كيفية بناء ProtoBot - روبوت تعليمي مفتوح المصدر 100٪ وغير مكلف للغاية: 29 خطوة (بالصور)

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:38

إن ProtoBot هو روبوت مفتوح المصدر بنسبة 100٪ ، ويمكن الوصول إليه ، وغير مكلف للغاية ، وسهل البناء. كل شيء مفتوح المصدر - الأجهزة والبرامج والأدلة والمناهج الدراسية - مما يعني أنه يمكن لأي شخص الوصول إلى كل ما يحتاجه لبناء الروبوت واستخدامه.

إنها طريقة رائعة لتعلم أساسيات اللحام والهندسة الكهربائية والبرمجة.

يغطي هذا Instructable كيفية بناء واحدة ، من اللوحة العارية والمكونات والقطع المطبوعة ثلاثية الأبعاد ، إلى ProtoBot مجمعة بالكامل (ونأمل أن تكون وظيفية!).

(إذا كنت ترغب في معرفة المزيد عن ProtoBots بشكل عام و / أو مشروع ProtoBot ، قم بزيارة https://theprotobotproject.wordpress.com أو ProtoBots Github على

يمكنك أيضًا العثور على نسخة PDF من هذا الدليل على

الخطوة 1: المستلزمات: الأجزاء

بمجرد أن تصبح جاهزًا للبدء ، إليك ما ستحتاج إليه. الكميات لروبوت واحد.

الأجزاء: (الرابط رقم 1 هو eBay ، والرقم 2 هو AliExpress ، وعادة ما يكون أرخص)

• 2 × N20 Gearmotors ، 300 دورة في الدقيقة ، 12 فولت (رابط ، رابط)
• 1 × اردوينو نانو (رابط ، رابط)
• 2 × عجلات بلاستيكية ، 39 مم ، ثقب 3 مم (مجموعة من 10: رابط أصفر ، رابط أصفر ، رابط وردي)
• 2 × مفاتيح حد اللمس (رابط 10 قطع)
• 2 × 220 أوم مقاومات (100 قطعة: رابط ، رابط)
• مقاومات 4 × 10 كيلو (100 قطعة: رابط ، رابط)
• 1 × سائق محرك L293D (رابط ، رابط)
• 2 × مستشعر الأشعة تحت الحمراء TCRT5000L (10 قطع: رابط ، رابط)
• 7 × أسلاك DuPont أنثى-أنثى (40 قطعة: رابط ، رابط)
• 1 × مشبك بطارية 9 فولت (10 قطع: رابط ، رابط)
• 18 × دبابيس رأس ذكر (200 قطعة: رابط ، رابط منحني بالفعل 90 درجة)
• 32 × دبابيس رأس أنثى (400 قطعة: رابط ، رابط)

تنطبق الكميات فقط على القوائم التي يتم فيها بيع عنصر واحد (Arduinos والمحركات) ، نظرًا لأن كل شيء آخر بكميات كبيرة وستتوفر لديك إضافات متبقية. عندما تزيد القوائم عن الكمية المطلوبة ، فعادةً ما يكون من الأرخص شراءها بكميات كبيرة من العناصر الفردية. أنا لا أشكو!

شيء آخر: كل شيء هنا قادم من الصين ، وبالتالي يستغرق الشحن عادةً شهرًا ، وأحيانًا شهرين في الحالات القصوى. ومع ذلك ، لم أحصل أبدًا على أي شيء لم يظهر في النهاية.

الخطوة 2: المستلزمات: الأجزاء (الباقي منها)

لكن انتظر! هناك المزيد!

ما زلت بحاجة إلى بضعة أجزاء أخرى ، وهي الأجزاء المطبوعة ثلاثية الأبعاد ، ولوحة الدائرة ، والبطارية ، و "Hook and Loop Fastner" (مثل Velcro ، على سبيل المثال) للبطارية.

• قفل وحلقة وصل (رابط eBay ، متر واحد من الأشياء)
• البطارية (رابط eBay ، ولكن فقط قم بشرائه من المتجر)

أجزاء مطبوعة ثلاثية الأبعاد:

• ملفات STL موجودة على
• عندما تذهب للطباعة ، قم بتغيير حجمها إلى حجم 105٪ ، وقم بتغيير الحشو إلى 30٪. ليست هناك حاجة إلى دعم ، يمكنك تحديد ما إذا كنت بحاجة إلى طوف. قد تتناسب الهوائيات بشكل أسهل مع مستشعرات الصدمات إذا تم تحجيمها بشكل أكبر قليلاً.

لوحة دائرة كهربائية:

إذا كنت تريد تجربة النقش بنفسك ، فابدأ. كل ما تحتاجه موجود على

ما فعلته (الطريقة الأسهل ، إذا لم تكن لديك الأشياء بالفعل):

• لقد استخدمت www.pcbway.com ، وسيسمحون لك بعمل 5 قطع مقابل 5 دولارات ، دون احتساب الشحن. عندما نصنع 20 قطعة أو نحو ذلك لمعسكرات العلوم والتكنولوجيا والهندسة والرياضيات ، تكلف حوالي 24 دولارًا ، بما في ذلك الشحن.
• قم بإنشاء حساب معهم ، وقم بتحميل ملف gerber zip ، وسيحصلون على العدد المطلوب من اللوحات.

الخطوة 3: المستلزمات: الأدوات

الآن من المحتمل أن تكون هذه الأشياء لديك بالفعل ، لكنني سأقدم روابط هنا على أي حال.

الأدوات: (روابط إلى أمازون)

• لحام الحديد (7 دولارات على أمازون ، لكننا استخدمناها في المعسكرات ، وأنا معجب جدًا ، لقد تفوقوا على 25 دولارًا التي لدينا Wellers.)
• لحام (يأتي مع مكواة بقيمة 7 دولارات ، لذا لا تحتاجها الآن ، لكن هذا سيستمر معك إلى الأبد)
• يد المساعدة (ليست هناك حاجة ، لم أشتري نفسي بعد ، لكنهم بالتأكيد يجعلون الحياة أسهل)
• Solder Sucker (مفيد حقًا عندما لا يكون مسدودًا)
• منظف الصوف النحاسي (للحفاظ على رأس المكواة في حالة جيدة)
• حامل مكواة لحام (لذلك لا تضع ذراعك عن طريق الخطأ على المكواة)
• كليبرز الأسلاك (سوف تحتاج هذه)
• أدوات تقشير الأسلاك (يمكنك الاستغناء عنها ، لكنها تجعل الحياة أسهل بكثير)
• كماشة إبرة الأنف (ليست هناك حاجة ماسة ، ولكنها لطيفة)
• مسدس الغراء الساخن والغراء بدرجة حرارة عالية (قد يعمل أيضًا الغراء CA أو أي شيء آخر)

قد يكون المنفق المحافظ يهز رأسه في هذا الكم الهائل من الأدوات التي سيتم شراؤها ، ولكن ضع في اعتبارك - كل من هذه الأدوات ، إذا تم الاعتناء بها بشكل صحيح ، ستستمر لسنوات ، ويمكن استخدامها في مجموعة متنوعة من الأشياء إلى جانب صنع روبوتات صغيرة. (هذا ما قيل ، أشعر بك!)

الخطوة 4: تجميع مستشعر المحرك والصدمات: قص ، شريط ، أسلاك القصدير

لنبدأ مع الأسلاك الخاصة بأجهزة استشعار الارتطام والمحركات. ستحتاج إلى إعداد مكواة لحام ومكان عمل للحام ، وقد تحتاج إلى شكل من أشكال التهوية. مروحة صغيرة منخفضة السرعة لطيفة.

1. افصل مجموعتين من 4 أسلاك من صداري الإناث إلى صداري الإناث.
2. استخدم قواطع الأسلاك لقصها في منتصف كل مجموعة.
3. باستخدام أدوات التعري الخاصة بك ، قم بفصل حوالي 5 مم أو 1/4 من العزل من نهايات الأسلاك.
4. افصل نهايات السلك ، ثم لف الخيوط النحاسية الفردية لإبقائها مرتبة.
5. قم بقص كل طرف من الأسلاك عن طريق تثبيت الحديد المعلب أعلى السلك ، أثناء وضع السلك على اللحام الخاص بك.

عند الانتهاء ، يجب أن يكون لديك 4 مجموعات من كل سلكين ، مع سلكين معلب في أحد طرفيه ، وموصلان أنثيان في كل طرف.

الخطوة 5: تجميع مستشعرات المحرك والصدمات: محركات اللحام وأجهزة الاستشعار

استمر في تشغيل مكواة اللحام ، لأننا لم ننتهي تمامًا بعد …

1. لكل مجموعة من الأسلاك ، قم بثني الأطراف المعلبة بمقدار 180 درجة.
2. أدخل طرفي السلك في ألسنة الموصل بالمحركات وأجهزة استشعار الاهتزازات ، كما هو موضح في الصور.
3. تأمين المحركات وأجهزة الاستشعار بطريقة ما.
4. باستخدام الحديد المعلب ، قم بلحام الأسلاك في علامات تبويب الموصل.

الخطوة 6: تجميع مستشعر الأشعة تحت الحمراء: Cut، Strip، 'n Tin

مع الانتهاء من المحركات وأجهزة استشعار الصدمات ، حان الوقت للانتقال إلى مستشعرات الأشعة تحت الحمراء.

• افصل مجموعة من 3 أسلاك أنثوية.
• اقطعهم إلى نصفين.
• قم بقص حوالي 5 مم أو 1/4 بوصة من العزل من الأطراف.
• قم بقص الأسلاك عن طريق تثبيتها على اللحام الخاص بك ، ثم قم بوضع الحديد المعلب.

عند الانتهاء ، يجب أن يكون لديك مجموعتان من 3 أسلاك مع الموصلات الأنثوية في أحد طرفيها ، وسلك معلب من الطرف الآخر.

الخطوة 7: تجميع مستشعر الأشعة تحت الحمراء: إعداد المستشعرات

ربما يكون هذا هو أصعب لحام عليك القيام به. خذ وقتك!

1. استخدم كليبرز لقطع الخيوط الإضافية ، تاركًا حوالي 5 مم أو 1/4 بوصة مكشوفة من الجسم البلاستيكي للمستشعر.
2. اكتشف اتجاه المستشعر بناءً على الصورة.
3. قم بثني الرصاص GND لمصباح LED الأزرق للتواصل مع قائد GND الخاص بـ Black LED.
4. قم بتأمين المستشعرات ، ثم استخدم مكواة اللحام لإجراء اتصال لحام بين خيوط GND التي قمت بتوصيلها.

الخطوة 8: تجميع مستشعر الأشعة تحت الحمراء: أسلاك اللحام

نحن الآن جاهزون لتوصيل الأسلاك بأجهزة استشعار الأشعة تحت الحمراء.

1. افصل طرفي السلك ، بحيث يكون لديك فصل الأسلاك الفردية حوالي 2.5 سم ، أو 1 بوصة.
2. ابدأ في لحام الأسلاك ، بالترتيب ، لكل من الخيوط الثلاثة من المستشعر.
3. إذا كنت تستخدم شريطًا لاصقًا مثلي ، فعند الانتهاء من جانب واحد ، اقلب المستشعر ولحام الجانب الآخر.

ملاحظة: نظرًا لأن أسلاك DuPont ملونة بشكل عشوائي ، فليس من السهل الالتزام باتفاقية الألوان ، لذلك أوصي فقط بإبقائها متسقة بين أزواج المستشعرات. عادةً ما أحاول القيام بها بالترتيب ، باستخدام GND ، و Sense ، ثم + 5V ، مع أن يكون لون النهاية الأكثر قتامة هو GND.

الخطوة 9: قم بتجميع كابل البطارية

أخيرًا وليس آخرًا ، سنحتاج إلى لحام كابل البطارية معًا.

• احصل على آخر 2 دبوس من رؤوس الذكور ، ثم ادفع قطعة المقسم البلاستيكي لأسفل إلى منتصف المسامير تقريبًا.
• باستخدام زوج من الزردية ، قم بثني جانب واحد بزاوية 90 درجة.
• قم بتثبيته بطريقة ما (لقد استخدمت قطعة من الرغوة ، ثم أضفت شريطًا لاصقًا لإبقاء الرؤوس في مكانها عند ذوبان الرغوة).
• قم بقص كل دبوس ، لذلك سيكون من السهل لحام الأسلاك.
• التأكد من صحة القطبية (أحمر = + ، أسود = -) ، قم بتوصيل موصل البطارية بالدبابيس.

(إذا لم يتم تجريد موصلات البطارية الخاصة بك وتعبئتها مسبقًا ، فستحتاج إلى القيام بذلك.)

في الإدراك المتأخر ، قد يكون من الجيد وضع قطعة صغيرة من أنابيب الانكماش الحراري فوق المفصل بين الأسلاك ودبابيس الرأس.

الخطوة 10: خذ استراحة

الآن بعد أن انتهيت من أجهزة الاستشعار والمحركات ، من الجيد أن تأخذ قسطًا من الراحة. لقد قمت بتجميع الكثير من الأجزاء لـ ProtoBots ، وما زلت بحاجة إلى أخذ فترات راحة بين الحين والآخر.

أثناء استراحتك ، انطلق واغتنم الفرصة لتنظيف جميع الأجزاء الصغيرة من المعدن والأسلاك العازلة في مساحة عملك. ثم خذ نفسًا من الهواء المنعش ، واحصل على مشروب لطيف من شيء منعش.

عندما تشعر بالانتعاش الكافي ، لا تتردد في المتابعة!

الخطوة 11: قم بتجميع Arduino

دعنا نبدأ في ذلك ، بدءًا من تجميع Arduino معًا.

• أخرج Arduino من الكيس البلاستيكي الذي جاء فيه
• ابحث عن طولين من 15 سنًا للرؤوس ، وأدخلهما ، في الجانب القصير للأعلى ، في Arduino ، كما هو موضح.
• أدخل اردوينو في لوحة للتأكد من بقاء الرؤوس في الزاوية الصحيحة أثناء اللحام.
• بدءًا من الزوايا ، قم بلحام كل دبوس في Arduino.

عند الانتهاء ، تحقق من وجود أي لحام يربط دبابيس. لإزالة اللحام الزائد ، قم فقط بإذابه في المنتصف بالمكواة ، ثم اسحبه بعيدًا عن المسامير. إذا لم يفلح ذلك ، فحاول امتصاص الفائض باستخدام مصاصة اللحام.

ستلاحظ أنني لم ألحم مجموعة الدبابيس الستة- تلك هي دبابيس ICSP ، المستخدمة لبرمجتها بدون USB. نحن لا نحتاجها من أجل ProtoBot ، ولكن يمكنك اختيار لحامها ، إذا كنت ترغب في ذلك.

الخطوة 12: قم بتجميع اللوحة: اجمع الأجزاء

يجب أن يكون لديك كل الأجزاء التي ستحتاجها للوحة ، لكن خذ دقيقة لتجميعها بالكميات التي ستحتاجها.

• 1 × ProtoBotBoard
• 1 × تجميع اردوينو نانو
• 2 × 220 أوم مقاومات
• 4 × 10 كيلو مقاومات
• 1 × 14 دبوس طول من دبابيس رأس الذكور
• 2 × 15 دبوس بطول دبابيس الرأس الأنثوية
• 1 × 2 طول دبوس من دبابيس الرأس الأنثوية
• 1 × L293D رقاقة سائق المحرك

لقص الرؤوس الأنثوية ، أستخدم كليبرز الأسلاك ، وقم بتقطيعها على دبوس إضافي. سيتعين عليك التضحية بدبوس مقابل كل قطع ، لكن يجب أن يتبقى لديك الكثير على أي حال.

الخطوة 13: قم بتجميع اللوحة: دبابيس رأس أنثى اللحيم

يمكنك تخطي دبابيس الرأس الأنثوية إذا كنت ترغب في ذلك ، ولكنها تجعل من السهل إعادة استخدام Arduino أو استكشاف الأخطاء وإصلاحها في حالة حدوث خطأ ما.

1. أدخل Arduino في دبابيس الرأس الأنثوية. (في هذه الحالة ، نستخدمها فقط للحفاظ على مواءمتها)
2. أدخل مجموعة دبوس Arduino / الرأس في اللوحة ، وقم بتثبيتها في اللوحة.
3. بدءًا من دبابيس الزاوية ، قم بلحام دبابيس الرأس الأنثوية باللوحة.

الخطوة 14: تجميع اللوحة: Solder Motor Driver Chip

حان الوقت لحام سائق المحرك!

1. أدخل محرك المحرك في اللوحة ، مع محاذاة الشق الموجود أعلى الشريحة مع الفجوة في المخطط التفصيلي على اللوحة.
2. قم بتثبيته ببعض الشريط اللاصق.
3. قم بلحام كل دبوس ، بدءًا من تلك الموجودة في الزاوية ، ثم تابع إلى الباقي.

الخطوة 15: قم بتجميع اللوحة: Solder 10K Resistors

عندما تنتهي من سائق المحرك ، سننتقل إلى مقاومات 10K.

1. ابحث عن 4 مقاومات 10 كيلو. يمكن أن تكون زرقاء أو سمراء ، ولكن أيهما ، يجب أن تتطابق مع شرائط الألوان في الرسم التخطيطي.
2. ثني الخيوط على كل مقاوم بزاوية 90 درجة لأسفل.
3. أدخل كل من المقاومات الأربعة في النقاط التي تحمل علامة "10K" على السبورة.
4. استخدم شريطًا لاصقًا لتثبيتها على السبورة (أو قم فقط بثني الخيوط ، لكن شريط التقنيع يعمل بشكل أفضل).
5. قم بلحام كل واحد ، مع الحرص على عدم ملء الثقوب الأخرى من حولهم.
6. عند الانتهاء ، قم بقص السلك الإضافي فوق مفصل اللحام ، ثم قم بإزالة الشريط اللاصق.

ملاحظة: نادرًا ما أواجه مشكلات في هذا الأمر ، ولكن في بعض الأحيان قد يؤدي قص العملاء المتوقعين بعد اللحام إلى كسر الآثار على السبورة ، والتي عادةً ما تكون غير قابلة للإصلاح. يعتني!

الخطوة 16: قم بتجميع اللوحة: قم بتلحيم 220 أوم المقاومات

لنقم الآن بمقاومات 220 أوم.

1. كما هو الحال مع المقاومات 10K ، يمكن أن يكون 220 منها أسمرًا أو أزرقًا ، فقط تأكد من تطابقها مع نطاقات الألوان ، كما هو موضح في الرسم التخطيطي.
2. ثني الخيوط بزاوية 90 درجة ، ثم أدخلها في النقاط التي تحمل علامة "220".
3. قم بتثبيتها بشريط لاصق ، أو ثني الخيوط.
4. جندى يؤدي في المجلس.
5. عند الانتهاء ، قم بقص الخيوط ، ثم قم بإزالة الشريط اللاصق.

الخطوة 17: قم بتجميع اللوحة: دبابيس رأس جهاز الاستشعار

دعنا ننتقل إلى الرؤوس لتوصيل المستشعرات.

1. قسّم مجموعتك المكونة من رؤوس ذكور بطول 14 سنًا إلى أطوال 4 × 2 دبوس ، وطول 2 × 3 سنون.
2. استخدم شريطًا لاصقًا لتأمين الرؤوس ، وجانبها القصير لأسفل ، في نقاط الألواح التي تحمل علامة "BL" و "BR" (أطوال ثنائية السنون) و "IRR" و "IRL" (أطوال ذات 3 سنون). سيكون لديك مجموعتان من أطوال 2-pin متبقية ، لا تقلق بشأنهما في الوقت الحالي.
3. جندى الدبابيس في مكانها من الجانب السفلي للوحة. لقد قمت بعمل أطوال 2-pin و 3-pin بشكل منفصل ، لكن يمكنك القيام بهما معًا.
4. قم بإزالة الشريط اللاصق

الخطوة 18: قم بتجميع اللوحة: دبابيس رأس المحرك

تذكر هذين الطولين الإضافيين للرأس 2 دبوس؟ سنستخدمها لتوصيل المحركات.

1. باستخدام زوج من الزردية ، قم بثني الجانب الأطول من الخيوط بزاوية 90 درجة.
2. أدخلها في النقطتين على السبورة بعلامة "MR" و "ML".
3. قم بتثبيتها بشريط لاصق.
4. قم بتثبيتها في مكانها ، ثم قم بإزالة الشريط اللاصق.

الخطوة 19: قم بتجميع اللوحة: موصل البطارية

يكاد ينتهي! نحتاج فقط إلى إضافة موصل البطارية.

1. احصل على طول دبوسين من دبابيس الرأس الأنثوية ، وأدخلها في المكان الموجود على السبورة المميزة بعلامة "بات".
2. قم بتثبيتها في مكانها بقطعة من الشريط اللاصق.
3. قم بلحام المسامير في اللوحة ، ثم قم بإزالة الشريط اللاصق.

الخطوة 20: تجميع اللوحة: تحقق من كل شيء

قبل أن تنتهي ، ألق نظرة على السبورة ، وتأكد من أن كل شيء كيف وأين يجب أن يكون.

تحقق من وجود:

• جسور اللحام (عندما يربط اللحام دبابيس معًا)
• تم وضع الأشياء بطريقة خاطئة أو في المكان الخطأ
• دبابيس متصلة بشكل غير صحيح / ملحوم

جسور اللحام سهلة الإصلاح بدرجة كافية ، ما عليك سوى استخدام مصاصة لحام ومكواة ساخنة للتخلص من الإضافات.

ستحتاج الأشياء التي تم لحامها بطريقة خاطئة إلى فك لحامها وإعادتها بالطريقة الصحيحة. نفس الإجراء مثل إزالة الجسور ، ما عليك سوى القيام بذلك مع كل دبوس على كل ما تحتاج إلى إزالته.

الخطوة 21: خذ استراحة

الآن ، لقد كنت تقوم باللحام لفترة من الوقت. قد تكون فكرة جيدة أن تأخذ قسطًا من الراحة ، وأن تأخذ نفسًا من الهواء النقي ، وتمدد عضلات الرقبة.

أثناء تواجدك فيه ، يمكنك تنظيف أدوات اللحام ووضع المكواة بعيدًا ، ثم ضبط مسدس الغراء الساخن لبدء التسخين.

الخطوة 22: تجميع الروبوت: اجمع الأجزاء

أنت الآن جاهز لتجميع ProtoBot!

دعنا نتأكد من حصولك على الأجزاء التي تحتاجها.

• 1 × ProtoBotBoard مع إدخال Arduino Nano
• 1 × قاعدة مطبوعة ثلاثية الأبعاد
• 2 × أجزاء هوائي مطبوعة ثلاثية الأبعاد
• يدعم 4 × لوحة مطبوعة ثلاثية الأبعاد
• 2 × مستشعرات اهتزاز
• 2 × مستشعرات الأشعة تحت الحمراء
• 2 × محركات تروس N20
• عجلتان بلاستيكيتان مقاس 39 مم (ثقب بقطر 3 مم)
• 1 × موصل بطارية
• بطارية 1 × 9 فولت
• مجموعة واحدة من Hook and Loop Fastner (مثل الفيلكرو) ، مقطوعة بطول بطارية 9 فولت تقريبًا

ستحتاج أيضًا إلى مسدس غراء ساخن وغراء ، ويفضل أن يكون بدرجة حرارة عالية.

الخطوة 23: تجميع الروبوت: Glue Motors

لنبدأ بالمحركات

• ضع كمية كبيرة من الغراء الساخن في حوامل المحرك.
• ضع المحركات في الحوامل ، مع خروج الأسلاك من الجزء الخلفي من الروبوت.

ملحوظة: كن حذرًا حتى لا تحصل على غراء ساخن في المنطقة التي ستكون بها علب التروس ، فستتوقف عن العمل ولا تعمل. أقوم عمومًا بوضع قطعة من الغراء على أطراف حوامل المحرك الأقرب إلى منتصف الروبوت لضمان عدم انتقاله إلى الأطراف ، حيث يوجد صندوق التروس.

الخطوة 24: تجميع الروبوت: مستشعرات الارتطام

لنقم بأجهزة استشعار الارتطام الآن.

• ركب الهوائي على مستشعر الصدمات ، كما هو موضح.
• بمجرد الانتهاء من ذلك ، يمكنك إضافة القليل من الغراء الساخن لتثبيته ، إذا كنت ترغب في ذلك.
• ضع قطعًا من الغراء الساخن على كل منصة مستشعر نتوء على القاعدة.
• اضغط على مستشعرات الصدمات في مكانها ، وتأكد من محاذاة حواف المنصة.

ملاحظة: اعتمادًا على مدى جودة عمل الطابعة ، قد يكون من الصعب تركيب الهوائي. فقط كن حريصًا على عدم وضع مستشعرات الاهتزازات في الفراش أو كسرها. (هذا هو السبب في أن طباعتها أكبر قليلاً تساعد كثيرًا)

الخطوة 25: تجميع الروبوت: مستشعرات الأشعة تحت الحمراء

مجسات EyeR! (هيهي ، جيديت؟ حسنًا ، حسنًا ، ستتوقف العين الآن)

• ضع القليل من الغراء في الجزء العلوي من حوامل مستشعر الأشعة تحت الحمراء.
• قم بثني الأسلاك من مستشعرات الأشعة تحت الحمراء بعيدًا عن الطريق ، ثم أدخلها في الحوامل ، بحيث تبرز الأسطح قليلاً.

الخطوة 26: تجميع الروبوت: إرفاق اللوحة

دعنا نعلق اللوحة على الروبوت الآن.

• قم بإعداد 4 دعامات للوحة الدائرة.
• ضع القليل من الغراء الساخن على كل ركن من أركان اللوحة.
• قم بتوصيل دعامات اللوحة بكل زاوية.
• عند الانتهاء ، ضع القليل من الغراء الساخن على كل دعامة.
• قم بتوصيل اللوحة بجسم الروبوت ، مع سائق المحرك والمسامير باتجاه الخلف ، ودبابيس توصيل المستشعر باتجاه الأمام.

الخطوة 27: تجميع الروبوت: توصيل الأسلاك وإضافة عجلات

دعونا نربط جميع أجهزة الاستشعار والمحركات.

• خذ الأسلاك من النتوء ومستشعرات الأشعة تحت الحمراء ، وقم بإدخالها من خلال الفتحة الموجودة في قاعدة الروبوت.
• قم بتوصيل المحرك الأيسر بالمنفذ المسمى "ML"
• قم بتوصيل المحرك الصحيح بالمنفذ المسمى "MR"
• اربط عجلاتك بالمحركات.
• إذا كانت زهرية اللون ، فسيكون لها ثقب على شكل "D" والذي يحتاج إلى محاذاة البقعة المسطحة على عمود المحرك.
• إذا كانت صفراء ، فيمكنها الاستمرار ، لكنك على الأرجح سترغب في إضافة بعض الغراء للتأكد من أنها لا تدور فقط.
• قم بتوصيل مستشعرات الصدمات اليمنى واليسرى بمنافذهما ، المسمى "BL" و "BR". ترتيب الأسلاك غير مهم هنا.(لاحظ أن المستشعر الموجود على اليمين لن يتم توصيله بالمنفذ الأيمن ، لأن الهوائي موجود بالفعل على اليسار.)
• اكتشف الأسلاك الموجودة على مستشعرات الأشعة تحت الحمراء الخاصة بك ، بناءً على الرسم التخطيطي والأسلاك الموجودة في مكانها ، ثم قم بتوصيلها في المسامير الصحيحة على اللوحة ، المسمى PWR و IN و GND. (المستشعر الأيمن في "IRR" ، المستشعر الأيسر في "IRL").

الخطوة 28: تجميع الروبوت: قم بتوصيل بطارية 9 فولت

الآن سنقوم بتوصيل البطارية.

• احصل على قفل الخطاف والحلقة (IE ، الفيلكرو) وقم بقطع قطعة من كل جانب بطول البطارية تقريبًا.
• قم بتوصيل جانب واحد بأسفل القاعدة ، حيث تذهب البطارية.
• اكتشف الطريقة التي ستجلس بها البطارية ، بناءً على اتجاه الأسلاك القادمة من سلك البطارية ، ثم قم بتوصيل قفل الخطاف والحلقة (IE ، Velcro) بحيث يكون مناسبًا بشكل صحيح. (انظر الصور. لا يهم كثيرًا إذا لم يتم توجيهها بشكل صحيح.)
• قم بتغذية السلك من البطارية من خلال الفتحة الموجودة في القاعدة.

الخطوة 29: انتهى

قم بتوصيل البطارية! إذا لم يهرب دخان سحري ، فأنت جيد!

الخطوة التالية هي برمجتها ، لكننا سنغطي ذلك في تعليمات أخرى. (سيتم الارتباط هنا بمجرد الانتهاء من ذلك)

إذا كنت غير صبور ولا يمكنك الانتظار وتعرف على كيفية استخدام مكتبات Arduino ، يمكن العثور على المكتبة هنا:

إذا كنت ترغب في معرفة المزيد عن ProtoBots بشكل عام و / أو مشروع ProtoBot ، قم بزيارة https://theprotobotproject.wordpress.com أو ProtoBots Github على