كيف تصنع روبوتًا للتحكم بالإيماءات من الأردوينو في المنزل: 4 خطوات

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:36

كيفية صنع روبوت التحكم في إيماءات الأردوينو بنفسك في المنزل. في هذا المشروع ، سأوضح لك كيفية صنع روبوت DIY Arduino Gesture Control.

الخطوة 1: فيديو تعليمي خطوة بخطوة

الأجزاء المطلوبة لجهاز الاستقبال (الخزان):

1) هيكل خزان الروبوت -

2) اردوينو نانو V3 -

3) L298N Motor Driver -

4) NRF24L01 + وحدة الهوائي -

5) محول لـ NRF24L01 -

6) 3.7 فولت 18650 بطارية ليثيوم أيون (x2) -

7) حامل بطارية 18650 -

8) اللوح -

الخطوة 2: التخطيطي

توصيل طاقة مشغل المحرك L289N:

بطارية ليثيوم أيون 18650 7.4 فولت (+) إلى L298N VIN

بطارية ليثيوم أيون 18650 7.4 فولت (-) إلى L298N GND

Arduino Nano VIN إلى L298N VIN

اردوينو نانو GND إلى L298N GND

وصلات L298N و DC Motors Pin:

L298N ENA إلى Digital 3 Arduino Nano

L298N IN1 إلى Digital 4 Arduino Nano

L298N IN2 إلى Digital 5 Arduino Nano

L298N IN3 إلى Digital 6 Arduino Nano

L298N IN4 إلى Digital 7 Arduino Nano

L298N ENB إلى Digital 9 Arduino Nano

nRF24L01 + اتصالات:

nrf24L01 VCC إلى + 5 فولت اردوينو نانو

nrf24L01 GND إلى GND Arduino Nano

nrf24L01 CE إلى Digital 8 Arduino Nano

nrf24L01 CSN إلى Digital 10 Arduino Nano

nrf24L01 SCK إلى Digital 13 Arduino Nano

nrf24L01 MOSI to Digital 11 اردوينو نانو

nrf24L01 MISO to Digital 12 اردوينو نانو

الخطوة 3: ملف الدائرة و Gerber

الأجزاء المطلوبة لجهاز الإرسال (PCB):

(إذا كنت ترغب في شراء نفس PCB الذي استخدمته في هذا المشروع. ما عليك سوى تنزيل ملف Gerber وتحميله على https://www.pcbway.com/ لطلب لوحة PCB.)

1) احصل على لوحة PCB -

2) Arduino Pro Mini 3.3 فولت 8 ميجاهرتز -

3) وحدة NRF24L01 + RF -

4) مقياس التسارع GY-61 ADXL335 -

5) FT232RL FTDI USB To TTL -

6) بطارية ليبو 3.7 فولت 750 مللي أمبير -

7) مفتاح تشغيل / إيقاف ذاتي القفل -

8) طقم LED -

9) دبوس رابط ليبو -

10) 100 فائق التوهج / 10 فائق التوهج مكثف -

11) المقاوم -

12) أنثى رأس دبوس -

13) مجموعة أدوات اللحام -

الخطوة 4: كود المصدر

يمكنك العثور على الكود المصدري على صفحة جيثب. يمكنك تحميل البرنامج باستخدام Arduino IDE.

github.com/MertArduino/How-To-Make-DIY-Arduino-Gesture-Control-Robot-At-Home