جدول المحتويات:

Braço Robô Controlado Por Giroscópio: 4 خطوات
Braço Robô Controlado Por Giroscópio: 4 خطوات

فيديو: Braço Robô Controlado Por Giroscópio: 4 خطوات

فيديو: Braço Robô Controlado Por Giroscópio: 4 خطوات
فيديو: Braço Robótico com sistema de ventosa para Arduino 2024, شهر نوفمبر
Anonim
Braço Robô Controlado Por Giroscópio
Braço Robô Controlado Por Giroscópio

وصف

Este projeto ira te auxiliar na criação de um braço robótico controlado pelo giroscópio de um celular، ireiepara em x partes:

  1. قائمة المواد
  2. Esquema eletrônico
  3. Movendo o Braço
  4. Capturando كمعلومات تفعل giroscópio
  5. Integrando celular e arduino

اللوازم

Você ira precisar dos seguintes matérias:

  1. اردوينو
  2. 3 محركات مؤازرة
  3. مودولو بلوتوث الفقرة اردوينو
  4. حالة الفقرة 4 بيلهاس أ
  5. 4 بيلهاس AA

الخطوة 1: Esquema Eletrônico

Esquema Eletrônico
Esquema Eletrônico

O esquema eletrônico para esse projeto é bem simples، e pode ser facilmente compreendido na imagem acima.

الخطوة 2: Movendo O Braço

Movendo O Braço
Movendo O Braço

لا توجد تعريفات خاصة بالمنافذ والأغراض الخاصة بالتحكم في أنظمة التشغيل ومحركات الأقراص الثابتة لإصلاح المشكلات المتعلقة بالأسئلة المتعلقة بالموضوع.

الخطوة 3: Capturando As Informações Do Giroscópio

فيزر

الخطوة 4: Integrando Celular E Arduino

Com o modulo bluetooth de sua preferencia você deve Integrar com o código do arduino passado em uma das etapas anteriores، o código do seu modulo pode variar، mas basicamente você vai ler as informações do pino rx que é o pino de recebimento de d تحويلات الفقرة inteiro إلى que posa ser usado como angulo para o servo، fique atento que devem ser convertido os 3 valores dos 3 eixos do celular e mapear para os valores de angulo de cada servo.

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