DJi F450 Quadcopter كيفية البناء؟ بنيت في المنزل: 7 خطوات (مع صور)

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:39

كانت هذه طائرة بدون طيار تم بناؤها في المنزل والتي تم التحكم فيها بواسطة جهاز إرسال واستقبال 6 قنوات hobby king 6channel وجهاز التحكم في الطيران Kk2.1.5 ، وهي محركات بدون فرش عادةً بمدى 1000 كيلو فولت مستخدمة لهذا الغرض ، ولكن بالنسبة لمشروعي ، فقد استخدمت محركات 1400 كيلو فولت للحصول على أفضل أداء.

الخطوة 1: الأشياء الأولى أولاً! العناصر التي تحتاج إلى شرائها

1) محركات 4xBrushless من 1000KV أو 1200KV أو 1400KV من اختيارك. 2) 4xESC (وحدات تحكم السرعة الإلكترونية).3) إطار DJi F450 Quadcopter أو هيكل الطائرة Neewer 6axis. 4) 2 مراوح باتجاه عقارب الساعة ومراوح 2xCounter في اتجاه عقارب الساعة.5) براغي تثبيت المروحة أو محولات الدعامة.6) بطارية ليبو بسعة 2200 مللي أمبير في الساعة على الأقل و 3 ثوانٍ 30c. يمكنك أيضًا استخدام 2s لكنني أقترح بطارية 3s لتستمر لفترة طويلة. 7) شاحن توازن من نوع Turnigy لبطارية Lipo. 8) لوحة تحكم طيران Kk2.1.5 وأسلاك توصيل لتوصيل Kk2.1.5 بالمستقبل. 9) مجموعة جهاز إرسال واستقبال من رغبتك ولكن muat لديها على الأقل 6 قنوات 10) أشياء متنوعة ؛ توصيل الأسلاك ، لحام الحديد ، موصلات الرصاصة ، أنابيب الانكماش الحراري ، جهاز اختبار البطارية ، بطاريات لجهاز الإرسال ، إلخ.

الخطوة 2: لحام جميع وحدات ESC الأربعة

تحتاج أولاً إلى لحام جميع وحدات ESC الأربعة في الجزء السفلي من PCB (ستكون اللوحة الأكبر حجمًا هي اللوحة السفلية) ، يجب أن يكون السلك الأحمر ملحومًا بنقطة الإشارة + والأسود إلى الطرف. لتلحيم السلك أولاً ، تحتاج إلى قص النقطة على اللوحة من خلال تطبيق بعض اللحام على تلك النقطة ولحام جميع ESC بوضوح وبقوة. ثم قم بتثبيت الأذرع الأربعة على اللوحة السفلية باستخدام البراغي المرفقة بالإطار.

الخطوة الثالثة: تركيب المحركات

لتركيب المحركات ، يمكنك استخدام الروابط المضغوطة أو البراغي التي أقترحها باستخدام البراغي لأنني استخدمت روابط مضغوطة لأن البرغي الذي قدموه صغير جدًا. بمجرد الانتهاء من تركيب المحركات على الذراعين ، قم بتوصيل أسلاك المحركات باستخدام ESC ، واربط جميع مفاتيح ESC بالأذرع بإحكام واربط حزام البطارية باللوحة السفلية ، يمكنك الآن ربط اللوحة العلوية.

الخطوة 4: تثبيت KK2.1.5 Flight Controller and Reciever

ثبت وحدة التحكم في الطيران باستخدام الفيلكرو في منتصف اللوحة العلوية. السهم الأبيض هو مقدمة لوحة kk2 والطريقة التي ستصلحها بها ستحدد الأطراف الأمامية أو أذرع الطائرة بدون طيار ، لذا اتخذ القرار الصحيح قبل وضعها. قم بتوصيل سلك إشارة ESC على دبابيس الجانب الأيمن للوحة ، يجب توصيل دبابيس المحركات الأولى الخاصة بك بالصف الأول في وحدة التحكم وما إلى ذلك ، ويجب أن يخرج السلك الأسود من اللوحة يعني أن معظم المسامير الصحيحة على وحدة التحكم في الطيران ستكون - لذلك يجب أن يذهب السلك الأسود عليه. قم بتركيب جهاز الاستقبال على أحد الذراع وقم بتوصيل الأسلاك بجهاز الاستقبال ودبابيس الجانب الأيسر على kk2. بشكل عام ، ستكون القناة 3 على جهاز الاستقبال الخاص بك هي الخانق ، والقناة 1 => المصعد ، والقناة 2 => لفة (درجة) ، والقناة 4 => الدفة والقناة 5 عادةً ما تكون مساعدة (aux) ولكن يمكنك أيضًا استخدام ذلك لعناصر التحكم في الكاميرا. في لوحة kk 2 أيضًا ، ستكون دبابيس الصف الأول على الجانب الأيسر للمصعد الذي يتحكم في الحركات الخلفية والأمامية لرباعك والقناة 2 يعني أن الصف الثاني من المسامير سيكون لميل التدحرج الذي يتحكم في الحركات الجانبية أو حركات التدحرج الخاصة بك ستكون الطائرة بدون طيار والقناة 3 هي الخانق الذي يتحكم في سرعة المحركات وأخيراً القناة 4 لتدوير رباعي الخاص بك في الموضع الثابت ويكون aux اختياريًا والذي سيكون على القناة 5 ويمكنك أيضًا استخدام ذلك للتشغيل وإيقاف التشغيل للمستوى الذاتي ضبط.

الخطوة 5: إنهاء إعداد الطائرة بدون طيار و KK2

قم بتوصيل حزمة البطارية باللوحة وقم بإصلاحها باستخدام الفيلكرو الذي ربطته من قبل ويجب أن يبدأ kk2 ببعض الأصوات المنبعثة من ESC ويجب أن يظهر kk2 الآن رسالة على أنها SAFE MODE ، وفي الجانب الأيمن من أسفل عرض ، يمكنك رؤية الزر الذي يشير إلى خيار القائمة وتحديده بالزر الرابع ويمكنك رؤية العديد من الخيارات مثل محرر PI واختبار REceiver وما إلى ذلك ، ووضع الطائرة بدون طيار على سطح مستوٍ للغاية وإجراء معايرة ACC وتوصيل البطارية وتشغيل جهاز الإرسال وحرك عصا الخانق إلى نقطة النهاية ، واضغط مع الاستمرار على الزرين الأول والرابع على kk2 ، ثم قم بتوصيل البطارية مرة أخرى ، يجب أن تظهر kk2 الآن رسالة Throttle Pass Through ويجب أن تصدر ESC صوتًا واحدًا بعد سماع حركة الصفير الأولى عصا الخانق إلى وضع الخمول وبعد ذلك ستسمع صوتين إضافيين وسيؤدي ذلك إلى معايرة ESC. عد الآن إلى شاشة الوضع الآمن وحرك عصا الخانق إلى أقصى اليسار عندما يكون خاملاً كما في الصورة لتسليح kk2 مرة واحدة إنها حركة مسلحة يلتصق الخانق بحوالي 30 ٪ وتبدأ جميع المحركات في الدوران معًا ، لاحظ اتجاه دوران كل محرك ، والآن يجب أن يدور المحرك الأول في اتجاه عقارب الساعة ، ويجب أن يدور المحرك الثاني عكس اتجاه عقارب الساعة والثالث على مدار الساعة ، والرابع سيكون عكس اتجاه عقارب الساعة. إذا كان أي محرك يدور في اتجاه خاطئ ، فقم بتبديل أي سلكين بسلك ESC والآن يجب أن يدور في الاتجاه المعاكس. في حالتي ، تكون الأذرع ذات اللون الأحمر أمام رباعي ، وبالتالي فإن محرك الذراع الأيسر الأحمر يدور في اتجاه عقارب الساعة والآخر يجب أن يتعارض مع بعضهما البعض.

الخطوة 6: المزيد من الإعداد في KK2

انتقل إلى القائمة في kk2 وحدد اختبار المستشعرات وهناك يجب أن يظهر "موافق" لجميع أجهزة الاستشعار وإلا سيكون هناك عطل في اللوحة ثم انتقل إلى إعدادات PI EDITOR وقم بوضع هذه القيم لـ ROLL (Aileron) P Gain: 30P limit: 100I Gain: 0I limit: 20 وقم بوضع نفس القيم لـ Pitch (Elevator) و Yaw (Rudder) P كسب: 50P حد: 20I Gain: 0I limit: 10 ثم انتقل إلى إعدادات الوضع وقم بتغيير المستوى الذاتي من التمسك بـ Aux وللحصول على درجة لفة الارتباط ، حدد "نعم" وحدد نزع السلاح التلقائي "لا" وقم بتمكين cppm no ثم انتقل إلى "متفرقات". تم ضبط الإعدادات على 10 للحد الأدنى من الخانق ووضع القيمة 0 لتخميد الارتفاع ، وقيمة حد التخميد للارتفاع هي 20 ، بالنسبة للإنذار 1/10 فولت ضبط 105 (هذه القيمة للبطاريات 3S فقط). وارجع وحدد إعدادات المستوى الذاتي في P Gain: 70 ، P limit: 20 واترك أي شيء آخر من هذا القبيل بنفسه وارجع وحدد خيار "تحميل تخطيط المحرك" وحدد "وضع Quadcopter x" وأخيراً قم باختبار المستلم في اختبار جهاز الاستقبال ، يجب أن تكون قادرًا على تعيين القيم الأربع الأولى إلى الصفر باستخدام علامات فرعية على جهاز الإرسال الخاص بك. الآن قم بتوصيل المراوح بالمحركات ، وتذكر أن المراوح لها أيضًا اتجاهات حكيمة على مدار الساعة وعكسية على مدار الساعة ، لذا تحقق من ذلك أيضًا وقم بإصلاح الدعائم ، وبعد كل هذه تكون جاهزًا للانطلاق.

الخطوة 7: الرحلة الأولية

قم بتشغيل جهاز الإرسال الخاص بك ، قم بتوصيل حزمة البطارية ويجب أن تبدأ kk2 بالوضع الآمن وقم بتسليحها عن طريق تحريك عصا الخانق إلى الجانب الأيسر في وضع الخمول وتثبيتها هناك حتى تسمع أصوات تنبيه ويجب أن تظهر kk2 رسالة "ARMED". (لن تسمح بعض أجهزة الإرسال بالتسليح من خلال الانتقال إلى الجانب الأيسر في هذه الحالة ، حاول تحريكها إلى الجانب الأيمن في وضع الخمول واستمر في ذلك لمدة 3 ثوانٍ حتى تسمع صوتًا). حرك عصا الخانق شيئًا فشيئًا ويجب أن تسرع المحركات وأنت تحركها وتواصل الطيران في أرض مفتوحة.