كيف تصنع عقبات تتجنب الروبوت - أسلوب الأردوينو: 4 خطوات

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:42

لطالما أردت صنع واحد من تلك الروبوتات الرائعة التي يمكنها بشكل أساسي تجنب أي شيء. ومع ذلك ، لم يكن لديك ما يكفي من المال لشراء واحدة من تلك القطع باهظة الثمن حقًا ، مع أجزاء مقطوعة بالفعل حيث توجد جميع المواد لك. إذا كنت مثلي ، فأنت ترغب في استخدام بعض الأجزاء الموجودة لديك بالفعل ، مثل الخردة المعدنية والبلاستيكية. هذا هو المشروع المناسب لك.

تحقق من مشروعي الجديد حول إرسال بالون إلى الفضاء !!

الخطوة 1: احصل على المواد

Arduino- الذي يمكنك الحصول عليه في كوخ التصنيع https://www.makershed.com/ProductDetails.asp؟ ProductCode = MKSP4 ثم ستحتاج إلى مستشعر Ping UltraSonic الذي ستجده في معظم متاجر راديوشاك… https:// www. radioshack.com/product/index.jsp؟productId=2909789 قاعدة وخردة معدنية أو بلاستيكية موجودة حولك ، بعض الأسلاك الإضافية ، بعض أشرطة التثبيت الرخيصة من Walgreens أو متجر الدولار. عدد 2 من الماكينات Futaba S3003 ، وبعض عجلات lego - 4 منها … أو عجلات صغيرة أخرى ، وبطارية قابلة لإعادة الشحن أيضًا. (السبب الوحيد هو أن الماكينات تستهلك الكثير من الطاقة ، والآن كل شيء جاهز للانطلاق!

الخطوة 2: جعل الماكينات تتحرك 360 درجة

لذلك لديك مؤازرتك الرائعة! الآن قم بلف الشيء البلاستيكي المحول الخارجي…. رائع! يذهب فقط 180 درجة ، ماذا سنفعل حيال ذلك؟ سنعمل على جعله يتحرك على طول الطريق…. تغيير بعض الآليات الموجودة بداخله بشكل أساسي. اتبع هذا البرنامج التعليمي واحصل على المؤازرة الخاصة بك لتنتقل إلى كل مكان ويمكنك الانتقال إلى الخطوة التالية! يمنحك اثنين بشكل مثالي ، حسنًا ، يتحركان في كل مكان.

الخطوة 3: وضع كل ذلك معًا

استخدم بعضًا من شريط التثبيت اللاصق وضعه على قطعة معدنية ، مثل هذا. افعل هذا أيضًا مع عجلات ليغو. ثم قم بتوصيل البطارية (العملاقة) الموجودة في حالتي بأعلى المعدن. ثم ضع مستشعر Ping في قطعة من ثنائي الفينيل متعدد الكلور واجعله بنهاية المؤازرة التي قطعتها والآن انتهيت من معظمها ، ثم قم بتوصيل Arduino أعلى البطارية. لمقارنة حجم صغيرة ، إليك الحجم الذي يجب أن يكون عليه هذا الروبوت….

الخطوة 4: قم بتوصيل الإلكترونيات

ضع بسيطًا إذا كنت ترغب في وضع لوحة توصيل أو لوحة دائرة كهربائية في الأعلى لتسهيل ذلك. 1. قم بتوصيل كلاً من الأسلاك الحمراء المؤازرة (+) بـ (+) على اردوينو. قم بتوصيل كلاً من الأسلاك السوداء المؤازرة (-) بـ GND على arduino.3. قم بتوصيل سلك يمكنك لحامه بمستشعر PING ، وهذا إيجابي إلى إيجابي على اردوينو 4. ثم من السالب إلى السالب 5. ينتقل سلك الإشارة الموجود على ping إلى الرقم الرقمي 7 على arduino.6. ينتقل السلك الأبيض المؤازر الأيسر إلى الرقم 5 ، بينما ينتقل السلك الأبيض المؤازر الأيمن إلى الرقم 6 ، ثم قم بالتحميل إلى اردوينو باستخدام بيئة Arduino التي يمكنك العثور على معلومات هنا من خلال هذا الكود.arduino.cc شكرًا للشخص الذي صنع الكود الخاص به هنا..https://www.obscurereality.org/؟ p = 45 ستحتاج أيضًا إلى الحصول على مكتبة المؤازرة التي يمكن العثور عليها هنا … إنسان آلي..