مسارات روفر المستقلة: 3 خطوات

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:38

هذا مسار متجول ثلاثي الأبعاد مستقل وقابل للطباعة ويمكن إعادة استخدامه في مشاريعك.

في كثير من الأحيان ، قمت بتصميم وتنزيل مركبات جوالة مصممة بالفعل ليتم طباعتها ثلاثية الأبعاد. عادة لا يوجد عزل بين مسارات العربة الجوالة وبقية الجسم.

وهذا يؤدي إلى الحاجة إلى إعادة تصميم كل شيء على أي مركبة جوالة جديدة تصنعها. الفكرة هنا هي عزل مسارات مركباتي الجوالة ، وإنشاء شيء يمكن إعادة استخدامه على العديد من الروبوتات المتعقبة ، بحيث تفكر فقط في الجسم ، وليس العجلات.

فكرت في إضافة وحدة التحكم في المحرك أيضًا ، بحيث يمكنك فقط إزالة هذا العنصر من جسمك واستخدام هذه المساحة لشيء آخر. على الرغم من أنه ليس من الضروري حقًا وضع وحدة التحكم هناك إذا كنت تريد استخدام نوع آخر ، أو تريد فقط وضعه مع بقية الأجهزة الإلكترونية الخاصة بك.

أيضًا ، نظرًا لأن وحدة التحكم في المحرك تدعم محركين ، يمكنك وضعها في أحد المسارات ، وإرسال كبلات الطاقة إلى المحرك الثاني. سأعرض ذلك لاحقًا بالصور ، حتى تعرف كيف تفعل ذلك.

الصفحة الرئيسية لهذا المشروع موجودة هنا مدونتي ، هل سأقوم بتحديث وربط المشاريع ذات الصلة التي تستخدم هذا الشيء بعد الطباعة

الخطوة 1: المواد

ستحتاج إلى الأجزاء التالية لكل مسار

• 1 أصفر DC Gear Motor (مثل هذا)
• 1 وحدة تحكم بمحرك DC صغير (مثل هذا)
• بعض مسامير الخشب M3 (احصل عليها هنا) (أجدها تعمل بشكل مثالي مع المواد المطبوعة ثلاثية الأبعاد. لقد استخدمت مسامير 10 مم هنا ، لكنني أوصي بالحصول على مجموعة من المقاييس ، لأنك ستستخدمها بالتأكيد)

الخطوة 2: الطباعة ثلاثية الأبعاد

يمكن العثور على التصميم في صفحته المتنوعة

الخطوة 3: توصيات التجميع

• عند طباعة عجلات السائق ، أوصي بوضع محور المحرك في فتحة العجلات وهي لا تزال ساخنة. الهدف هو جعله ملائمًا دون الحاجة إلى مزيد من العمل.
• نظرًا لأن هذا يتناسب مع المسار الأيسر أو الأيمن للإنسان الآلي ، فلا يوجد يسار أو يمين حقيقي لهذا التركيب. هذا هو السبب في أنني قمت بتسمية كل جانب بـ A و B. احتفظ بهذه التسمية لفهم أي جانب من التجميع يذهب كل تعادل. إذا كان يحتوي على A في الاسم ، فإنه يسير في نفس الجانب مثل باقي الأجزاء A ، كما هو الحال مع B.
• تحقق من قائمة الصور التي تم تحميلها على هذا الشيء للحصول على فكرة عن المكان المناسب لكل جزء
• لربط المسارات ، استخدم السلام 1.75 خيوط. إذا تركت حوالي نصف ملليمتر إضافي على كل جانب ، فيمكنك إذابة تلك الكمية الإضافية باستخدام مكواة لحام ، حتى تحصل على لمسة نهائية لطيفة.