أصغر وألطف روبوت على الإطلاق لتجنب عقبات الأردوينو: 5 خطوات

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:41

هل سئمت من الروبوتات الكبيرة الخرقاء التي تأخذ نصف رف في غرفتك؟ هل ترغب في اصطحاب الروبوت معك ولكنه لا يتناسب مع جيبك؟ ها أنت ذا! أقدم لكم Minibot ، ألطف وأصغر روبوت لتفادي العقبات يمكن أن تجمعه (على الإطلاق)!

الخطوة 1: القطع والقطع التي ستحتاجها

لوح صغير (4.5 سم في 3.5 سم) ، بطول 17 حفرة وعرض صفين من 5 ثقوب. أنت تبني الروبوت بدونه ، لكن من الجيد امتلاكه إذا كنت تخطط لتعديل الروبوت.

اردوينو نانو. أستخدم الجهاز الذي يأتي مع المسامير الملحومة بالفعل باللوحة ، ولكن يمكنك أيضًا استخدام اردوينو نانو بدون دبابيس ولحام الكابلات مباشرة باللوحة

بطارية 9 فولت. نعم ، بطارية جيدة.

حامل بطارية 9V. (حصلت عليه من لعبة قديمة)

مؤازرتان للدوران المستمران (تبدو مثل أجهزة SG () ، لكنها في الواقع مؤازرات تناوب مستمرة. اشتريتها من هنا

عدد 2 عجلات مطاطية. فقط انظر حولك. هناك بالتأكيد لعبة قديمة في مكان ما لا تحتاج إلى عجلاتها.

الكابلات. حفنة منهم. لا يوجد شيء مثل الكثير من الكابلات.

أجهزة الاستشعار بالموجات فوق الصوتية. نموذج 4 دبوس. موقع ئي باي ، أمازون أو أي مكان آخر. كلهم يتشابهون.

هيكل مطبوع ثلاثي الأبعاد. يمكنك العثور على الملفات ثلاثية الأبعاد هنا

الخطوة الثانية: والكود

لا يوجد علم الصواريخ هنا. مجرد رمز بسيط للغاية يجعل الروبوت يتقدم إذا لم يكن هناك شيء يمكن رؤيته في 15 سم ، ويقوم بدوران حاد إذا كان هناك شيء أقرب من 15 سم.

فقط قم بتنزيل ملف txt وانسخ الكود في واجهة Arduino.

الخطوة 3: وضع البتات في المكان المناسب

يتم وضع اللوح و Arduino ومستشعر الموجات فوق الصوتية والبطارية في الجزء العلوي من الهيكل ، ولكن لا تضع المكونات في الهيكل بعد. تحتاج إلى توصيل كل شيء أولاً. (نعم فعلت هذا الخطأ) (مرتين)

تم قطع الماكينات 2 في الجزء السفلي من الهيكل المعدني. نعم ، يمكنك وضع هذين الآن.

يتم توصيل العجلات بأعمدة المؤازرة بقليل من الأسلاك أو بعض الغراء الساخن أو تعويذة سحرية. اختيارك.

الخطوة 4: وهذه الأسلاك … يا فتى

هنا يأتي الجزء القبيح. الأسلاك. الكثير من الأسلاك ، ومساحة صغيرة جدًا.

لنبدأ بواسطة جهاز استشعار الموجات فوق الصوتية.

• Vcc -> + 5V من Arduino
• Trig -> D11 من Arduino
• صدى -> D12 من Arduino
• GND -> GND في Arduino (أي من دبابيس GND في Arduino)

المؤازرة 1:

• السلك البرتقالي -> D9 من Arduino
• السلك الأحمر -> + 5V من Arduino
• سلك بني -> GND في Arduino (أي من دبابيس GND في Arduino)

مضاعفات 2:

• السلك البرتقالي -> D10 من Arduino
• السلك الأحمر -> + 5V من Arduino
• سلك بني -> GND في Arduino (أي من دبابيس GND في Arduino)

بطارية:

• السلك الأحمر -> فين دبوس اردوينو
• السلك الأسود -> GND في Arduino (أي من دبابيس GND في Arduino)

الآن ما عليك سوى تعبئة جميع الأسلاك بعناية داخل الهيكل وربط كلا النصفين. الروبوت الخاص بي ممتلئ للغاية ويحتاج إلى شريط مطاطي لمنعه من انسكاب أحشائه.

الخطوة 5: في العمل

سيتقدم الروبوت للأمام حتى يجد شيئًا أقل من 15 سم.

يمكنك تغيير المسافة في سطر الرمز هذا:

إذا (المسافة <= 15)

يمكنك أيضًا تغيير السرعة الأمامية والخلفية عن طريق تعديل هذه الأسطر:

myservo1.write (XXX) ؛ myservo2.write (XXX) ؛

حيث XXX = 0 هي السرعة الكاملة للأمام لـ myservo1 و XXX = 180 هي السرعة الكاملة للأمام لـ myservo2

و XXX = 90 ستكون نقطة توقف كاملة لكلا الماكينات.