك (كل 2 دبابيس)

• كل محرك يحصل على سلك واحد - انظر الصورة
• أي تثبيت على ما يرام - ستكتشف لاحقًا عن طريق اتجاه دوران العجلة إذا كنت بحاجة إلى تبديل الأسلاك

كابلات الطاقة (كل 2 دبابيس)

• 2 قطعة من كابلات الطاقة تحتاج
• صندوق البطارية مزود بالطاقة ويأتي مع كبل أحمر (+) وأسود (-)
• الأحمر هو (+)
• الأسود (-)
• الأحمر (+) يجب أن يذهب إلى دبوس سائق المحرك + 12V (اللوحة الحمراء) - انظر الصورة
• أسود (-) يجب أن يذهب إلى دبوس سائق المحرك GND (اللوحة الحمراء) - انظر الصورة
• من هناك يمكنك استخدام الموصل النقطي مباشرة وتزويد وحدة تحكم اردوينو به - أو اللحام مباشرة بالاتصال ، كما فعلت
• ملحوظة: يوجد دبوس إضافة واحد بجوار + 12V ، GND - يسمى + 5V ، يرجى ترك هذا الدبوس مفتوحًا - انظر الصورة

كابل سائق المحرك (4 دبابيس)

• 1 قطعة من الكابلات (بني ، أحمر ، برتقالي ، أصفر)
• يبدأ هذا الكابل عند سائق المحرك - انظر الصورة
• يذهب الجانب الآخر من هذا الكبل إلى وحدة التحكم إلى المسامير 2 ، والدبوس 3 ، والدبوس 4 ، والدبوس 5 - انظر الصورة
• يتحكم هذا الكابل في اتجاه وسرعة المحرك

كابل استشعار المسافة (3 دبابيس)

• 1 قطعة من الكابلات (برتقالي ، أحمر ، بني)
• يبدأ هذا الكبل من المستشعر (سلكي صلب)
• يذهب الطرف الآخر من هذا الكبل إلى وحدة التحكم دبوس 10 - انظر الصورة

هذا كل شيء! الخطوة التالية: البرمجة.

الخطوة الثالثة: الخطوة الثالثة: البرمجة

حسنًا ، هذا هو الجزء الأخير والخطوة الأخيرة في الواقع قبل أن يمسك الوحش بالطريق.

بالنسبة لأولئك الذين لم يستخدموا Arduino من قبل - دعنا نحصل على مقدمة موجزة حقًا:

• Arduino هو IDE برمجة لوحدات تحكم Arduino (مثل اللوحة الزرقاء)
• يمكن تنزيل Arduino IDE مجانًا! لكن يفضل التبرع إذا كان بإمكانك توفير دولار
• يمكنك تعديل سلوك الروبوت عن طريق برمجة وتحميل البرنامج المعدل على لوحة اردوينو
• نقوم بتوصيل اللوحة الزرقاء عبر USB بالكمبيوتر (أفضل محور USB بين الكمبيوتر ولوحة اردوينو)
• تحميل البرنامج والانتهاء
• إذا كنت بحاجة إلى دعم باستخدام Arduino IDE ، فأعلمني بذلك

بالنسبة لأولئك الذين يحتاجون إلى بداية:

• قم بتنزيل Arduino IDE هنا تنزيل
• قم بتنزيل شفرة المصدر من هذه الصفحة schneller_blitz.ino
• ابدأ Arduino IDE وافتح كود المصدر
• تجميع
• تحميل
• يركض!

الآن حان دورك لتعديل الكود والاستمتاع مع هذا الرجل الصغير.

الخطوة 4: الملخص

تم إرفاق بعض الصور الإضافية من الروبوت.

• إذا كان لديك أسئلة، اسمحوا لي أن أعرف.
• إذا كان لديك المزيد من الأفكار حول ما يجب فعله به - فأخبرني بذلك.
• إذا قمت ببنائه - حسنًا ، أرسل لي الصور ودعنا نشارك الأفكار!

هذا كل شيء يا شباب.

شكرا للقراءة!

أفضل