Sphere-o-bot: روبوت فني ودود: 15 خطوة (بالصور)

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:38

بواسطة jjrobotsjjrobots اتبع المزيد من قبل المؤلف:

حول: نحن نحب الروبوتات ، DIY والعلوم المضحكة. تهدف JJROBOTS إلى تقريب المشاريع الروبوتية المفتوحة من الناس من خلال توفير الأجهزة ، والتوثيق الجيد ، وإرشادات البناء + التعليمات البرمجية ، ومعلومات "كيف تعمل" … المزيد حول jjrobots »

إن Sphere-O-bot هو روبوت فني ودود يمكنه الاعتماد على أجسام كروية أو بيضة من حجم كرة بينج بونج إلى بيضة بطة كبيرة (4-9 سم).

يعتمد الروبوت على التصميم الأصلي الرائع لعالم الشر المجنون

إذا كان لديك طابعة ثلاثية الأبعاد وتحصل على العناصر الإضافية (الأجهزة الأساسية + Arduino) ، فيمكنك إنشاء روبوت ART هذا

الخطوة 1: قليلا عن هذا الروبوت

إن Sphere-O-Bot عبارة عن آلة رسم بسيطة ذات محورين يمكنها الاعتماد على معظم الأسطح الكروية. يمكنك استخدامه لتزيين الكرات أو البيض.

يتميز هذا التصميم أيضًا بإلكترونيات JJrobots العادية (نفس الشيء الذي استخدمناه في جميع روبوتاتنا). لذا يمكنك إنشاء هذا الروبوت أو أي روبوت آخر ، ما عليك سوى طباعة أجزاء ثلاثية الأبعاد جديدة وتحميل الكود المناسب. قم بإنشاء B-robot EVO أو iBoardbot بعد Sphere-o-bot!

إن Sphere-O-bot قابل للتعديل ، وهو مصمم للاستفادة من جميع أنواع الأشياء التي عادة ما يكون "من المستحيل" الطباعة عليها. ليس فقط البيض ولكن كرات بينج بونج وزخارف عيد الميلاد والمصابيح الكهربائية و (نعم) البيض (البط والأوز والدجاج …).

الفكرة الأصلية تنتمي إلى عالم الشر المجنون. تم تصميم إطار Sphere-O-bot بواسطة Attila Nagy وتم تعديله بواسطة JJrobots. محركات القلم والبيض عبارة عن محركات خطوة عالية الدقة وعزم الدوران ، وآلية رفع القلم عبارة عن محرك مؤازر هادئ وموثوق (SG90).

الخطوة الثانية: كيف تصنع Sphere-o-bot؟

أولا. الحصول على كل ما تحتاجه.

• 2x 623 تحمل
• قضيب فولاذي ملولب (3 مم Ø ، طول 80-90 مم)
• 1x زنبرك ضغط (4 ، 5 مم × 10 مم)
• 2x 1.8deg HIGH QUALITY NEMA 17 محركات متدرجة (طول 40 مم) (عزم دوران 4.4 كجم / سم)
• كابلات المحرك (بطول 14 + 70 سم)
• كابل USB
• 1x SG90 مضاعفات
• لوحة التحكم في الروبوتات DEVIA
• 2xA4988 سائقي المحركات السائر
• مصدر الطاقة 12 فولت / 2 أمبير
• مسامير 11x 6mm M3
• مسامير 4 × 12 مم M3
• 4x M3 صواميل
• كؤوس شفط 2 × 20 مم
• 1x M3 الجناح البندق
• 1x Sharpie PEN (أو علامة مكافئة)
• أجزاء مطبوعة ثلاثية الأبعاد: جميع النماذج ثلاثية الأبعاد متوفرة هنا

تتوفر جميع العناصر في كل مكان تقريبًا ، ولكن إذا كنت تريد توفير الوقت وبعض … "مشكلات التوافق" (أنت ، بصفتك صانعًا ، تعرف ما أعنيه ، نحن صناع أيضًا) ، يمكنك الحصول على كل شيء من هنا: jjRobots الرسمية عدة!:-) (في الواقع ، سيشجعنا الحصول على كل شيء منا على الاستمرار في إنشاء روبوتات مفتوحة المصدر)

لديك بالفعل محركات السائر ، المؤازرة … إلخ ولكن هل تحتاج فقط إلى لوحة التحكم؟ اتبع هذا الرابط للحصول على لوحة التحكم DEVIA

الخطوة 3: المخطط العام

اتبع هذا الرسم البياني كمرجع. من السهل جدًا توصيل كل شيء. لكن دائمًا ، تحقق من القطبية مرتين!

الخطوة 4: لنبدأ

يحتوي روبوت الكرة هذا على ذراع طلاء (الهيكل الذي يحمل القلم) يقودها محرك متدرج (محرك السائر من الآن فصاعدًا). محرك متدرج آخر مسؤول عن تدوير الشيء المراد طلائه (بيضة ، كرة …). للحفاظ على الجسم في مكانه ، سنستخدم كوبين ماصين: أحدهما متصل بمحرك EGG ، والآخر على الطرف الآخر. سوف يدفع زنبرك صغير كوب شفط واحد ، في هذه الحالة ، بيضة تساعد على تثبيتها بإحكام أثناء قيامنا بالرسم على سطحها. نظرًا لأننا سنحتاج إلى رفع القلم أثناء الرسم على السطح ، فسيتم استخدام مؤازر SG90 لهذا الغرض.

إذا كانت لديك شكوك ، فراجع دليل التجميع الذي يتم تحديثه باستمرار هنا

1. ثبت المؤازرة على القطعة المشار إليها في الصورة أعلاه. استخدم اثنين من البراغي المؤازرة لربطها بذراع الرسم المطبوع ثلاثي الأبعاد.

الخطوة 5: رسم الذراع

ضع صامولة M3 داخل الفتحة المعدة لها وثبتها بمسمار M3 مقاس 16 مم. افعل الشيء نفسه مع حامل البيض (الجانب الأيمن من الصورة أعلاه). تم إنشاء مفصلة هذا الرسم ARM باستخدام مسامير 2x 16mm M3. يجب أن تكون هذه المفصلة حرة في الدوران بعد شد هذين المسامير.

الخطوة السادسة: أكواب الشفط

ادفع أحد أكواب الشفط داخل الفتحة على شكل حرف D في دعامة البيض كما هو محدد

الخطوة 7: إصلاح محركات السائر وتجميع قضيب المحور X

قم بإصلاح كلا محركي السائر بالإطار الرئيسي باستخدام مسامير 8x 16mm M3. واضحة جدا

الخطوة 8: المحور العاشر

مخطط التجميع لقضيب الخيوط المحور X (بطول 80-90 مم ، M3). ضع كل العناصر كما هو موضح في الصورة أعلاه. الترتيب الصحيح:

1. ماصة الفنجان
2. الجوز M3
3. قطعة علوية مطبوعة ثلاثية الأبعاد
4. الخريف
5. محمل 623 (يجب تضمينه في الغطاء الأيسر)
6. قطعة الغطاء الأيسر
7. هام: هنا ، في الوسط ، الإطار الرئيسي: بين الأغطية الجانبية. لم يتم عرض الإطار الرئيسي في هذه الصورة
8. قطعة الغطاء الأيمن
9. حلقة فاصل صغيرة (جزء مطبوع ثلاثي الأبعاد)
10. WINGNUT (M3)

الخطوة 9: وضع كل شيء في المكان المناسب

ادفع ذراع السحب المُجمَّع إلى محور محرك السائر. كن لطيفًا ولكن ادفعه بقوة.

ضع دعامة LEFT EGG في محور محرك EGG Stepper

تحقق مرة أخرى ، مع الانتباه إلى الرسم التخطيطي أعلاه ، من أنك قد ضبطت كل شيء على ما يرام. يتم استخدام القلم والبيض في هذه الصورة كمرجع (لا تحتاج إلى وضعها الآن).

ملاحظة: سوف يحتاج ARM المؤازر إلى بعض التعديلات. هذه الأذرع مسئولة عن رفع ذراع السحب مثل طلاء الروبوت. ستحتاج إلى إعادة ضبط الزاوية أثناء عملية المعايرة (الأمر سهل)

الخطوة العاشرة: الإلكترونيات + الكابلات. كيفية توصيل كل شيء

قم بتثبيت الإلكترونيات في الجانب الخلفي من الإطار الرئيسي لـ Sphere-O-bot باستخدام مسامير M3 6 مم (2 يكفيان).

قم بتوصيل الكابلات كما هو محدد. تحقق من القطبية مرتين!

الخطوة 11: برمجة ARDUINO LEONARDO

قم ببرمجة لوحة تحكم DEVIA باستخدام برنامج ARDUINO IDE (الإصدار 1.8.1). الأمر بسيط للغاية:

1) قم بتنزيل ARDUINO IDE (الإصدار 1.8.1 أو أعلى) هنا: https://www.arduino.cc/en/Main/Software وتثبيته.

2) قم بتشغيل البرنامج. حدد لوحة Arduino / Genuino ZERO (منفذ USB الأصلي) ومنفذ COM الصحيح في القائمة "أدوات-> لوحة" …

3) افتح وقم بتحميل كود Sphere-O-Bot. انقر هنا لتنزيله (فك ضغط جميع الملفات داخل نفس المجلد ، واسمه "Ejjduino_M0")

الخطوة 12: نعم! Sphere-o-bot جاهز لخلق الفن

هنا يمكنك أن تجد بعض التصاميم. لا تتردد في تنزيلها وإرسالها إلينا:-)

ولكن ، لا يزال هناك شيء واحد يجب القيام به …

الخطوة 13: التحكم في SPHERE-O-BOT (إنكسكيب)

برنامج إنكسكيب

قم بتنزيل برنامج Inkscape وتثبيته (نوصي بالإصدار الثابت 0.91)

EggBot Control Extension (يوصى بالإصدار 2.4.0 حيث تم اختباره بالكامل)

قم بتنزيل وتثبيت ملحق EggBot Control

إن امتداد EggBot Control لـ Inkscape هو الأداة التي ستستخدمها لمساعدتك في اختبار ومواءمة EggBot ، وكذلك نقل رسوماتك إلى بيضة. ستحتاج أولاً إلى بدء تشغيل Inkscape. بمجرد تشغيل Inkscape ، سيكون لديك قائمة ملحقات ، وفي تلك القائمة ستكون قائمة فرعية باسم Eggbot. إذا كنت لا ترى قائمة Eggbot الفرعية ، فهذا يعني أنك لم تقم بعد بتثبيت الامتدادات بشكل صحيح ؛ يرجى عمل نسخة احتياطية واتباع التعليمات بعناية لتثبيت الملحقات. (رابط إلى الإصدار الموصى به هنا)

يوجد في القائمة الفرعية Eggbot عدة امتدادات مختلفة تؤدي مهام متنوعة متعلقة بـ Eggbot. أهمها إلى حد بعيد هو امتداد Eggbot Control… ، وهو البرنامج الذي يتواصل بالفعل مع Eggbot.

المزيد من المعلومات واستكشاف الأخطاء وإصلاحها (محدث) هنا:

أسئلة وتعليقات ومشاكل ؟. اذهب إلى منتدى Sphere-O-BOT هنا

الخطوة 14: تم

تابعنا على Twitter لمعرفة تحديثات هذا الروبوت وإصدارات الروبوتات الجديدة OPEN SOURCE!

اتبع jjrobots

الخطوة 15: روبوتات أخرى مفتوحة المصدر تم إنشاؤها باستخدام نفس الإلكترونيات + العناصر المساعدة