جدول المحتويات:
- الخطوة 1: تحضير الأجزاء
- الخطوة 2: قم بتجميع الإطار الرئيسي
- الخطوة الثالثة: تثبيت العجلات الرئيسية
- الخطوة 4: تثبيت العجلة الخلفية
- الخطوة 5: قم بتجميع مستشعر المدى بالموجات فوق الصوتية (HC-SR04) وأجهزة الاستشعار
- الخطوة 6: قم بتوصيل كل شيء
فيديو: روبوت تجنب العوائق لحمل الحمولة الثقيلة: 6 خطوات
2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:38
هذا روبوت لتجنب العقبات مصمم لحمل الروك الخاص بابني.
الخطوة 1: تحضير الأجزاء
القطع
- وحدة التحكم في محرك DC المصقول:
- المحرك:
- اردوينو:
- مستشعر الموجات فوق الصوتية:
- البطارية:
- حامل السونار المطبوع ثلاثي الأبعاد:
الخطوة 2: قم بتجميع الإطار الرئيسي
أستخدم قضبان خشبية مربعة مقاس 2.3 × 2.3 سم للهيكل الرئيسي ، ويتم ربطها معًا باستخدام أقواس الإصلاح مثل https://amzn.to/30Ga31J على كلا الجانبين. الصاري المركزي مخصص لتركيب الأجزاء الإلكترونية.
الخطوة الثالثة: تثبيت العجلات الرئيسية
قم بتثبيت العجلات الرئيسية برباط مضغوط ، وتعمل بشكل جيد بشكل مدهش مقارنة بالبراغي. تعمل المحركات المؤمنة برباط مضغوط على امتصاص لحظة الانحناء التي تحفزها العجلة الرئيسية على حوامل المحرك ذات الشكل L.
الخطوة 4: تثبيت العجلة الخلفية
قم بتثبيت العجلة الخلفية ، أيضًا مع روابط مضغوطة.
الخطوة 5: قم بتجميع مستشعر المدى بالموجات فوق الصوتية (HC-SR04) وأجهزة الاستشعار
استخدم شريطًا مطاطيًا لتثبيت المستشعر في مكانه وبرغي M3 لتركيب الوحدة بأكملها على المؤازرة. يمكن العثور على الأجزاء المطبوعة ثلاثية الأبعاد هنا.
الخطوة 6: قم بتوصيل كل شيء
قم بتوصيل مكونات الإلكترونيات وفقًا للرسم التخطيطي أدناه.
أمر تحكم المحرك
╔═══════╦════╦════╗║ ║ A1 ║ A2 ║ ╠═══════╬════╬════╣ ║ استراحة ║ 0 ║ 0 ║ ╠═══════╬════╬════╣ ║ FWD ║ 1 ║ 0 ║ ╠═══════╬════╬════╣ ║ REV ║ 0 ║ 1 ║ ╚═══════╩════╩════╝
* PA هو إدخال PWM الذي يتحكم في عدد دورات المحرك في الدقيقة
موصى به:
عداد اردوينو باستخدام شاشة TM1637 LED ومستشعر تجنب العوائق: 7 خطوات
Arduino Counter باستخدام شاشة TM1637 LED ومستشعر تجنب العوائق: في هذا البرنامج التعليمي سوف نتعلم كيفية إنشاء عداد أرقام بسيط باستخدام شاشة LED TM1637 ومستشعر تجنب العوائق و Visuino
سيارة تجنب العوائق: 5 خطوات
سيارة تجنب العوائق: سيارة مستشعر الزاوية هي سيارة ذكية ذاتية التجنب ، وهيكل السيارة باستخدام إطار من الألومنيوم ، والتحكم الرئيسي باستخدام متحكم Arduino / Nano ، تعتمد لوحة الدائرة على تصميم المكونات (من الأسهل توصيل المستشعر الخارجي عبر متحكم
روبوت تتبع خط متحكم به متحكم به مع تجنب العوائق: 6 خطوات
روبوت تتبع خط متحكم به متحكم به مع تجنب عقبة: كانت هذه مجرد فكرة تم فيها دمج العديد من الميزات مثل تجنب العوائق ، ومتابعة الخط ، والتحكم في الهاتف المحمول ، وما إلى ذلك معًا وصنعها في قطعة واحدة. كل ما تحتاجه هو وحدة تحكم مع بعض المستشعرات و الزي لهذا الإعداد. في هذا ، أنا
كيفية تجميع ذراع روبوت خشبي مثير للإعجاب (الجزء 2: روبوت لتجنب العوائق) - استنادًا إلى الميكرو: البت: 3 خطوات
كيفية تجميع ذراع روبوت خشبي مثير للإعجاب (الجزء 2: روبوت لتجنب العوائق) - استنادًا إلى الميكرو: BIT: قدمنا سابقًا Armbit في وضع تتبع الخط. بعد ذلك ، نقدم لك كيفية تثبيت Armbit في تجنب وضع العوائق
روبوت أردوينو يتم التحكم فيه صوتيًا + كاميرا واي فاي + قابض + تطبيق واستخدام يدوي ووضع تجنب العوائق (KureBas الإصدار 2.0): 4 خطوات
التحكم الصوتي Arduino Robot + Wifi Camera + Gripper + APP & Manual Usage & Hand Avoiding Mode (KureBas Ver 2.0): KUREBAS V2.0 عاد إنه مثير للإعجاب للغاية مع ميزات جديدة. لديه قابض وكاميرا Wifi وتطبيق جديد أنتج من أجله