Telescopio Automatizado: 6 خطوات

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:38

En este proyecto se verá la construcción y programación de un telescopio automatizado.

Este sera capaz de moverse manualmente y también el usuario podrá mandarle estrellas a las cuáles debe de apuntar.

الخطوة 1: مادة Utilizar

Mecánicos a كومبار:

• 1 - Balero 1 7/8 `` OD y // 8 '' ID
• 2 - Tornillo Spax m3 x 20mm
• 8 - Ángulos de sujeción
• 1 - بيساغرا ماكس 1"
• 1 - أحادي / تليسكوبيو
• 4 - رويداس لوكاس 1/2"
• 6 - تورنيوس م 3 × 20
• 2 - توركاس م 3
• 1 - ماشويلا م 3
• 2 - Acoplamientos círculares para servomotor

Mecánicos a Construir:

• Acople Eje Z- Barra de aluminio 1 1/8 '' (Torno y Fresa)
• Acople Círculo - جيش التحرير الشعبى الصينى (إمبريسيون 3D)
• Acople Cubo - جيش التحرير الشعبى الصينى (إمبريسيون 3D)
• Agarre telescopio - PLA (Impresión 3D)
• 2 قاعده بارا ال تلسكوبيو - ام دي اف 20 مم (راوتر)
• كاراس بارا لا كاجا - MDF 9mm (راوتر)
• كاراس ميديا - MDF 9 مم (راوتر)
• سيركولو سوبريور - MDF 9 مم (راوتر)

Eléctrico / Electrónico:

• 1 - باتيريا 6 فولت - 1.6 أمبير-
• 1 - تبديل الفقرة encender / apagar
• 1 - Placa fenólica perforada.
• 1 - اردوينو UNO
• 3 - محركات مؤازرة MG995
• 1 - Módulo bluetooth HC-05
• 5 - Metros de alambre para conexiones
• 1 - ليد دي 10 مم روجو
• إستانيو
• سينتا أيسلانت

أكابادو:

• بخاخ بينتورا نيجرا.
• بينتورا سبراي دورادا.
• بيجامينتو.

هيرامينتاس:

• تورنو
• فريسادورا
• جهاز التوجيه
• ديسارمادور استريلا
• إمبريسورا 3D
• كوتين
• بروكا 2 y 2.5 ملم
• دريميل
• بينزاس دي كورت

يرجى ملاحظة أن الملف المضغوط يراعى في التصميم بمساعدة الكمبيوتر الشخصي.

الخطوة 2: Construcción Mecánica

باسو Estructura

1.- Utilizando una bisagra une una de las caras laterales con la cara frontal (Imagen 1).

2.- Fija los ángulos de sujeción a las caras laterales utilizando los tornillos de estos ángulos. Asegúrate que se encuentren a la misma distancia الرأسي.

3.- Con un adhesivo resistente une las caras أدنى ، الجانبي y trasera.

ميدياس باسو كاراس

Empieza con trabajar con la cara media con hueco Circular.

1. -إدراج عرض خاص باليرو دي”dentro del hueco circular en la cara medio.

2.- Fija، utilizando un desarmador، las ruedas locas، a una distancia aproximada de 5 cm del balero en forma circular y equidistante.

3.-Utiliza el dremel con un disco de corte para perforar 2 medias lunas como se muestra en las imágenes 2 y 3.

Ahora pasarás a trabajar con la otra cara media، la que tiene un hueco rectangular en el centro.

1.- Coloca y fija el servomotor en el hueco central utilizando los tornillos para motor.

2.- Utiliza el dremel para genar una zanja (Imagen 4).

محركات مؤازرة Eje XAcople cubo para

1.- Pasaremos a acoplar el acople para servomotor al servo. Asegurarse que el servomotor se encuentre en 0 ° 2.- Fijar el acople cubo a el acople para servomotor con tornillos de m3 Esto lo haremos 2 veces para cada motor.

سيركولو سوبريور

1.- Conectar una base al círculo con un tornillo spax para madera

2.- إدراج المحرك المؤازر ، مع تركيب تركيب ، a la base.

3.- Poner una de los extremeos del agarre del telescopio en el cubo.

4.- إدراج مؤازر مؤازر في قاعدة otra ، asegurarse que esté opuesto al ya instalado pero con las flechas en la misma recta.

5. Poner el acople del servomotor en el otro max del agarre del telescopio.

6. قاعدة Atornillar la segunda. (إيماج 5)

Eje Z

Paso Acople Eje Z (Aluminio)

Para la Fabricación del acople de aluminio، utilizas una barra de aluminio de 1 ، 2 tornillos M3، machuelo métrico de 3mm، torno، fresadora، broca de 2.5 mm. y dremel con tambor de lija y disco de corte.

1.- El primer paso es تقليل la mitad de la barra de aluminio a”con la finalidad de que esta parte pueda atravesar el balero. Para esto utilizas el torno y empezamos a low diámetro poco a poco hasta llegar a la medida deseada.

2.- Después de Reducir el diámetro de la mitad de la barra، Procedures a trabajar con la otra mitad، en la cual se busca، que el diámetro vaya incremente incremente hasta el punto en el que en elreme de la barra tengamos 10 mm de longitud con el radio original de la barra، 1”. Para esto utilizas el torno pero retiras cada vez menos material. إستو سيهاس كونه لا نهاية لها من لا بارا دي ألومينيو سي سوستينجا أون إل باليرو.

3.- Al tener la barra maquinada ahora utilizas la fresadora y la broca de 2.5 mm para hacer 4 perforaciones، 2 que serán utilizadas para la sujeción de este acople con el agarre acople eje Z، para mantener en su lugar el acople eje Z y el círculo Superior (pieza MDF).

4.- Realiza dos perforaciones justamente debajo de la parte del diámetro original، utilizando la fresadora y la broca de 2.5mm. Estas perforaciones tienen que estar a la misma altura y en maxos opuestos.

6.-Al terminar estas 2 perforaciones، Procedes a trabajar con elremeo de”de diámetro. En este se van a realizar 2 perforaciones más. Una centrada en la base (cara inferior) de aproximadamente 6 mm de profundidad. La segunda se realizará en donde muestra la imagen a 2 mm del maxo y con profundidad hasta llegar a la perforación de la cara underferior. Utiliza la fresadora y la broca de 2.5 mm.

7.- Utiliza el machuelo de 3 mm para poner rosca en las perforaciones. Esto se hace en las 3 perforaciones laterales y dejando como está la perforación underferior.

8.- Por último، utiliza el dremel para cortar la cabeza de un tornillo y lija una parte del tornillo para dejar una cara plana.

Este tornillo sin cabeza y con una cara plana، fijalo en un servo motor para que funcione como eje del motor.

Paso Agarre Acople Eje Z

Para esto utilizas la fresadora con broca de 2.5 mm، broca de 2 mm، 2 tornillos M3، 2 tornillos de 2 mm con 2 tuercas and machuelo de 3 mm.

Imprime la pieza Agarre Acople eje Z، para que Procedures a trabajar con ella.

1.- Realiza 4 perforaciones 2 en la cara Superior y 2 en la parte circular.

2.- En la parte circular las perforaciones tienen que estar en diferentes extremeos، estar frente a frente. Utiliza la broca de 2.5 mm con la fresadora. يستخدم هذا الجهاز في وضع اليد على الماكينة بحجم 3 مم ، وهو عبارة عن وحدة تخزين صغيرة الحجم تستخدم 2 مم.

3.- Para las perforaciones متفوقة على الأسهر المستخدمة في broca de 2 mm y la fresadora. las perforaciones tienen que estar a la misma distancia del centro de la pieza، sin importar cual sea la distancia.

4.- Fija el Agarre Acople eje Z al círculo Superior utilizando 2 tornillos de 2mm y sus transmientes tuercas. Así mismo fija el Acople eje Z para tener conectados el círculo Superior con el acople eje Z por medio del Agarre Acople eje Z.

محرك Paso Conectar مع Acoples 1. - Pasa los acoples conectados a través del balero. 2.- Fija el eje del servomotor al acople eje Z utilizando un tornillo de 3mm que funcionara como opresor.

الخطوة 3: Eléctrica / Eléctrónica

1.-Solda el switch con un cable a la batería، al polo positivo.

2.- Solda la otra parte del switch a la placa fenolica (en la línea donde se desee el positivo) para tener energizada esa parte.

3.-Solda la parte negativa de la pila a la placa (en la línea donde se desee el negativo).

4.- كابلات Solda 3 largos a la señal، positivo y tierra de los servomotores Superiores، para poder conectarlos a la placa perforada.

5.- Solda la parte positiva y Negativa de los motores a la placa، al lugar المراسلة debido a la batería. Asì mismo solda Vin y ground del arduino a la placa.

6.-Conecta las señales de los motores a los pines مراسلة del arduino en base a la programación (9 ، محرك أقل ؛ 10 ، 11 محرك متفوق).

7.- Conecta El bluetooth al pin de 3.3 V y GND del arduino ، así mismo conecta los cables TX y RX a los pines RX y TX del arduino respectivamente.

8. Solda un cable a la pata positiva del LED y uno a la negativa.

9. Solda a tierra la parte Negativa.

10. La parte positiva colócala en el pin 2 del arduino.

الخطوة 4: تطبيق MIT

Sobre una misma pantalla dentro de la aplicación de IMT App، insertar 3 arreglos horizontales y diseñar estas tres diferentes pantallas. Se debe de hacer de esta manera para evitar interrumpir la conexión del bluetooth (que sucede cada vez que se cambia de pantalla)

Igualmente inlcuir:

1 جهاز استشعار الموقع

1 عميل بلوتوث

1 المخطر

Este código servirá para conectar al celular con el arduino.

الخطوة 5: اردوينو

El código de arduino se basa en los datos recibidos por medio de la aplicación. Ningún valor Advertisado en cuanto a fecha، hora o ubicación es constante por lo cual debería servir para cualquier lugar dentro del hemisferio norte.

El código presentado es un ejemplo para dos servomotores، si se quiere trabajar con los tres، solamente se debe Advertisar uno nuevo en el pin 11.

Su movimiento tiene que ser el contriario del que se encuentra en el pin 10، es decir، 180-posición servo pin 10.

الخطوة 6: نهائي الفيديو

Después de encender el Disitivo، se tiene que conectar el módulo HC-05، para esto se debe activar el bluetooth del celular y vincularlo، generalmente se pide una contseña (0000 o 1234).

Se abre la aplicación، se selecciona el módulo y se conecta. اختر بياناتك وبياناتك المتعلقة بالأردوينو. حد ذاتها للتحكم الآلي والتحكم في Polaris ، وهي منطقة كونوسيدا como la estrella del norte ، و dado que ، و siempre se encuentra en el norte. Apuntar el telescopio hacia el norte، deberá estar mirando hacia Polaris. Con esto، al pedirle cualquier estrella al telescopio este putrá que apuntar a la reperida. Si es por ejemplo، de noche، y se le presiona para que apunte al Sol، el telescopio apuntará fixamente en Azimuth، pero se quedará en 0 de altitud، prendiendo el LED rojo que indica que la estrella es inalcanzable a esa hora. Para apagar el detitivo، ir primero a la pantalla de conexión، dar clic sobre desconectar y finalmente apagar con el switch ubicado dentro de la caja.