جدول المحتويات:
فيديو: 18 دولارًا روبوتًا - يعمل بالكامل في ساعتين: 4 خطوات
2025 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2025-01-13 06:56
كان هذا ممتعا!
صادفت مؤخرًا مجموعة صغيرة من أجزاء الروبوت التي لفتت انتباهي لأنها كانت رخيصة إلى هذا الحد. وفقًا للمجموعة ، يتم تضمين جميع الأجزاء (العجلات ، والجسم ، والكابل ، ووحدة التحكم !، …).
لأكون صادقًا ، كنت متشائمًا واعتقدت أن هذا قد يكون مشكلة. لكن: ابق هادئًا وشاهد ما حدث
اللوازم
قد تحتاج إلى الأدوات التالية (التي عادة ما تكون موجودة في المنازل المنزلية المصنّعة جيدًا:))
- مفك فيليبس
- لحام حديد
والأجزاء
يمكن شراء مجموعة أدوات الروبوت هنا (توجد بها أماكن أخرى أيضًا ، لكنني لم أجدها أرخص في مكان ما)
الخطوة 1: الخطوة 1: التجميع
كان علي أن أنظر عدة مرات إلى الصور الأصلية للمجموعة. لذلك في حال كنت ترغب في تجربته - لقد التقطت بعض الصور للرجوع إليها.
خطوات التجميع
- إرفاق العجلة الدوارة الحرة
- إصلاح المحركين بأجزاء التثبيت (انظر الصور)
- اشبك العجلتين في عمود المحرك
- استخدم البراغي السداسية مع البراغي وثبتها في لوحة القاعدة (نعم ، قد تبتسم - حتى البراغي مضمنة)
- أخيرًا قم بإرفاق وحدة التحكم وسائق المحرك بالمسامير السداسية
هذا كل شيء. الخطوة التالية هي الأسلاك.
الخطوة 2: الخطوة 2: الأسلاك
لا داعي للذعر - فالأسلاك أقل إزعاجًا مما تبدو عليه. يرجى الاطلاع على نظرة عامة هنا:
كابلات المحرك (كل 2 دبابيس)
- كل محرك يحصل على سلك واحد - انظر الصورة
- أي تثبيت على ما يرام - ستكتشف لاحقًا عن طريق اتجاه دوران العجلة إذا كنت بحاجة إلى تبديل الأسلاك
كابلات الطاقة (كل 2 دبابيس)
- 2 قطعة من كابلات الطاقة تحتاج
- صندوق البطارية مزود بالطاقة ويأتي مع كبل أحمر (+) وأسود (-)
- الأحمر هو (+)
- الأسود (-)
- الأحمر (+) يجب أن يذهب إلى دبوس سائق المحرك + 12V (اللوحة الحمراء) - انظر الصورة
- أسود (-) يجب أن يذهب إلى دبوس سائق المحرك GND (اللوحة الحمراء) - انظر الصورة
- من هناك يمكنك استخدام الموصل النقطي مباشرة وتزويد وحدة تحكم اردوينو به - أو اللحام مباشرة بالاتصال ، كما فعلت
- ملحوظة: يوجد دبوس إضافة واحد بجوار + 12V ، GND - يسمى + 5V ، يرجى ترك هذا الدبوس مفتوحًا - انظر الصورة
كابل سائق المحرك (4 دبابيس)
- 1 قطعة من الكابلات (بني ، أحمر ، برتقالي ، أصفر)
- يبدأ هذا الكابل عند سائق المحرك - انظر الصورة
- يذهب الجانب الآخر من هذا الكبل إلى وحدة التحكم إلى المسامير 2 ، والدبوس 3 ، والدبوس 4 ، والدبوس 5 - انظر الصورة
- يتحكم هذا الكابل في اتجاه وسرعة المحرك
كابل استشعار المسافة (3 دبابيس)
- 1 قطعة من الكابلات (برتقالي ، أحمر ، بني)
- يبدأ هذا الكبل من المستشعر (سلكي صلب)
- يذهب الطرف الآخر من هذا الكبل إلى وحدة التحكم دبوس 10 - انظر الصورة
هذا كل شيء! الخطوة التالية: البرمجة.
الخطوة الثالثة: الخطوة الثالثة: البرمجة
حسنًا ، هذا هو الجزء الأخير والخطوة الأخيرة في الواقع قبل أن يمسك الوحش بالطريق.
بالنسبة لأولئك الذين لم يستخدموا Arduino من قبل - دعنا نحصل على مقدمة موجزة حقًا:
- Arduino هو IDE برمجة لوحدات تحكم Arduino (مثل اللوحة الزرقاء)
- يمكن تنزيل Arduino IDE مجانًا! لكن يفضل التبرع إذا كان بإمكانك توفير دولار
- يمكنك تعديل سلوك الروبوت عن طريق برمجة وتحميل البرنامج المعدل على لوحة اردوينو
- نقوم بتوصيل اللوحة الزرقاء عبر USB بالكمبيوتر (أفضل محور USB بين الكمبيوتر ولوحة اردوينو)
- تحميل البرنامج والانتهاء
- إذا كنت بحاجة إلى دعم باستخدام Arduino IDE ، فأعلمني بذلك
بالنسبة لأولئك الذين يحتاجون إلى بداية:
- قم بتنزيل Arduino IDE هنا تنزيل
- قم بتنزيل شفرة المصدر من هذه الصفحة schneller_blitz.ino
- ابدأ Arduino IDE وافتح كود المصدر
- تجميع
- تحميل
- يركض!
الآن حان دورك لتعديل الكود والاستمتاع مع هذا الرجل الصغير.
الخطوة 4: الملخص
تم إرفاق بعض الصور الإضافية من الروبوت.
- إذا كان لديك أسئلة، اسمحوا لي أن أعرف.
- إذا كان لديك المزيد من الأفكار حول ما يجب فعله به - فأخبرني بذلك.
- إذا قمت ببنائه - حسنًا ، أرسل لي الصور ودعنا نشارك الأفكار!
هذا كل شيء يا شباب.
شكرا للقراءة!
أفضل