جدول المحتويات:
- الخطوة 1: إضافة Idler mounting with Riveting Nut
- الخطوة 2: إعادة تصميم غطاء المؤازرة بفتحة تركيب العاطل
- الخطوة 3: اختبار و
- الخطوة 4: المراجعة الثانية والإنتاج
فيديو: أضف Idler (نقطة تثبيت المحور الثاني) على Micro Servos للمشروعات الروبوتية: 4 خطوات
2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:38
في المشاريع الروبوتية الروبوتية ، يتم استخدام الماكينات في المفاصل لتحريك أجزاء مختلفة من الروبوت ، في معظم الأحيان يكون من الأفضل تركيب كل جزء عند نقطتين أو أكثر على المحور الدوار للمؤازرة من أجل الاستقرار والنقل المناسب لعزم الدوران..
الماكينات الذكية المصممة خصيصًا للروبوتات بها وحدات تباطؤ على الجانب الآخر من عمود إخراج المؤازرة ، لذلك يتم توصيل الأجزاء المتحركة من الروبوت بالمؤازرة عند نقطتين على المحور الدوار ، واحدة عند عمود إخراج المؤازرة (أو بوق المؤازرة) وواحدة في المهمل في الطرف المقابل.
أستخدم مجموعة متنوعة من الماكينات القياسية في مشاريعي الروبوتية ، إحدى المشكلات التي واجهتها هي أن جميع هذه الماكينات تقريبًا مصممة لصناعة RC ، فقط عمود الإخراج يحتاج إلى الاتصال (مثل توجيه سيارة RC أو التحكم في دفة طائرات RC) ، ولا تأتي مع خيارات لإضافة عامل تباطؤ ، لذلك أردت استكشاف أفكار مختلفة حول كيفية إضافة عامل تباطؤ إلى هذه الماكينات القياسية.
الخطوة 1: إضافة Idler mounting with Riveting Nut
فكرتي الأولية هي إضافة ثقب تثبيت لولبي على الجزء الخلفي من الماكينات المقابلة مباشرة لعمود إخراج المؤازرة ، ثم استخدم المسمار المناسب لتركيب محمل ذو حواف على الفتحة المضافة حديثًا ، وسيعمل المحمل ذو الحواف كعامل تباطؤ.
لقد وجدت بعض M2 الصغيرة من خلال صواميل التثبيت التي تبدو مناسبة لغرضي. لقد قمت بحفر ثقب في الجزء الخلفي من المؤازرة ، ودفعت الجوز بالتثبيت ، ثم وضعت قطرة من Super Glue بين الجوز وغطاء المؤازرة البلاستيكية.
لقد اختبرت هذا الإعداد مع بعض الأجزاء المطبوعة ثلاثية الأبعاد وعملت بشكل جيد ، لكن العملية بدت وكأنها وظيفة اختراق ، لذا فقد كنت بصدد إعادة تصميم الغطاء الخلفي المؤازر الذي يتضمن فتحة تركيب وحدة التباطؤ.
الخطوة 2: إعادة تصميم غطاء المؤازرة بفتحة تركيب العاطل
لقد صممت عددًا قليلاً من الأشكال المختلفة للغلاف الخلفي ثم طبعتها ثلاثية الأبعاد للاختبار ، بعد اختيار التصميم النهائي ، توسلت إلى صديقي الميكانيكي لعمل 30 نموذجًا أوليًا لي.
الخطوة 3: اختبار و
أظهر الاختبار الأولي نتائج واعدة ، ولا تزال قطع الألومنيوم CNC بحاجة إلى عملية أخرى ليتم إكمالها.
الخطوة 4: المراجعة الثانية والإنتاج
يتبع…
موصى به:
خط سكة حديد آلي بسيط من نقطة إلى نقطة: 10 خطوات (بالصور)
خط سكة حديد بسيط آلي من نقطة إلى نقطة: المتحكمات الدقيقة من Arduino رائعة لأتمتة تخطيطات السكك الحديدية النموذجية. تعد أتمتة المخططات مفيدة للعديد من الأغراض مثل وضع التخطيط الخاص بك على شاشة عرض حيث يمكن برمجة عملية التخطيط لتشغيل القطارات في تسلسل آلي. ل
مذبذب التحكم في الجهد من نقطة إلى نقطة: 29 خطوة
مذبذب متحكم في الجهد من نقطة إلى نقطة: مرحبًا ، لقد عثرت على مشروع حيث نأخذ شريحة صغيرة رخيصة جدًا ، CD4069 (لطيفة) ، ونلصق بعض الأجزاء بها ، ونحصل على مذبذب متحكم في الفولتية مفيد للغاية! الإصدار الذي سنقوم ببنائه له فقط شكل موجة منشار أو منحدر ، وهو
حلبة Crossfader من نقطة إلى نقطة: 16 خطوة (بالصور)
حلبة Crossfader من نقطة إلى نقطة: هذه دائرة متقاطعة. يقبل مدخلين ويتلاشى بينهما ، مع كون الإخراج عبارة عن مزيج من المدخلين (أو أحد المدخلات فقط). إنها دائرة بسيطة ومفيدة للغاية وسهلة البناء! إنه يقلب الإشارة التي تمر عبره ،
أضف زر الطاقة إلى تثبيت LibreELEC على Raspberry Pi: 6 خطوات
أضف زر الطاقة إلى تثبيت LibreELEC على Raspberry Pi: في ما يلي سنتعلم كيفية إضافة زر طاقة إلى LibreELEC الذي يعمل على Raspberry Pi. سنستخدم PowerBlock ليس فقط لإضافة زر طاقة ، ولكن أيضًا مؤشر LED للحالة يشير إلى حالة الطاقة الخاصة بتثبيت LibreELEC الخاص بك
خط سكة حديد آلي من نقطة إلى نقطة مع انحياز للفناء: 10 خطوات (بالصور)
خط سكة حديد من نقطة إلى نقطة آلي مع انحياز يارد: تفتح وحدات التحكم الدقيقة في Arduino إمكانيات كبيرة في نموذج السكك الحديدية ، خاصة عندما يتعلق الأمر بالأتمتة. هذا المشروع هو مثال على مثل هذا التطبيق. إنه استمرار لأحد المشاريع السابقة. يتكون هذا المشروع من نقطة