جدول المحتويات:
- الخطوة 1: قائمة المواد
- الخطوة 2: قم بتوصيل محرك التيار المستمر
- الخطوة 3: قم بتوصيل جهاز الاستشعار بالموجات فوق الصوتية
- الخطوة 4: قم بتوصيل محرك متدرج
- الخطوة 5: تجميع الجسم الرئيسي
- الخطوة 6: إصلاح Breadboards و Arduino
- الخطوة 7: قم بتجميع العجلة الأمامية
- الخطوة 8: قم بتجميع العجلات الخلفية
- الخطوة 9: تنفيذ التعليمات البرمجية
فيديو: أمبيفيرت سايبورغ: 9 خطوات
2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:40
// مشروع إيمي شيراشي وميرو بانوارت ونعومي تاشيرو //
كانت فكرتنا في هذا المشروع عبارة عن روبوت يحب الناس ، لكنه يخشى الاقتراب منهم كثيرًا ، ويهرب بعيدًا. من هذا السلوك ، قررنا تسميته Ambivert Cyborg.
في هذا الدليل ، سنستعرض أولاً كيفية بناء الدائرة ، وبمجرد اكتمال الإلكترونيات ، سنتعرف على كيفية إرفاقها بالجسم الميكانيكي.
الخطوة 1: قائمة المواد
الإلكترونيات:
لوحة تحكم Arduino Uno R3
اللوح (نصف الحجم)
اللوح الصغير
أسلاك العبور
NPN الترانزستور PN2222
المحركات
محرك تخفيض سرعة صندوق التروس الصغير
سائق موتور L293D
محرك متدرج مع سائق UNL2003
المستشعر
أجهزة الاستشعار بالموجات فوق الصوتية
مصدر الطاقة:
بطاريتان 9 فولت
اثنين من موصلات البطارية
الجسم
ليغو
لعبة عجلتين
الأربطة المطاطية
الخطوة 2: قم بتوصيل محرك التيار المستمر
خذ المشغل L293D ومحركات التيار المستمر ، وأرفقهما بلوح التجارب كما هو موضح في الرسم التخطيطي.
الخطوة 3: قم بتوصيل جهاز الاستشعار بالموجات فوق الصوتية
خذ مستشعر الموجات فوق الصوتية وأرفقه بلوحة التجارب كما هو موضح في الرسم التخطيطي.
الخطوة 4: قم بتوصيل محرك متدرج
قم بتجميع محرك السائر مع المحرك الخاص به ، وقم بتوصيله بلوح التجارب كما هو موضح في الرسم التخطيطي.
الخطوة 5: تجميع الجسم الرئيسي
الآن بعد أن انتهينا من الدائرة ، دعنا ننتقل إلى ربط ألواح التجارب واردوينو بجسم الروبوت. لا تتردد في الرجوع إلى الصور الموجودة في هذه الخطوة للحصول على تفاصيل اتصال كل جزء.
استخدمنا أجزاء ليغو المتاحة على نطاق واسع لإنشاء الهيكل الرئيسي الذي تم ربط الدائرة به. تم استخدام الأربطة المطاطية لجميع الوصلات.
الخطوة 6: إصلاح Breadboards و Arduino
أولاً ، يتم تثبيت اللوح الصغير واللوحة النصفية والأردوينو على جسم Lego. تحذير: احرص على عدم إتلاف الأجزاء الإلكترونية الضعيفة!
الخطوة 7: قم بتجميع العجلة الأمامية
يتم توصيل محور محرك السائر مباشرة بعجلات Lego. لتوصيل محرك السائر بالاتجاه الصحيح ، أدخل قطعة صغيرة من الخشب بين المحرك ولوحة Lego.
الخطوة 8: قم بتجميع العجلات الخلفية
قم بتوصيل محركي DC للمحور الخلفي بجسم Lego باستخدام شريط مزدوج الجوانب بين جسم Lego والمحرك. يمكن تعزيز الاتصال بشريط أسود.
نظرًا لأن عجلة Lego لا تهدف إلى الاتصال بمحور محرك التيار المستمر ، قم بلف بعض الشريط حول عمود المحرك لضمان اتصال محكم ومستقر.
الخطوة 9: تنفيذ التعليمات البرمجية
في الخطوة الأخيرة ، قم بتحميل الكود في Arduino IDE ، ثم في Arduino نفسه.
تهاني! لقد صنعت الآن Ambivert Cyborg! نأمل أن تستمتع بآلتنا اللطيفة:) نظرًا لأنها أول بطاقة أردوينو لدينا وأيضًا أول أداة تعليمية قابلة للتوجيه ، نرحب بالنقد البناء!
موصى به:
تصميم اللعبة في فليك في 5 خطوات: 5 خطوات
تصميم اللعبة في Flick in 5 Steps: Flick هي طريقة بسيطة حقًا لصنع لعبة ، لا سيما شيء مثل الألغاز أو الرواية المرئية أو لعبة المغامرة
نظام اردوينو لتنبيه وقوف السيارة عند الرجوع للخلف - خطوات خطوة: 4 خطوات
نظام اردوينو لتنبيه وقوف السيارة عند الرجوع للخلف | خطوات بخطوة: في هذا المشروع ، سأصمم دائرة مستشعر لعكس مواقف السيارات من Arduino باستخدام مستشعر الموجات فوق الصوتية Arduino UNO و HC-SR04. يمكن استخدام نظام التنبيه العكسي للسيارة المستند إلى Arduino للتنقل الذاتي ومجموعة الروبوتات وغيرها من النطاقات
اكتشاف الوجه على Raspberry Pi 4B في 3 خطوات: 3 خطوات
اكتشاف الوجه على Raspberry Pi 4B في 3 خطوات: في هذا Instructable سنقوم باكتشاف الوجه على Raspberry Pi 4 باستخدام Shunya O / S باستخدام مكتبة Shunyaface. Shunyaface هي مكتبة للتعرف على الوجوه / الكشف عنها. يهدف المشروع إلى تحقيق أسرع سرعة في الكشف والتعرف مع
كيف تصنع عداد خطوات؟: 3 خطوات (بالصور)
How to Make Step Counter؟: اعتدت أن أؤدي أداءً جيدًا في العديد من الرياضات: المشي والجري وركوب الدراجة ولعب كرة الريشة وما إلى ذلك ، أحب ركوب الخيل للسفر في وقت قريب. حسنًا ، انظر إلى بطني المنتفخ … حسنًا ، على أي حال ، قررت إعادة التمرين. ما هي المعدات التي يجب أن أحضرها؟
فأرة كمبيوتر سايبورغ: 4 خطوات (مع صور)
فأرة كمبيوتر سايبورغ: تشير العديد من الدراسات إلى أن وضع استخدام فأرة الكمبيوتر التقليدية يمكن أن يكون خطيرًا ، والفأرة هي قطعة قياسية من معدات الكمبيوتر. يستخدم مستخدمو الكمبيوتر الماوس ما يقرب من ثلاثة أضعاف استخدام لوحة المفاتيح. نظرًا لأن معدلات التعرض مرتفعة ، فأنا