جدول المحتويات:

العوائق الذاتية التي تتجنب الروبوت: 5 خطوات (بالصور)
العوائق الذاتية التي تتجنب الروبوت: 5 خطوات (بالصور)

فيديو: العوائق الذاتية التي تتجنب الروبوت: 5 خطوات (بالصور)

فيديو: العوائق الذاتية التي تتجنب الروبوت: 5 خطوات (بالصور)
فيديو: نهاية اللعبة - التكنولوجيا | تكنولوجيا خطيرة 2024, يوليو
Anonim
العوائق الذاتية التي تتجنب الروبوت
العوائق الذاتية التي تتجنب الروبوت

هذا هو OSBTISCALES AVODING الروبوت الذي يتم إنشاؤه في 5 خطوات سهلة وصغيرة فقط

قد يكلفك هذا من 10 إلى 20 دولارًا أو أقل

الخطوة 1: ابحث عن متجر لشراء الأشياء أو عبر الإنترنت ، لجعله يعمل حتى يعمل الرمز ، يجب عليك تنزيل مكتبة NewPing من هذا الرابط: Http://playground.arduino.cc/Code/NewPing#Download. ثم ضعها في مجلد مكتبة Arduino

الخطوة 2: المواد المطلوبة

المواد المطلوبة
المواد المطلوبة
المواد المطلوبة
المواد المطلوبة
المواد المطلوبة
المواد المطلوبة

سوف تحتاج

* أرديونو

* أسلاك العبور

*الإطارات

* شاسي

* لوح الخبز

* MOTORS (إذا كنت ترغب في صنع سيارة سريعة ، يجب أن تأخذ محركًا يزيد عن 500 دورة في الدقيقة ولكن قد يتعطل أثناء الدوران ، أنصحك باستخدام محركات 250 دورة في الدقيقة)

* جهاز استشعار بالموجات فوق الصوتية (HC-SR04)

* آلة لحام ، بائع

* بطارية 12 فولت

* شريط جانبي مزدوج

* L293D

الخطوه 3:

صورة
صورة
صورة
صورة
صورة
صورة
صورة
صورة

اضبط الإطارات في المحركات باستخدام المقصورة ، واضبط لوحة الخبز في الشاسيه ومساحة الأوراق للبطارية 12 فولت ، وألصق البطارية بجهد 12 فولت بشريط رغوي جانبي مزدوج ، إذا كنت تريد وضع 4 محركات في المحركين أمامهما محركان في الخلف في سلسلة ولكني سأظهر مع محركين ، قم بلصق أدريونو أمام لوحة الخبز ، الصق HC-SRO4 أمام المقصورة

هذا هو

الخطوة الرابعة:

صورة
صورة

سيبدو هذا صعبًا ولكن ، افعله بعناية وستجده سهلًا

1. قم بتوصيل الدبوس 1 و 9 و 16 معًا وتوصيله بـ 5 فولت

2. قم بتوصيل دبوس 4 ، 5 ، 12 ، 13 معًا وقم بتوصيله Gnd

3. قم بتوصيل المحرك الأول الخاص بك بالدبوس 3 و 6

4. قم بتوصيل المحرك الثاني الخاص بك بالرقم 11 و 14

5. قم بتوصيل الدبوس 15 بالدبوس الرقمي 8

6. قم بتوصيل الدبوس 10 بالرقم الرقمي 9

7. قم بتوصيل السن 2 بالدبوس الرقمي 10

8. قم بتوصيل السن 7 بالدبوس الرقمي 11

9. قم بتوصيل دبوس HC-SR04 Vcc بـ 5 فولت و Gnd بـ Gnd

10. قم بتشغيل الدبوس الرقمي 3 و Echo إلى الدبوس الرقمي 2

11. حزمة البطارية موجبة لدبوس IC 8 و Gnd لحزمة البطارية إلى Gnd

12. قم بتوصيل بطارية 9v الإيجابية بـ Vin على Arduino و Gnd بـ Gnd

الخطوة الخامسة:

برنامج أرديونو

https://cdn.instructables.com/ORIG/FOV/GG0X/I6000O…

لا تنس التنزيل ووضعه في مجلد مكتبة ARDIUNO

https://playground.arduino.cc/Code/NewPing#Download

تابعوني على INSTA. تضمين التغريدة

وطرح أي سؤال

استمتع

موصى به: