سيارة تجنب العوائق: 5 خطوات

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:38

سيارة مستشعر الزاوية هي سيارة ذكية ذاتية التجنب ، وهيكل السيارة باستخدام إطار من الألومنيوم ، والتحكم الرئيسي باستخدام متحكم Arduino / Nano ، تتبنى لوحة الدائرة تصميمًا إضافيًا (من الأسهل توصيل المستشعر الخارجي عبر منفذ IO المتحكم). تم تجهيز الجسم بمستشعر الزاوية ، والذي يمكنه قياس الزاوية النسبية للكائن بدقة ، مع تجنب الحاجز ووظيفة تخطيط المسار ، مقارنةً ببرنامج تجنب حاجز الأشعة تحت الحمراء والموجات فوق الصوتية التقليدي ، وسرعة الاستجابة سريعة ، والتعرف على العوائق أكثر دقة.

الخطوة 1: حول مستشعر الزاوية

مستشعر الزاوية هو مستشعر يمكنه اكتشاف زوايا متعددة للأجهزة. يتكيف المستشعر مع التحكم الرئيسي 32 بت ، ويستخدم مستشعر الأشعة تحت الحمراء 8 قنوات للكشف عن الكائن ، يمكنك اكتشاف المستشعر مباشرة أمام قطر 180 درجة لأكثر من 1 سم من الكائنات ، وأبعد مسافة للكشف تصل إلى 30 سم ، وفي الوقت نفسه ، يمكنه الحصول على زاوية الكائن بالنسبة إلى المستشعر ، ويمكن للمستشعر حساب أفضل طريق لتجنب الكائن في الوقت الفعلي ، مما يقلل من صعوبة التطوير. يحتوي المستشعر على وضعين للاتصال ، المنفذ التسلسلي و IIC ، ويدعمان مستويات اتصال 3.3 فولت و 5 فولت ، ويمكنه التواصل مباشرة مع متحكمات Arduino و STM32

الخطوة الثانية: جهز الأشياء التي تحتاجها

1. قذيفة سيارة لعبة

2. عجلات * 2 ، عجلة عالمية

3-المحركات * 2

4. مجلس الدائرة

5. زاوية الاستشعار

6- البطارية

7 البراغي والصواميل

الخطوة الثالثة: قم بتثبيت لعبة Toy Car

أولاً ، قم بتثبيت المحركين في السيارة ثم قم بتثبيت العجلة العامة في الجزء السفلي من السيارة الأمامية.

بعد ذلك ، قم بتركيب العجلتين على الجانب وربطهما بمسامير.

الخطوة 4: لوحة دوائر كهربائية

قم بتركيب ثلاثة مسامير نحاسية في الموضع المقابل لعرض الصورة ، ويتم تثبيت لوحة الدائرة على ثلاثة مسامير نحاسية

الخطوة 5: إصلاح البطارية

حامل بطارية ثابت ، ولصق ملصقات سحرية على البطارية ، ثم أدخل مستشعر الزاوية.

الآن ، تم إنهاء السيارة.