جدول المحتويات:
2025 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2025-01-13 06:56
سيارة مستشعر الزاوية هي سيارة ذكية ذاتية التجنب ، وهيكل السيارة باستخدام إطار من الألومنيوم ، والتحكم الرئيسي باستخدام متحكم Arduino / Nano ، تتبنى لوحة الدائرة تصميمًا إضافيًا (من الأسهل توصيل المستشعر الخارجي عبر منفذ IO المتحكم). تم تجهيز الجسم بمستشعر الزاوية ، والذي يمكنه قياس الزاوية النسبية للكائن بدقة ، مع تجنب الحاجز ووظيفة تخطيط المسار ، مقارنةً ببرنامج تجنب حاجز الأشعة تحت الحمراء والموجات فوق الصوتية التقليدي ، وسرعة الاستجابة سريعة ، والتعرف على العوائق أكثر دقة.
الخطوة 1: حول مستشعر الزاوية
مستشعر الزاوية هو مستشعر يمكنه اكتشاف زوايا متعددة للأجهزة. يتكيف المستشعر مع التحكم الرئيسي 32 بت ، ويستخدم مستشعر الأشعة تحت الحمراء 8 قنوات للكشف عن الكائن ، يمكنك اكتشاف المستشعر مباشرة أمام قطر 180 درجة لأكثر من 1 سم من الكائنات ، وأبعد مسافة للكشف تصل إلى 30 سم ، وفي الوقت نفسه ، يمكنه الحصول على زاوية الكائن بالنسبة إلى المستشعر ، ويمكن للمستشعر حساب أفضل طريق لتجنب الكائن في الوقت الفعلي ، مما يقلل من صعوبة التطوير. يحتوي المستشعر على وضعين للاتصال ، المنفذ التسلسلي و IIC ، ويدعمان مستويات اتصال 3.3 فولت و 5 فولت ، ويمكنه التواصل مباشرة مع متحكمات Arduino و STM32
الخطوة الثانية: جهز الأشياء التي تحتاجها
1. قذيفة سيارة لعبة
2. عجلات * 2 ، عجلة عالمية
3-المحركات * 2
4. مجلس الدائرة
5. زاوية الاستشعار
6- البطارية
7 البراغي والصواميل
الخطوة الثالثة: قم بتثبيت لعبة Toy Car
أولاً ، قم بتثبيت المحركين في السيارة ثم قم بتثبيت العجلة العامة في الجزء السفلي من السيارة الأمامية.
بعد ذلك ، قم بتركيب العجلتين على الجانب وربطهما بمسامير.
الخطوة 4: لوحة دوائر كهربائية
قم بتركيب ثلاثة مسامير نحاسية في الموضع المقابل لعرض الصورة ، ويتم تثبيت لوحة الدائرة على ثلاثة مسامير نحاسية
الخطوة 5: إصلاح البطارية
حامل بطارية ثابت ، ولصق ملصقات سحرية على البطارية ، ثم أدخل مستشعر الزاوية.
الآن ، تم إنهاء السيارة.