خط سكة حديد آلي بسيط من نقطة إلى نقطة: 10 خطوات (بالصور)

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:36

تعتبر المتحكمات الدقيقة من Arduino رائعة لأتمتة تخطيطات السكك الحديدية النموذجية. تعد أتمتة المخططات مفيدة للعديد من الأغراض مثل وضع التخطيط الخاص بك على شاشة عرض حيث يمكن برمجة عملية التخطيط لتشغيل القطارات في تسلسل آلي. تجعل وحدات التحكم الدقيقة Arduino منخفضة التكلفة والمفتوحة المصدر والمجتمع المنتشر من السهل والبسيط إنشاء المشاريع وبرمجتها.

لذلك ، دون مزيد من اللغط ، فلنبدأ!

الخطوة 1: شاهد الفيديو

يمكن أن تساعدك مشاهدة الفيديو في الحصول على فكرة عادلة عن كيفية عمل ذلك.

الخطوة 2: احصل على الأجزاء والمكونات

هنا هو ما سوف تحتاج إليها:

• لوحة متحكم اردوينو.
• وحدة تشغيل المحرك L298N.
• 2 مسارات "مستشعرة".
• 6 أسلاك توصيل من الذكور إلى الإناث (مجموعة من 3 أسلاك لكل منها لتوصيل دبابيس المستشعرات بمنافذ الإدخال / الإخراج الرقمية والطاقة الخاصة بلوحة Arduino.)
• 3 أسلاك توصيل من الذكور إلى الإناث (لتوصيل دبابيس إدخال سائق المحرك بدبابيس الإدخال / الإخراج الرقمية بلوحة Arduino.)
• سلكان توصيل من الذكور إلى الذكور (لتوصيل محرك المحرك بالتوصيل الكهربائي والأرضي.)
• سلكان توصيل من الذكور إلى الذكور (لتوصيل أطراف خرج سائق المحرك لتشغيل قضبان الجنزير.)
• مصدر طاقة 12 فولت (يجب أن تكون السعة الحالية 1000 مللي أمبير على الأقل أو 1 أمبير للمقياس N.)

الخطوة 3: برمجة Arduino Microcontroller

احصل على Arduino IDE من هنا. قد تحتاج إلى إجراء بعض التعديلات على كود Arduino للتخطيط الخاص بك.

الخطوة 4: قم بعمل تخطيط اختبار

انقر على الصورة أعلاه للحصول على مزيد من المعلومات.

قم بعمل تخطيط مع مسارات الوفير في كل طرف. يمكن عمل طول مسار الخط الرئيسي بين المحطات طالما كان ذلك مطلوبًا. نظرًا لأن القطار يتباطأ بعد عبوره المسار "المستشعر" ويستمر في التحرك لمسافة معينة ، تأكد من وجود طول كافٍ للمسار بين المسارات "المحسوسة" لكل نقطتين A و B ومسارات ممتص الصدمات. قد تكون الصورة أعلاه مفيدة كمرجع.

الخطوة 5: قم بعمل توصيلات الأسلاك الخاصة بسائق المحرك

قم بعمل توصيلات الأسلاك التالية:

• قم بتوصيل دبوس إدخال محرك المحرك "IN3" بدبوس الإخراج الرقمي للوحة Arduino "D8".
• قم بتوصيل دبوس إدخال محرك المحرك "IN4" بدبوس الإخراج الرقمي للوحة Arduino "D9".
• قم بتوصيل دبوس إدخال محرك المحرك "ENB" بطرف الإخراج الرقمي للوحة Arduino "D10".

قم بتوصيل اثنين من أسلاك التوصيل من الذكور إلى الذكور بالمطاريف التي تحمل علامة 'GND' و '+ 12-V' وقم بتوصيلها بالمسامير التي تحمل علامة 'GND' و 'VIN' للوحة Arduino على التوالي.

قم بتوصيل اثنين من أسلاك التوصيل من الذكور إلى الذكور بأطراف الإخراج الخاصة بسائق المحرك وتوصيلهم بقضبان الجنزير من خلال مسار تغذية الطاقة.

الخطوة 6: قم بربط المستشعرات بلوحة Arduino

قم بتوصيل كل من دبابيس المستشعرات "VCC" و "GND" الخاصة بالمستشعرات بمسمار "+ 5-volt" و "GND" بلوحة Arduino. قد تحتاج إلى الإبداع قليلاً لتوصيل اثنين من وصلات العبور "VCC" بدبوس واحد "5 فولت" متاح على Arduino UNO. قم بتوصيل دبوس 'OUT' الخاص بمستشعر المحطة 'A' برقم pin A0 الخاص بلوحة Arduino ودبوس المستشعر المتبقي برقم pin A1 الخاص بلوحة Arduino.

الخطوة 7: ضع قاطرة اختبار على المسارات

لأغراض الاختبار ، ضع أي قاطرة أو سيارة تعمل بالطاقة على النقطة "أ" من التخطيط حيث ستبدأ القاطرة أو السيارة التي تعمل بالطاقة.

الخطوة 8: قم بتوصيل الإعداد بمصدر الطاقة وتشغيله

قم بتوصيل موصل إدخال الطاقة الخاص بلوحة Arduino بمصدر طاقة بقوة 12 فولت وقم بتشغيله.

الخطوة 9: مشاهدة القطار الخاص بك يعمل بشكل مستقل

إذا تم كل شيء بشكل صحيح ، يجب أن ترى قاطرة الاختبار أو السيارة التي تعمل بالطاقة تبدأ من النقطة "أ" ، وتسرع بعد عبور المسار الأول "المحسوس" الذي تقترب منه ، وتبطئ وتوقف عند النقطة "ب" بعد عبور "الثانية" المحسوسة 'track ، ابدأ مرة أخرى بعد بضع ثوانٍ في الاتجاه المعاكس ، وقم بالإسراع بعد عبور المسار الأول "المستشعر" الذي يقترب منه ، وأبطئ وتوقف عند النقطة A بعد عبور المسار "المستشعر" المثبت بالقرب من النقطة "A". سينتظر لبضع ثوان قبل بدء العملية بأكملها مرة أخرى.

إذا بدأت القاطرة في التحرك في الاتجاه الخاطئ ، فقم بتبديل الأسلاك المتصلة بقوة المسار من خرج محرك المحرك.

الخطوة 10: ماذا بعد

حاول تعديل كود Arduino لتشغيل القطارات حسب رغبتك ، حاول إضافة المزيد من الوظائف إلى التخطيط من خلال الجمع بين مشاريعي السابقة مع هذا المشروع. مهما فعلت ، كل التوفيق!