اصنع روبوتًا رخيصًا لمكافحة الحرائق في المنزل: 6 خطوات

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:38

هل تريد إنشاء مشروع أمني لتقديمه إلى كليتك أو ربما لاستخدامك الشخصي؟ إذن ، يعتبر روبوت مكافحة الحرائق خيارًا رائعًا!

لقد صنعت هذا النموذج الأولي كمشروع للسنة النهائية بحوالي 50 دولارًا أمريكيًا (3500 روبية هندية). شاهد الفيديو التوضيحي أعلاه.

يتم تشغيل هذا الروبوت على مصدر تيار مستمر 24 فولت / 2 أمبير والذي سنحصل عليه من محول واحد. لجعل هذا المشروع سهلًا على الجميع لم أستخدم أي متحكم فيه.

قائمة المكونات طويلة جدًا. حتى تتمكن من تنزيل القائمة الكاملة من هنا.

يرجى التأكد من وضع إشارة مرجعية على هذه الصفحة للمراجع المستقبلية.

لقد قسمت هذا المشروع إلى 5 أقسام. كل منهم له مكوناته ومتطلباته.

هذه الأجزاء الخمسة هي:

1. الروبوت الأساسي للتنقل.

2. تحكم عن بعد.

3. امدادات الطاقة.

4. آلية مكتشف الاتجاه.

5. نظام توزيع المياه.

الخطوة 1: اصنع روبوتًا أساسيًا

في هذا الجزء ، عليك أن تصنع روبوتًا أساسيًا يمكن من خلاله تجميع جميع المحركات والأشياء الأخرى.

ما عليك سوى الحصول على الهيكل وتجميع جميع محركات 4-DC الموجودة عليه. الآن قم بتثبيت الإطارات على هذه المحركات واحدة تلو الأخرى.

ستبدو النسخة الأساسية المجمعة من الروبوت مثل الصورة أعلاه.

يمكنك رؤية التوصيلات الداخلية من Image.2 أعلاه.

بعد ذلك ، يتم إكمال مقطع "الروبوت الأساسي".

الآن توجه إلى الجزء الثاني.

الخطوة الثانية: عمل مصدر طاقة

مصدر الطاقة مهم.

يجب عليك تشغيل إجمالي 6 محركات من مزود الطاقة هذا ومضخة تعمل بالتيار المستمر مع احتياجات الطاقة الخاصة بكل منها. بحيث-

1. أربعة محركات DC مع 12 فولت. (صورة 2)

2. اثنين من المحركات الدقيقة مع 5 فولت. (الصورة 3)

3. مضخة غاطسة بتيار مباشر واحد مع ما يقرب من 18v-24v. (الصورة 4)

لكل مجموعة من المحركات (المذكورة أعلاه) سيكون مصدر الطاقة الخاص بهم منفصلًا. لكننا سنقسم قوتهم المطلوبة من محول واحد 24 فولت.

هيا لنفعلها..

احصل أولاً على المكونات المطلوبة (انظر قائمة مكونات مزود الطاقة) وقم بعمل الدائرة التالية عن طريق لحام المكونات معًا.

انظر الصورة 1 لتوصيلات الدائرة أعلاه.

بعد اللحام تأكد من أن جميع المكونات ملحومة بشكل صحيح.

يمكنك التحقق مرة أخرى باستخدام جهاز القياس المتعدد.

بعد ذلك يتم الانتهاء من قطاع إمداد الطاقة.

توجه الآن إلى قسم جهاز التحكم عن بعد.

الخطوة الثالثة: عمل جهاز تحكم عن بعد

هذا الجزء هو الجزء الأكثر استهلاكا للوقت في المشروع لأنك ستقوم بتوصيل ولحام عشرات الأسلاك في مساحة ضيقة.

يمكن أن يؤدي لحام الحديد إلى إتلاف سلك آخر بالقرب من يدك أو يدك.

لذا كن حذرا.

إنه خيارك لتجميع المفاتيح الموجودة على جهاز التحكم عن بُعد أولاً ثم لحامها.

أو

قم بتوصيل الأسلاك الأساسية أولاً بالمفاتيح ثم قم بتجميعها على جهاز التحكم عن بُعد.

الطريقة الثانية هي الطريقة الأكثر أمانًا.

إليك الدوائر الثلاث المختلفة للمفاتيح التي يجب عليك لحامها.

مفتاح DPDT للتحكم الأساسي في الروبوت. (الصورة 1)

مفتاح جويستيك (صورة 2)

مفتاح مضخة الماء في (الصورة 3)

الآن اكتمل جزء تصميم دائرة وحدة التحكم عن بعد.

الخطوة 4: آلية مكتشف الاتجاه

تساعدك آلية تحديد الاتجاه في العثور على الاتجاه الذي يجب أن ينتشر فيه الماء وقفله.

يمكنك استخدام أساليبك لتشكيل هذه الآلية ولكني أخذت مرجعًا وجدته في فيديو حرب النجوم BB-droid.

يمكنك أخذ المزيد من المراجع لصنع هذه الآلية من الفيديو أعلاه.

لقد استخدمت عصي خشبية بسيطة لصنع قاعدة محرك سيرفو. (ربما تستخدم هذه العصي في الفنون والحرف اليدوية)

استخدم مسدس الغراء الساخن لربط الماكينات بالعصي.

يمكنك أيضًا استخدام مواد عادية من نوع فافيكول. فقط تأكد من لصق الماكينات بشكل صحيح والتحرك حسب حاجتك.

بعد ذلك ، يجب عليك إرفاق "محركات مؤازرة" على سطح علوي من أجل العمل بشكل أفضل. لقد استخدمت شريطًا معدنيًا أساسيًا لهذا الغرض. (انظر صورة الروبوت الأساسية أعلاه)

الآن اكتمل هذا الجزء.

الخطوة الخامسة: نظام توزيع المياه

هذا الجزء بسيط جدا.

فقط قم بإمساك المضخة الغاطسة الموجودة لديك وقم بتثبيتها على هيكل الروبوت بمساعدة مسمار.

خذ زجاجة ماء بلاستيكية عادية حسب حاجتك وألصقها خلف المضخة.

أخذت الأنبوب المستخدم في المستشفيات لحقن الري بالتنقيط.

ما عليك سوى إرفاق أحد طرفي الأنبوب بالمضخة والطرف الآخر في آلية تحديد الاتجاه.

الآن خذ أنبوبًا عاديًا آخر وأرفق أحد طرفيه بالمضخة والطرف الآخر من الأنبوب في زجاجة. (انظر الصورة أعلاه)

تأكد من فتح غطاء الزجاجة لأن ضغط الهواء يساعد الماء على التحرك في الأنبوب بسهولة.

بعد توصيل كل شيء ، أصبح الروبوت الآن جاهزًا للاتصال النهائي.

الخطوة 6: الاتصالات النهائية

قم الآن بإجراء اتصالات بين مزود الطاقة وجهاز التحكم عن بعد والروبوت بمساعدة سلك الشريط. (انظر الصورة أعلاه)

إذا قمت بتوصيل كل شيء بشكل صحيح ، فانتقل إلى الاختبار النهائي.

اختبار دائرة إمداد الطاقة ومفاتيح التحكم عن بعد وجميع المحركات والمضخات. هل يعملون بشكل صحيح؟

إذا كانت الإجابة بنعم ، فبات على ظهرك:)

روبوت مكافحة الحرائق جاهز!

إذا لم يكن كذلك ، فتحقق من ضعف الاتصالات التي أجريتها. إذا قمت بإجراء الاتصالات بشكل صحيح ، يجب أن يعمل الروبوت بشكل صحيح.

إذا كنت لا تزال تواجه أي مشكلة ، فيمكنك التعليق أدناه. سأبذل قصارى جهدي لحل مشكلتك.

آمل أن تكون قد وجدت هذا الدليل مفيدًا.

هتافات!