حاسبة الدفع: 5 خطوات

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:38

في هذا المشروع سوف أصف كيف أعددت إعدادًا يراقب الجهد والتيار والدفع الذي طورته المروحة وسرعة المحرك. لقد كلفني النظام القليل جدًا لعمله ويعمل بشكل لا تشوبه شائبة. لقد أضفت ورقة إكسل تحتوي على بيانات عن أول تشغيل ناجح. لقد أضفت أيضًا الرسوم البيانية لأنها تصف البيانات دفعة واحدة. أتمنى أن يعجبك المشروع وإذا كان هناك أي لبس أو أي سؤال أو اقتراح يرجى التعليق أدناه أو مراسلتي.

لقد أضفت وثيقة مفصلة لمشروع مشابه جدًا قمت به من قبل. قم بتنزيل ذلك لمزيد من التفاصيل

الإمدادات بالإضافة إلى ESC والمحرك-

• مجلس بيرف
• ريستور التحويلة
• إل إم 324
• الأسلاك
• خشب
• مفصل
• اردوينو

الخطوة 1: عمل مستشعر الدفع

مستشعر الدفع هو مجرد مستشعر للقوة. الطريقة الأكثر شيوعًا لقياس القوة هي استخدام خلية الحمل. ومع ذلك ، قررت أن أذهب إلى الطراز القديم قليلاً وقمت بتطوير جهاز الاستشعار الخاص بي. كان هذا ممكنًا بشكل خاص بالنسبة لي لأنني حصلت على طابعة ثلاثية الأبعاد مؤخرًا ، وبالتالي لم يكن صنع أجزاء مخصصة مشكلة.

يتكون المستشعر من جزأين رئيسيين ، الزنبرك والمستشعر. الربيع كما نعلم جميعًا سيعطي إزاحة بمقدار يتناسب مع القوة المطبقة عليه. ومع ذلك ، من الصعب جدًا العثور على زنبرك صغير بالصلابة والحجم المناسبين ، وحتى إذا وجدت نبعًا ، فمن الكابوس الآخر إعداده بشكل صحيح وجعله يعمل بالطريقة التي تريدها. لذلك استبدلت الزنبرك بالكامل بشريط من الألومنيوم بسمك 2 مم وعرض 25 مم تقريبًا.

يجب أن يتم تثبيت شعاع الكابول بقوة شديدة من طرف واحد أو ستفشل القيم بالتأكيد. لقد قمت أيضًا بعمل مرفق خاص على الطرف الآخر بحيث يكون من السهل الاقتران ببقية النظام.

ثم تم ربط الحزمة الكابولية بمقياس الجهد الانزلاقي الخطي بواسطة قضيب اقتران تم طباعته أيضًا ثلاثية الأبعاد.

لقد قمت بطباعة جميع فتحات التوصيل أصغر قليلاً من قطر الخيط للمسامير التي لدي حتى لا يكون هناك أي تلاعب في النظام. تم أيضًا طباعة حامل مقياس الجهد ثلاثي الأبعاد مثل الباقي.

الخطوة الثانية: مستشعر السرعة

أحد اختراعاتي الرئيسية في حياتي (حتى الآن) هو مستشعر السرعة الذي يهدف إلى قياس السرعة الزاوية لأي جهاز. قلب النظام هو المغناطيس ومستشعر تأثير القاعة. عندما يعبر المغناطيس مستشعر تأثير القاعة ، ينخفض الناتج. هذا يتطلب سحب المقاوم بين الإخراج وخط 5V. يتم تنفيذ هذه المهمة بواسطة مقاوم الانسحاب الداخلي لاردوينو. المغناطيسات مرتبة على حلقة في قطبين متطرفين. هذا يساعد في موازنة أوزان النظام. يتم وضع مستشعر تأثير القاعة في فتحة مخصصة تم طباعتها ثلاثية الأبعاد. تم تصميم الحامل بحيث يمكن تعديل الارتفاع والمسافة.

عندما يكون المغناطيس بالقرب من مستشعر القاعة ، ينخفض خرج المستشعر. يؤدي هذا إلى مقاطعة Arudino. ثم تقوم وظيفة الزناد بتدوين الوقت.

من خلال معرفة الوقت بين تقاطعين يمكن للمرء بسهولة تحديد السرعة الزاوية لأي جسم دوار.

يعمل هذا النظام بشكل لا تشوبه شائبة وقد استخدمت ذلك في مشروع آخر لي.

الخطوة 3: الجهد

هذا في الأساس لقياس الطاقة التي يستهلكها esc وبالتالي المحرك. قياس الجهد هو أسهل شيء يتعلمه المرء عند استخدام اردوينو. استخدم المسامير التناظرية لقياس أي جهد حتى 5 فولت واستخدم مقسم جهد لأي جهد أعلى من 5 فولت. هنا كانت الظروف بحيث يمكن للبطارية أن تصل إلى جهد أقصى يبلغ 27 فولت عشري. لذلك صنعت مقسم جهد لعمل مقسم يسلم 5 فولت تحت 30 فولت.

تأكد أيضًا من أنك لا تقصر عن طريق الخطأ سطور + و- مما قد يؤدي بسهولة إلى نشوب حريق.

الخطوة 4: قياس التيار

يتطلب قياس التيار أو التعامل مع التيار بأي شكل معرفة وخبرة لما تريد القيام به. كانت القطع التي استخدمتها عبارة عن أربعة مقاومات 0.05 أوم 10 واط. هذا يعني أنه يمكنهم التعامل مع تيار (P / R) ^. 5 = (40 /.0125) ^. 5 = 56.56A. كان هذا أكثر من كاف بالنسبة لي.

تأكد من عمل آثار لحام سميكة واستخدام أسلاك سميكة عند التعامل مع مثل هذه التيارات الكبيرة. ألقِ نظرة على الجزء الخلفي من دائري خاصة في منطقة التحويل حيث يتم استخدام أسلاك فائقة السُمك

من المهم أيضًا استخدام بعض مرشحات التمرير المنخفض جنبًا إلى جنب مع التحويلات. لقد أضفت صورة للرسم الحالي لـ ESC كما تم قياسه بواسطة DSO138 الخاص بي. هذا ضخم جدًا بالنسبة لاردوينو للمعالجة ، وبالتالي فإن المرشح السلبي يعني الكثير لاردوينو. لقد استخدمت مكثفًا 1 فائق التوهج مع وعاء 100 كيلو لعمل الفلتر.

الرجاء الاتصال بي إذا كان لديك أي شكوك في هذا القسم. قد يؤدي ذلك إلى تدمير بطاريتك إذا لم يتم القيام به بشكل صحيح.

الخطوة 5: قم بتحميل البرنامج وقم بإجراء اتصالات

• جهاز استشعار تأثير القاعة = D2
• مكبر الصوت الناتج من مستشعر القوة = A3
• خرج مقسم الجهد = A0
• خرج مكبر الصوت الحالي = A1

الصف الأول في البرنامج الوقت بالثواني. من المهم إذا كنت تريد قياس التسارع أو أي شيء يعتمد على الوقت.

لقد انتهيت من كل شيء هنا وقم الآن بجمع جميع أنواع البيانات من جهازك الجديد.