كيف تصنع روبوتًا - The BeetleBot: 19 خطوة (بالصور)

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:41

مرحبًا ، لقد كنت في مجال الروبوتات منذ أن كنت طفلاً وأنا شغوف جدًا بالروبوتات. تعلمت روبوتات BEAM في الفترة ما بين 1997-1998 وبدأت في بناء روبوتات لمشروع علمي فاير يسمى "Insectroides" في عام 2001. https://robomaniac.solarbotics.net (قاموا بتغيير الخادم ولم تعد روابط مواقع الويب تعمل على نظام Linux و إنه CASE SeNsiTIve!) هذا هو القديم https://members.tripod.com/robomaniac_2001/index.htm كان أحد الروبوتات العديدة لدي هو الروبوت الخنفساء ، وهو روبوت بسيط للغاية يمكنه تجنب العقبات على الأرض بدون أي شريحة سيليكون! (الخنفساء الحمراء ، الصورة الثانية ، هي أول روبوت خنفساء خاص بي) الخنفساء الحمراء تستخدم نحت PCB منزلي الصنع مع دريمل ومحركين للبلاي ستيشن بعجلة مطاطية من جهاز Walkman! - بدون برمجة - لا يوجد مكون إلكتروني يستخدم 2 - محركات 2 - مفتاح SPDT 1 - حامل بطارية AA لدي 16 عامًا عندما أظهر لي عمي مبدأ مفتاح SPDT (Simple Pole Double Throw). ثم أخذت هذه الفكرة وأدرجت التصميم في الروبوت الخنفساء (المشهور عالميًا): P الآن أبلغ من العمر 22 عامًا وأريد أن أوضح لك إرشادات خطوة بخطوة كيف يمكنك صنع هذا الروبوت البسيط! إليك بعض مقاطع الفيديو لروبوت beetlerobot الخاص بي أثناء العمل! تم صنع beetlerobot الموجود في الفيديو باستخدام لوحة دوائر مطبوعة (PCB) ، وسيتم استخدام هذا التصميم إذا صنعت مجموعة في يوم من الأيام! تحقق منهم جميعًا هنا! الروبوت إذا لم يعمل (تصحيح الأخطاء) لا تنس قراءة البرنامج التعليمي الكامل قبل البدء! وتذكر أن ترتدي نظارات السلامة في جميع الأوقات لأن إصابات العين لا تستحق المخاطرة! سيحدث ذلك بنقرة عين. أتمنى لك وقتًا رائعًا! أرسل لي كتاب بعنوان "دليل المبتدئين المطلق لبناء الروبوتات" كتاب رائع جدًا! ربما يجب أن أكتب كتابًا… Jerome Demers aka ROBOMANIAC! تم التحديث في يوليو 2007 - لقد أضفت بعض الصور من الداخل لروبوت beetlerobot الأول. صنع المنزل حامل بطارية AAA! لقد أضفت أيضًا بعض مقاطع الفيديو على موقع youtube! https://www.youtube.com/jeromedemers تم التحديث في 22 يوليو 2007 - لقد أضفت صورة ونصًا في الخطوة 19 إذا كان الروبوت الخاص بك لا يعمل: P

الخطوة 1: جميع الأجزاء التي تحتاجها

إليك الأجزاء التي ستحتاج إليها: أجزاء الروبوت'2 - 1 ، محركات 5 فولت 2 - مفاتيح تبديل SPDT ميكانيكيًا سهلة التشغيل 2 - بطارية AA 1 - حامل بطارية AA 1 - لؤلؤة بلاستيكية أو خشبية 1 - انكماش حراري يتناسب مع عمود المحرك قد يكلفك ذلك أقل من 10 دولارات cdn. 1 ، 98 دولارًا لكلا المحركين ، 1 دولار لحامل البطارية 1 ، 98 دولارًا لكل من مفتاح SPDT ، طيب ربما 10 دولارات كثيرة! أحب شراء أشيائي من هنا https://www.solarbotics.com/https://allelectronics.com /https://www.goldmine-elec.com/default.htmhttps://www.bgmicro.com/ إذا قمت بإعادة التدوير فقد تكون كلها مجانية! حاول البحث عن VCR و PS2 والألعاب القديمة والطابعة وما إلى ذلك. يحتوي Playstation على محركات رائعة فائقة الجودة ، والتي تجعل الليزر يتحرك. الأداة لإكمال الروبوت 1 - نظارات الأمان 1 - لحام الحديد 1 - مسدس الغراء 1 - أدوات تقشير الأسلاك 1 - القاطع الجانبي 1 - المقص ، السكين ، x-acto ، إلخ ، تحتاج إلى بعض 1 ، محرك 5Volts ، وليس 3V أو لا يوجد حدث 12V !! كل محركات تعمل بواسطة بطارية واحدة AA! سوف تستنزف بطاريتك إذا كنت تستخدم محركًا أكبر. يمكنك العثور عليها في الألعاب أو حتى في الدولار المحلي الخاص بك ، في السيارة الصغيرة ، والمراوح ، وما إلى ذلك! (احذر ، قد تستهلك طاقة البطارية بالفعل) يجب أن تكون أدوات SPDT حساسة حقًا! لقد طلبت بعض الطلبات في اليوم الذي يصعب فيه التنشيط ، فقد يتسبب ذلك في بعض المشكلات وقد لا يتجنب الروبوت حتى العقبات بل يعانقها حتى الموت. هذه القطع هي أغلى جزء في الروبوت … حوالي 1 دولار إلى 4 دولارات لكل منها. الشخص الذي أستخدمه من Cherry. لديهم حتى مفتاح SPDT في المتجر! لم أجربهم أبدًا ولكن جرانت فعل ذلك. هذه صورة لمفاتيح Solarbotics قيد الاستخدام. تم بناء beetlerobot بواسطة Grant McKee ، مهندس Solarbotics ولكنه يعمل حاليًا مع WOWWEE في هونغ كونغ (منحة فقيرة!: P) https://grant.solarbotics.net/images/MISC/Beetle_bot-IMG_3138.jpghttps://grant. solarbotics.net/Misc.htm

الخطوة 2: تحضير الأجزاء

قطع 13 قطعة من سلك كهربائي بطول 2 ، 5 بوصة.

ملاحظة- قطع 14 إذا كنت متهورًا.

الخطوة 3: تحضير الأجزاء

الآن فقط قم بإزالة حوالي 1 سم لكل طرف من السلك.

بعبارة أخرى ، قم بفصل السلك من كلا الطرفين. هذا هو 0.3935 بوصة على وجه الدقة. بعد ذلك تحتاج إلى ترقيق نهاية كل سلك بمكواة اللحام. عفوًا ، لقد نسيت أن أخبرك بتوصيل مكواة اللحام ، HAHA عليك الانتظار الآن! آسف…

الخطوة 4: صورة المجموعة

إليك كل ما تحتاجه لبدء البناء

حسنًا ، لقد نسيت مشابك الورق و … ماذا أيضًا؟ MUWAHAHA!

الخطوة 5: ابدأ اللحام

جندى كل سلك إلى أجزائك.

الخطوة 6: الاتصال الثالث الشهير

هنا هو الشيء الرئيسي والأكثر أهمية في beetlerobot.

وهي تسمى "الوصلة الثالثة" في بطارية AA لديك سلكان يوفران 3 فولت. في الواقع ، نحن نستخدم فقط 1 ، 5 فولت لكلا المحركين. كيف نحصل على نصف الجهد؟ بسيط ، يمكنك لحام سلك مثل الصورة أدناه. لقد قمت بلحام سلك أزرق بطول 2 بوصة. مهلا بسيط! لا تنس تصفح الصور الأخرى لترى.

الخطوة 7: مفاتيح اللصق

ألصق مفاتيحك على حامل البطارية على شكل V.

لا تنس وضع سلك "الاتصال الثالث" الأزرق في المقدمة. لقد وجدت طريقة أكثر فاعلية لكن المفاتيح الموجودة على حامل البطارية. يمكنك لصقها على شكل A بحيث لا يعلق كلا الهوائي ولا يعلق في كرسي الساق.

الخطوة 8: لصق المحركات