مفاجأة عيد ميلاد مع اردوينو: 8 خطوات (بالصور)

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:38

مقدمة

في عالم يكون فيه كل شيء جديدًا وممتعًا ، تجعل المفاجآت حياتك رائعة. إنها طريقة مثالية لإضافة شرارة إلى أسبوع ممل وجعله ممتعًا. تتمثل إحدى طرق إعطاء ابتسامة على وجه شخص ما في منحه هدية صغيرة. لا يوجد شيء مثل الهدية التي يمكن أن تجلب البسمة على وجه شخص ما وعلى وجهك.

الإلكترونيات والحب ، مثل القطب الشمالي والقطب الشمالي ، الارتباط الوحيد بينهما هو أنهما يتنافران دائمًا. ولكن ، أعطت STEMpedia تعريفًا جديدًا للحب من خلال الجمع بين الحب والإلكترونيات. باستخدام مجموعة EVIVE STARTER KIT ، سأقدم مفاجأة صغيرة لشريكتي في عيد ميلادها.

الخطوة 1: مخطط الدائرة

الخطة هي أن أستحم شريكي بتلات الورد بمجرد خروجها من غرفة نومنا.

لهذا المشروع نحن بحاجة إلى: 1. جهاز استشعار بالموجات فوق الصوتية HC-SR04 2. محرك سيرفو SG90 3. طقم بادئ تشغيل يعمل بالطاقة ATmega2560 الشيء الجيد هو أن كل هذه المكونات جزء من مجموعة المبتدئين.

ابدأ بتوصيل دبوس TRIG ودبوس ECHO الخاص بمستشعر الموجات فوق الصوتية بالرقمين 12 و 11 من Arduino. ثم قم بتوصيل دبوس PWM من المؤازرة برقم 9 من Arduino. بعد ذلك ، سنقوم بتوصيل جميع المحطات الطرفية + ve و -ve الخاصة بالمستشعرات بمسامير + ve and -ve في Arduino. هذا كل شيء ، الأمر بهذه البساطة.

الخطوة 2: نموذج ثلاثي الأبعاد

باستخدام نموذج ثلاثي الأبعاد ، سأريكم يا رفاق تصميم موزع الزهور وعمله.

حسنًا ، هذا هو الإعداد بالكامل. تلتصق البتة الخلفية بالحائط وباستخدام هذين الحاملين ، فإنها تحمل عصا خفيفة الوزن والتي بدورها ستحمل الجزء الأمامي أو الموزع. سأضع كل بتلات الورد هنا. عندما يكتشف المستشعر بالموجات فوق الصوتية شيئًا ما في طريقه ، فإنه سيرسل إشارة إلى Arduino ، والتي ستقوم بعد ذلك بتدوير المؤازرة مما يؤدي إلى فتح رفرف الموزع. عندما يتم فتح الغطاء ، ستسقط كل بتلات الورد على شريكي. تم الإعداد بالكامل باستخدام صندوق من الورق المقوى ، مما يجعله خفيف الوزن وسهل الالتصاق بالحائط.

الخطوة 3: عرض سريع

لذا ، هكذا تبدو.

بمجرد تشغيل مجموعة أدوات بدء التشغيل ، يبدأ المستشعر بالموجات فوق الصوتية في انتظار جسم متحرك. بمجرد اكتشاف جسم ما ، يتم فتح الغطاء لتوزيع الزهور.

الخطوة 4: الكود

يتكون الرمز من جزأين ، في الجزء الأول نكتشف الحركة باستخدام مستشعر فوق صوتي وفي الجزء الثاني ، نقوم بتدوير المحرك لفتح الغطاء كلما تم اكتشاف الحركة.

ابدأ بتضمين مكتبة "Servo.h" في البرنامج. ثم حدد الثوابت والمتغيرات العامة التي سيتم استخدامها في جميع أنحاء الكود. لاستخدام المؤازرة ، نقوم بإنشاء كائن من فئة المؤازرة. ثم في قسم الإعداد ، نقوم بتهيئة المؤازرة باستخدام وظيفة "servo.attach ()" وتحديد أوضاع الدبوس لجهاز الاستشعار فوق الصوتي.

أخيرًا ، في قسم الحلقة () بعد تهيئة مستشعر الموجات فوق الصوتية ، نتحقق مما إذا كانت مسافة الجسم المتحرك أقل من 100 سم. إذا كانت المسافة أقل من 100 سم ، فسنفتح الغطاء عن طريق تدوير المؤازرة 90 درجة.

الخطوة 5: الاختبار

حسنًا ، الآن الشيء المثير للاهتمام. لذا ، دعنا نمضي قدمًا ونجهز كل شيء. يظل موزع البتلات أعلى الباب ومستشعر الموجات فوق الصوتية عند مستوى خصرها. أخيرًا ، أحتاج فقط إلى توصيل جميع المستشعرات بصندوق evive. بعد ذلك ، إنها مجرد مسألة انتظار خروجها وتفعيل المستشعر. إذا سارت الأمور وفقًا للخطة ، فسأكون قادرًا على منحها مفاجأة لطيفة.

الخطوة السادسة:

نعم..

الخطوة 7: الملفات

الخطوة 8: شكرا لك

شكرا مرة أخرى لقراءة البرنامج التعليمي. وآمل أن يساعد أنت.

إذا كنت تريد دعمي يمكنك الاشتراك في قناتي ومشاهدة مقاطع الفيديو الأخرى الخاصة بي. شكرا مرة أخرى في الفيديو التالي الخاص بي ، وداعا الآن.