جدول المحتويات:
- الخطوة 1: المكونات المطلوبة
- الخطوة 2: روابط لشراء المكونات
- الخطوة 3: مخطط الدائرة
- الخطوة 4: الخطوات
- الخطوة الخامسة: برنامج اردوينو
- الخطوة 6: استمتع
فيديو: كيف تصنع عقبة تتجنب الروبوت: 6 خطوات
2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:36
روبوت Obstacle Avoiding هو روبوت بسيط يتم تشغيله بواسطة اردوينو وما يفعله هو أنه يتجول ويتجنب العقبات. يكتشف العوائق باستخدام مستشعر الموجات فوق الصوتية HC-SR04 بمعنى آخر إذا استشعر الروبوت جسمًا بالقرب منه ، فإنه يأخذ التحويل ويتحرك إلى مكان آمن (يسارًا أو يمينًا) ويتجنب الاصطدام بأي أجسام حول الروبوت. إنه مشروع بسيط يمكن لأي شخص أن يبنيه. لذلك إذا فكرت يومًا في بناء روبوت ولكنك تعتقد أنه صعب للغاية ومكلف ، فجرب هذا جيدًا ، فهو ليس كذلك. يستخدم هذا الروبوت رمزًا بسيطًا للغاية ويمكنه إنجاز المهمة بسهولة ، فلنبدأ! في العمل هنا قم بتشغيل الفيديو
الخطوة 1: المكونات المطلوبة
1xArduino Uno R31xHC SR- 04 (مستشعر بالموجات فوق الصوتية) 1xL293D محرك محرك IC1x هيكل روبوت 2 × عجلات 2 × محرك تروس 1 × عجلة خروع 1 × بنك طاقة أو بطارية 5 فولت 1 × خبز لوحة توصيل الأسلاك شريط رغوي على الوجهين
الخطوة 2: روابط لشراء المكونات
تحقق هنا لاحظنا
الخطوة 3: مخطط الدائرة
الخطوة 4: الخطوات
اجعل الهيكل جاهزًا وابحث عن مكان جيد لإصلاح اردوينو وخبز الخبز وبنك الطاقة على الهيكل بمساعدة شريط مزدوج الجوانب. وقم بترتيب كل شيء عليه الآن اتبع الخطوات التالية: - HC SR-04 Ultrasonic Sensor.1 قم بتوصيل HC-SR04 Vccpin إلى 5 فولت من Arduino و Gnd إلى Gnd من Arduino2. رقم التعريف الشخصي 2 ✔ L293d IC1. قم بتوصيل السن 1 و 8 و 9 و 16 معًا وقم بتوصيله بـ 5 فولت من Arduino2. قم بتوصيل السن 8 بـ Vin من Arduino. قم بتوصيل المحرك الأول الخاص بك بالدبوس 3 و 65. قم بتوصيل المحرك الثاني الخاص بك بالطرف 11 و 146. قم بتوصيل الدبوس 15 إلى الطرف الرقمي 87 الخاص بـ Arduino. قم بتوصيل الدبوس 10 إلى الطرف الرقمي 98 الخاص بـ Arduino. قم بتوصيل الدبوس 2 إلى الطرف الرقمي الخاص بـ Arduino 109. 7 إلى دبوس Arduino الرقمي 1110. بعد برمجة Arduino ، استخدم كابل Usb من Arduino مع PowerBank ولا حاجة إلى طاقة إضافية للمحرك المماثل.
الخطوة الخامسة: برنامج اردوينو
الكود سهل للغاية. يمكنك أيضًا تغيير وتعديل الكود وتجربة أشياء مختلفة. يمكنك تنزيل ملف "Obstacle Avoiding Robot by sk.ino" المرفق وفتحه مباشرة في Arduino IDE.
الخطوة 6: استمتع
لذلك آمل بعد اتباع جميع الخطوات بعناية أن تجعل من عقبة تجنب الروبوت باستخدام Arduino و L293d IC ومستشعر الموجات فوق الصوتية. استمتع!!
يجب أن تزور: لاحظنا
موصى به:
كيف تصنع عقبة اردوينو بنفسك لتتجنب الروبوت في المنزل: 4 خطوات
كيف تصنع عقبة اردوينو بنفسك لتتجنب الروبوت في المنزل: مرحبًا يا شباب ، في هذا Instructable ، ستجعل عقبة تتجنب الروبوت. يتضمن هذا Instructable بناء روبوت بجهاز استشعار بالموجات فوق الصوتية يمكنه اكتشاف الأشياء القريبة وتغيير اتجاهها لتجنب هذه الأشياء. جهاز الاستشعار بالموجات فوق الصوتية
كيف تصنع عقبة تتجنب الروبوت باستخدام Arduino: 5 خطوات
كيف تصنع عقبة تتجنب الروبوت باستخدام Arduino: في هذا الدليل ، سوف أعلمك كيفية صنع عقبة تتجنب الروبوت الذي يعمل مع Arduino. يجب أن تكون على دراية بـ Arduino. Arduino هي لوحة تحكم تستخدم متحكم atmega. يمكنك استخدام أي إصدار من Arduino لكني
كيف تصنع خطًا يتبع الروبوت باستخدام خطوات 3: 8 من Rpi
كيف تصنع روبوتًا يتبع الخط باستخدام Rpi 3: في هذا البرنامج التعليمي ، ستتعلم بناء عربات التي تجرها الدواب آليًا تتبع الخط حتى تتمكن من التنقل حول المسار بسهولة
العوائق الذاتية التي تتجنب الروبوت: 5 خطوات (بالصور)
العوائق الذاتية التي تتجنب الروبوت: هذا هو نظام التشغيل المتفاوت للروبوت الذي يتم إنشاؤه في 5 خطوات سهلة وصغيرة فقط ، وقد يكلفك هذا من 10 إلى 20 دولارًا أو أقل
كيف تصنع عقبات تتجنب الروبوت - أسلوب الأردوينو: 4 خطوات
كيف تصنع عقبات تتجنب الروبوت- أسلوب الأردوينو: لطالما أردت أن تصنع واحدة من تلك الروبوتات الرائعة التي يمكنها بشكل أساسي تجنب أي شيء. ومع ذلك ، لم يكن لديك ما يكفي من المال لشراء واحدة من تلك القطع باهظة الثمن حقًا ، مع أجزاء مقطوعة بالفعل حيث توجد جميع المواد لك. إذا كنت مثل