جسر متحرك: 6 خطوات

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:38

أهلا! نحن التمساح ، فريق من VG100 من جامعة UM-Shanghai Jiao Tong Joint Institute. يقع المعهد المشترك لجامعة ميشيغان - شنغهاي جياو تونغ في 800 طريق دونغ تشوان ، منطقة مينهانغ ، شنغهاي ، 200240 ، الصين. المعهد المشترك هو معهد ممتاز حيث يتم الدعوة إلى وجهات النظر الدولية والمنح الدراسية الصارمة وأرواح المهندسين ، ويتم تعليم الطلاب لامتلاك قدرات الابتكار وأرواح القادة.

قواعد ولوائح السباق تم تصنيف الجسر الذي أنشأناه وفقًا لـ 5 اختبارات.

الجزء الأول من السباق يسمى "اختبار الوزن" ، حيث يتم وضع الجسر بالكامل مع المنتجات الإلكترونية على ميزان إلكتروني للحصول على وزنه. لاحظ أن البطاريات مستبعدة.

بعد ذلك ، سنصلح الجسر على دعامة واحدة خلال 3 دقائق للتحضير لاختبار الحجم. في اختبار الحجم ، يجب أن يتناسب الجسر في صندوق بحجم 350 مم * 350 مم * 250 مم.

بعد ذلك يأتي اختبار الوظيفة. يتضمن اختبار الوظيفة عنصرين ، اختبار النشر واختبار التراجع ، والتي تتطلب نشر الجسر وسحبه تلقائيًا في غضون دقيقة واحدة لكل اختبار.

الجزء الثالث هو اختبار الحمل. في اختبار الحمل ، يتم وضع لوحة مرجحة بطول 0.25 و 0.75 من الامتداد. طالما كان الانحراف أقل من 2 مم ، ولم تصل الأحمال إلى 3000 جرام ، فسيتم إضافة المزيد من الأحمال. النتيجة هي الحمل الأصغر للوضعين. النتيجة النهائية لاختبار الوزن واختبار الحمل هي ترتيب نسبة الأحمال والوزن.

الرابط أدناه هو مقطع فيديو لأدائنا في gameday:

اختبار الوظيفة

الخطوة 1: مخطط المفهوم

الموضح أعلاه هو مخطط المفاهيم لتصميمنا.

الخشب الذي نستخدمه في هذا الجسر هو كل خشب البلسا.

نستخدم البراغي في جزء التوصيل لتمكين الجسر من الدوران بحيث يمكنه تحقيق الوظيفة المطلوبة.

نستخدم لوحة Arduino Uno ومحركات السائر والخطوط لرفع الجسر.

أيضًا ، يتم استخدام بعض الينابيع للمساعدة في نشر الجسر فوق جزء التوصيل.

الخطوة 2: قائمة المواد

ارتباط تشعبي لسعر العنصر

خشب البلسا 194 يوان صيني (27.2 دولار أمريكي）

غراء خشب 43 يوان صيني (6.03 دولار أمريكي）

بولت 88.1 يوان صيني (12.4 دولار أمريكي

السلسلة 10 يوان صيني (1.4 دولار أمريكي)

Arduino Uno Board 138 RMB (19.5 دولارًا أمريكيًا)

محرك متدرج 5 فولت ولوحة تشغيل ULN2003 9.82 يوان صيني (1.4 دولار أمريكي)

Touch Switch 5.4 RMB (0.76 USD)

خط دوبونت 8.7 يوان صيني (1.2 دولار أمريكي)

الربيع 4.5 يوان صيني (0.64 دولار أمريكي)

الخطوة 3: مخطط الدائرة

الموضح أعلاه هو مخطط دائرتنا.

كل ما نستخدمه هو لوحة Arduino Uno ومحرك متدرج 5 فولت ولوحة تشغيل ULN2003 ومفتاح يعمل باللمس.

يتم استخدام محرك السائر للتحكم في زاوية السلسلة بدقة لتحقيق أفضل النتائج. ويتم استخدام مفتاح اللمس للتحكم في تشغيل وإيقاف الدوائر.

الخطوة 4: عملية البناء

أ. ط) ارفق المكونين رقم 1 ورقم 2 معًا.

العملية من كلا الجانبين هي نفسها.

ب) قم بتوصيل محرك متدرج 5 فولت بالمكون رقم 6

3) إرفاق ناتج الخطوة 2) بالمكون رقم 3

4) إرفاق ناتج الخطوة 1) بمستوى منتج الخطوة 3)

ت) إرفاق المكون رقم 5 معًا لتشكيل منتج سيتم استخدامه في الخطوات التالية.

لاحظ أن الكمية تساوي اثنين.

6) إرفاق ناتج الخطوة 5 بمنتج الخطوة الرابعة)

لاحظ أن الصورة هي صورة التأثير مع سطح الجسر B.

السابع) إرفاق الينابيع بمنحدر ناتج الرابع). نظرًا لأننا نريد زيادة طول الينابيع ، فإننا نضيف قطعة من الطوب الخشبي إلى قاع أحد النوابض. مثل الصورة جانب آخر مشابه.

viii) أخيرًا ، قمنا بتشكيل سطح الجسر الخاص بنا A.

ب. ط) ارفق المكونين رقم 7 ورقم 8 معًا. ونفس الشيء بالنسبة لطرف آخر.

ب) قم بتوصيل الينابيع بمنحدر ناتج i). بما أننا نريد زيادة طول النوابض ، فإننا نضيف قطعة من الطوب الخشبي إلى أسفل الينابيع.

3) إرفاق ناتج الخطوة 2) بالمكون رقم 9.

لاحظ أنه من أجل صنع الطوب الخشبي على العمود الأوسط ، نعلق المكون رقم 9 لجعل قاع الجسر مسطحًا.

4) إرفاق ناتج الخطوة 3) بالمكون رقم 15

لاحظ أن تأثيرها مشابه للخطوة أ.

v) نظرًا لأننا نريد أن يتحمل الجسر وزنًا أكبر ، فإننا نستخدم طوبًا خشبيًا بدلاً من شريطين خشبيين.

vi) أخيرًا ، قمنا بتشكيل سطح الجسر الخاص بنا B.

ج. ط) اربط المكون رقم 10 معًا ثم اربطهما بالمكون رقم 11

ب) اربط مكونات الشكل "L" بإحكام على سطح الجانبين. مثل تظهر الصورة.

لاحظ أن النوابض الموجودة على السطح B يمكن أن تصل بنجاح إلى مكونات الشكل "L" ويتم ضغطها.

iii) إرفاق ناتج الخطوة ii) بالمكون رقم 13 ومن ثم يمكننا تشكيل سطح الجسر الخاص بنا C.

د. سنقوم الآن بتوصيل السطح A B C معًا لتشكيل الجسر بالكامل.

ط) نستخدم البراغي لتوصيل كل سطح A و B و B و C.

ii) ثم نعلق جانبًا واحدًا من الخيط على السطح C وجانب آخر يتم لفه إلى المكون رقم 14 والذي يتم تغطيته بالمحرك السائر 5V.

ج) أخيرًا ، نشمر الجسر. ثم صنعنا منتجنا النهائي.

الخطوة 5: العرض النهائي

الخطوة السادسة: التفكير

في يوم اللعب ، كان أداء الجسر الخاص بنا مثاليًا في اختبار الوظيفة. ومع ذلك ، نظرًا لبعض الإهمال في عدم قراءة الدليل جيدًا ، نحصل على خصم على اختبار الحجم حول العرض.

تكمن المشكلة الرئيسية للجسر في أنه يكاد يفشل في اختبار الحمل. ويرجع ذلك جزئيًا إلى أنه على الرغم من أن كل جزء من الجسر متماثل ، إلا أن الجسر بأكمله ليس متماثلًا ، مما يعني أن الجزء الأول يزن أكثر من الجزء الثالث مما يؤدي إلى عدم التوازن. لذلك ، لتجنب مثل هذه الحالات ، فإن النصيحة هي جعل الجسر متوازنًا ، مما يعني أنه متماثل هنا.